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公开(公告)号:CN117746319A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311676927.2
申请日:2023-12-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于胡蜂出入巢行为的虫害监测装置和虫害监测方法。所述装置包括:监测盒外壳,固定于胡蜂箱的侧壁,在监测盒外壳设置两个贯穿的监测孔,所述监测孔与胡蜂箱的侧壁的胡蜂进出孔连通;两个透明管道,设置于监测孔内部,在监测盒外壳形成胡蜂进出的通道;每个透明管道两侧设置一组红外传感器;其中,所述红外传感器包括至少两个红外传感器发射管;高清摄像头,固定于监测盒外壳内部,并且拍摄视野覆盖两个透明管道;监测电路,与所述高清摄像头和所述红外传感器连接,红外传感器检测到胡蜂出入时,监测电路控制高清摄像头拍摄胡蜂行为图片并输入胡蜂识别模型进行携带害虫的胡蜂识别。采用本方法能够对携带害虫的胡蜂准确计数。
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公开(公告)号:CN117204487A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311170630.9
申请日:2023-09-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了一种茶叶揉捻机的电磁压力控制方法及装置,包括:磁铁安装座,所述磁铁安装座安装于导轨平台上,所述磁铁安装座设有直线轨道,所述直线轨道上安装有安装壳,所述磁铁安装座靠近安装壳的一侧安装有磁铁,所述安装壳与直线轨道滑动连接;电磁驱动模块,安装于安装壳的内部,所述电磁驱动模块包括安装于安装壳内的电路板和若干个线圈,若干个所述线圈通过连接板安装于安装壳内并位于靠近磁铁安装座的一侧;控制模块,所述控制模块与电磁驱动模块连接;所述电磁驱动模块通电形成磁场,与磁铁安装座的磁铁相互作用产生垂直推力,所述电磁驱动模块沿直线轨道延伸的方向滑动。
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公开(公告)号:CN117750192A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311647720.2
申请日:2023-12-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
IPC: H04N23/667 , A01M1/08 , H04N23/61 , H04N23/65 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及一种茶园虫害识别方法、装置和虫情灯。所述方法包括:采集茶园虫情灯的翻转板上捕获昆虫数量为零时的图像作为初始的背景图像,所述背景图像根据翻转板区域作为目标区域将摄像头调整为标准模式拍摄得到;将摄像头调整为标准模式,将翻转板区域作为目标区域实时拍摄当前采集图像;将当前采集图像与背景图像通过本地处理器进行比对,判断当前采集图像是否存在捕获的昆虫;在当前采集图像存在捕获昆虫时,将摄像头调整为高清拍照模式,并拍摄所述翻转板上虫情图像;将虫情图像上传至云服务器进行虫害识别,获得茶园虫害统计数据。本方案能够减少茶园虫情灯的耗电量和节约网络资源。
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公开(公告)号:CN117234250A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311170643.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机,通过电磁驱动模块通电形成磁场,线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力,使电磁驱动模块在外框轨内滑动,从而带动加压部件在外框轨内滑动;通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接,控制模块根据压力传感器采集的压强信号,控制电磁驱动模块的滑动方向,从而调节加压部件的滑动方向,使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上,揉捻压力控制精度高,提高茶叶揉捻效果。通过外框轨的定位滑槽和电磁驱动模块的定位滑轮,对电磁驱动模块的运动方向进行定位,使电磁驱动模块沿定位滑槽延伸的方向稳定的滑动,使加压部件的施压力均匀。
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公开(公告)号:CN119791175A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411973254.1
申请日:2024-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明涉及茶叶揉捻机技术领域,且公开了一种茶叶加工用电磁动态压力控制机构及茶叶揉捻机,采用同步带轮式的压力调整驱动结构,可取代人工实现对揉盖施加压力的自动调节,在节约人力的同时可提高揉盖压力的调节精准性,创造性地在揉捻压力的控制上采用FOC控制算法,可以实现精确的力矩输出和动态响应能力,达到更加精准的力矩调节,通过压力传感器对揉盖的压力进行实时检测并将压力数据反馈至控制模块,通过反馈控制,可依据揉桶内揉捻叶的实际承压状况而快速精确调整揉盖位置,实现动态压力驱动控制,提高茶叶的成品质量,FOC控制的电机体积较小,便于与电子控制系统集成安装,通过传感器实现闭环控制,系统集成度高,适合紧凑结构的设计。
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公开(公告)号:CN220831558U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322403012.6
申请日:2023-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种改进的高质量茶园虫情灯虫情监测装置,包括诱虫模块、捕捉模块、监测模块和捕捉模块,其特征在于,所述监测模块设在捕捉模块内,所述监测模块包括摄像固定架、拍摄部、透明罩、拍摄模块和补光模块,所述监测模块通过摄像固定架固定在捕捉模块内;所述捕捉模块包括捕捉腔、翻转板和舵机,所述翻转板设在捕捉腔内,所述翻转板和舵机连接;实用舵机作为翻转控制电机,转动角度控制相比电机而言更加精确,扭矩也更加高,拍摄模块通过连接螺柱穿过固定孔与摄像固定架固定连接,透明罩内预留拍摄模块移动空间,同时设有补光模块对拍摄进行补光,改进拍摄效果,获得高质量拍照监测数据。
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