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公开(公告)号：CN117249240A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311129822.5
申请日：2023-09-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种水田动力底盘PTO电控自动换挡装置及其控制方法，包括换挡总成和控制器；换挡总成包括换挡部件和电机，换挡部件包括减速传动机构、圆弧滑杆、套筒点面接触组件、拨叉组件、导向轴，电机经减速传动机构连接圆弧滑杆并带动圆弧滑杆转动，圆弧滑杆的外侧设有沟槽；拨叉组件包括变速拨叉和拨叉套筒，拨叉套筒可滑动地套接于导向轴上，变速拨叉固定连接拨叉套筒，导向轴的轴线平行于圆弧滑杆的轴线；套筒点面接触组件包括接触套筒和连接轴，连接轴固定连接拨叉套筒，接触套套筒可转动地套接于连接轴的外侧，接触套筒可滑动地安装于沟槽内；控制器电连接电机。本发明可以实现自动换挡，使变速PTO总成带动机具高效作业，属于水田农业机械装备技术领域。
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公开(公告)号：CN115727994A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211484934.8
申请日：2022-11-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械装备技术，提供一种无线传输式水田动力机械载荷谱数据采集装置及方法，主要由水田动力机械、行走轮、通信模块、数据采集装置、处理模块、实时数据控制装置及供电电源，所述行走轮设于所述水田动力机械下，所述数据采集装置包括轴力采集装置，所述轴力采集装置设于所述行走轮上且用于采集其在水田地行走时X、Y、Z轴的三维力载荷谱，所述通信模块用于传递所述数据采集装置和所述处理模块之间的信号，所述实时数据控制装置用于实时监测所述处理模块中的数据，所述供电电源为所述数据采集装置和所述实时数据控制装置供电。解决了现有的水田动力机械行走性能评估缺乏关键动力参数量化数据支撑问题，为水田动力底盘整机研发、车轮与土壤互作关系分析、底盘各部件疲劳寿命计算和制动系统性能评估提供重要测试数据。
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公开(公告)号：CN115606348B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115791151A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211576683.6
申请日：2022-12-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/025
摘要： 本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
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公开(公告)号：CN115606348A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN118758208A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410836720.5
申请日：2024-06-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法，属于下陷深度分析测试系统技术领域，该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机，本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度，本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象，以底盘几何中心为测试基点，采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度，以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题，因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统，能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
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公开(公告)号：CN117178701A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311092196.7
申请日：2023-08-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种基于北斗的水稻直播机田间行驶辅助驾驶系统及方法，包括：直播机，中央控制计算机，土壤机械特性测试模块，水田结构变异预测模型，辅助驾驶模块，田间路径规划模块，北斗导航模块。本发明的辅助驾驶系统能够在测试下陷深度的基础上根据轴载荷和行驶阻力的数学模型预测水田结构变异程度，利用北斗导航系统根据行驶阻力低和对种、苗干扰小的原则规划农机需多次行驶时的路径，实现降低行驶阻力、减少农机行驶对种苗的破坏的目的，同时还可以增加农机行驶的直线性，提高水稻直播的精量化程度，进一步实现精准农业。
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公开(公告)号：CN115683026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379427.8
申请日：2022-11-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
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