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公开(公告)号：CN117249240A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311129822.5
申请日：2023-09-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种水田动力底盘PTO电控自动换挡装置及其控制方法，包括换挡总成和控制器；换挡总成包括换挡部件和电机，换挡部件包括减速传动机构、圆弧滑杆、套筒点面接触组件、拨叉组件、导向轴，电机经减速传动机构连接圆弧滑杆并带动圆弧滑杆转动，圆弧滑杆的外侧设有沟槽；拨叉组件包括变速拨叉和拨叉套筒，拨叉套筒可滑动地套接于导向轴上，变速拨叉固定连接拨叉套筒，导向轴的轴线平行于圆弧滑杆的轴线；套筒点面接触组件包括接触套筒和连接轴，连接轴固定连接拨叉套筒，接触套套筒可转动地套接于连接轴的外侧，接触套筒可滑动地安装于沟槽内；控制器电连接电机。本发明可以实现自动换挡，使变速PTO总成带动机具高效作业，属于水田农业机械装备技术领域。
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公开(公告)号：CN115606348B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN113875355B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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公开(公告)号：CN114868494B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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公开(公告)号：CN115326392A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211127515.9
申请日：2022-09-16
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/021 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种针对水田动力机械PTO总成疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：建立PTO总成模型；针对总成模型设计时间函数载荷试验；分析多个危险节点位置及其应力曲线状态；基于DAQ应变测试系统，对PTO总成多个危险部位设计载荷采集实验；基于线弹性变形下载荷‑时间历程谱分析；针对PTO总成材料P‑S‑N曲线应用应力梯度系数修正；计算多个危险节点应力集中系数和表面状态系数；建立PTO总成零件S‑N曲线；基于Miner线性理论预测疲劳寿命。本发明简化并优化了传动结构可靠性分析过程，将田间实测载荷数据应用到有限元动力学分析，修正了疲劳寿命计算系数，保证了PTO总成在后期实际工作中的寿命要求，为复杂整体结构进行疲劳寿命预测提供科学理论依据。
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公开(公告)号：CN118010343A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410277382.6
申请日：2024-03-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/022
摘要： 本发明涉及水田动力底盘无级变速器试验的技术领域，其公开了一种水田动力底盘无级变速器的试验台包括控制器、采集卡、HMT试验台架和HST试验台架，所述HMT试验台架安装有液压机械无级变速系统，所述HST试验台架安装有静液压传动装置，所述HST试验台架和所述HMT试验台架均通过所述采集卡与控制器连接。本发明对水田动力底盘无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究以及和田间真实工况所测得的数据作为比较方面有着重要意义。
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公开(公告)号：CN115683026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379427.8
申请日：2022-11-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
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公开(公告)号：CN113875355A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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公开(公告)号：CN115606348A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN114868494A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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