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公开(公告)号：CN117492471A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311625432.7
申请日：2023-11-30
申请人： 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明提供一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法，包括在目标区域上设置UWB基站，在预设距离的位置上设置对应的UWB飞行器；控制UWB飞行器起飞至预设高度；UWB飞行器开始寻点流程，直至飞行至UWB基站的上方；获取UWB飞行器与UWB基站的当前距离，UWB飞行器垂直下落至地面，获取水平距离；根据当前距离和水平距离计算目标区域的海拔高度。本发明能够通过结合UWB技术，帮助使用者根据需求来测量山地茶园在不同位置的海拔高度，能够有效降低人工测量的误差，自动引导无人机自主巡航到指定和位置和指定的高度，有效避免由于山地茶园信号弱、海拔变化大、遮挡严重等问题而引发的无人机在飞行过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112931445B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110119466.3
申请日：2021-01-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明为一种基于激光感知茶园害虫数量和面积的检测装置、系统及方法，其装置主要包括：漏斗形穿孔导风罩、方形板、连接板、连接臂、有机玻璃圆柱通道、等边三角形槽体、一字线激光器、CCD图像传感器、害虫测量电路和外壳；漏斗形穿孔导风罩底部分别与有机玻璃圆柱通道、连接板和等边三角形槽体连接；连接板置于漏斗形穿孔导风罩底部与等边三角形槽体底部之间；方形板通过连接臂与连接板连接；一字线激光器与CCD图像传感器安装在等边三角形槽体内，有机玻璃圆柱通道置于等边三角形槽体中央；外壳顶部的内侧设有内凸片。本发明通过激光计数，计数的同时能实现害虫面积的检测，具有检测效率高、检测精确、可靠性高和不需经常维护等优点。
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公开(公告)号：CN111640251A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010321370.0
申请日：2020-04-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种行李防误拿告警系统和基于告警系统的行李监管方法，系统包括自动电子锁借还一体机、移动终端和监管单元，一体机具有带RFID标签、RFID标签代号和电子锁二维码的电子锁；监管单元包括云服务器、安装在车内以读取RFID标签的第一RFID阅读器、RFID天线、本地存储器及中央控制器，云服务器无线连接移动终端和一体机，移动终端通过云服务器向一体机发出电子锁借出请求，获取一体机发出的所借出或归还标签数量及代号，以及用于解锁标签和扫码来解锁电子锁；中央控制器用于生成丢失RFID标签的告警信号；中央控制器无线连接云服务器，并向云服务器发送车内RFID标签信息和告警信号，云服务器将告警信号发送给移动终端。本发明能方便可靠地实时监管行李。
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公开(公告)号：CN108680717A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810257523.2
申请日：2018-03-27
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： G01N33/1886 , B08B3/12
摘要： 本发明公开一种水产水质检测自清洁系统，包括用于存放水体样本的水箱，所述水箱顶部两侧设有分别与所述水箱内部通连的进水口和出水口，所述水箱底部设有排污口；所述进水口通过管路与深入水体中的水泵通连，所述排污口设有电磁阀控制关闭或打开，所述水箱底部表面设有震动机构与清洁控制器电连接，所述清洁控制器还分别与所述水泵以及所述电磁阀电连接，本发明还提出一种使用水产水质检测自清洁系统的自清洁方法。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和高效清洁等优点，可有效解决因杂物附着影响水质检测不准确的技术问题，提高水质检测系统运行精准和检测质量。
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公开(公告)号：CN107279030A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710438179.2
申请日：2017-06-12
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： A01K63/042 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于移动互联网和云计算技术的增氧机控制系统和方法，增氧机控制系统包括用户客户端、云服务器端、无线通信模块、微控制器、继电器、溶氧量探头、温度传感器以及电流互感器，继电器、溶氧量探头、温度传感器以及电流互感器均连接微控制器，微控制器通过无线通信模块与云服务器端，用户客户端与云服务器端连接；用户客户端包括PC客户端和智能移动设备客户端；本系统还包括GPS定位模块、显示模块、LED灯以及蜂鸣器。本发明实现系统用户管理、增氧机设备和数据管理等功能，并根据系统设定的容氧量超限、增氧泵异常、电源断电、通信链路中断等预警条件将信息推送到指定用户的手机，用户也可以手机APP或浏览器访问并管理本系统。
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公开(公告)号：CN104345262A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410583840.5
申请日：2014-10-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开了一种通用电路板测试系统，包括测试机台和测试软件，测试机台包括自动测试资源和矩阵开关；自动测试资源通过总线集成到一起，并通过接口与矩阵开关及PC机连接，PC机配置有测试软件，测试软件通过总线控制自动测试资源输出满足要求的电源或信号，读入被测电路板的输出信号，同时通过总线控制矩阵开关使插座中相应的引脚类型与被测电路板的引脚相匹配，工作时，在测试软件的数据库中添加电路板的接口定义，系统自动切换插座各引脚功能，输出符合要求的信号或电源，并将电路板的输出口自动连接到自动测试资源的相应设备上，在软件界面显示电路板各输出口的参数、波形。本发明具有扩充性强、通用性强、自动化程度高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN104335882A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410583837.3
申请日：2014-10-27
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01G25/16
CPC分类号： Y02A40/238 , A01G25/165 , A01G25/167
摘要： 本发明公开了一种无线精确灌溉控制系统，具有自动模式、定时模式、手动模式这三种工作方式，包括有用于数据采集的传感器模块，用于数据无线接收、发送的射频模块，用于控制电磁阀和水泵的继电器模块，用于连接电脑的通信模块，用于数据存储、显示、设定参数的上位机软件；所有数据的接收、发送均通过射频模块完成。本发明具有不需铺设信号线、电源线，安装方便；9V电池供电，安全可靠；通过土壤湿度传感器定时检测土壤湿度，能实现按需灌溉等特点。
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公开(公告)号：CN112232474B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010958949.8
申请日：2020-09-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于虫害检测的电容计数模块、虫害检测装置及方法，模块包括基座、多孔整流罩、电容极板、外壳和处理单元，基座设有同中心的内隔层和位于内隔层外的外隔层，内隔层与外隔层之间的区域与外部相连通；多孔整流罩为自下向上渐缩设置且设在内隔层上；内电容极板相邻于内隔层，外电容极相邻于外隔层且面向内电容极板并构成电容极板对；基座设有隔板来均分内隔层和外隔层之间的区域并分隔相邻电容极板对，每两个隔板及其之间的电容极板对共同围成一电容检测区域；处理单元连接每个电容极板对，用于实时检测每个电容极板对的电容值，判断各检测区域是否存在害虫并得出害虫计数结果。本发明能够可靠准确地实现害虫检测和计数。
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公开(公告)号：CN111640251B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010321370.0
申请日：2020-04-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种行李防误拿告警系统和基于告警系统的行李监管方法，系统包括自动电子锁借还一体机、移动终端和监管单元，一体机具有带RFID标签、RFID标签代号和电子锁二维码的电子锁；监管单元包括云服务器、安装在车内以读取RFID标签的第一RFID阅读器、RFID天线、本地存储器及中央控制器，云服务器无线连接移动终端和一体机，移动终端通过云服务器向一体机发出电子锁借出请求，获取一体机发出的所借出或归还标签数量及代号，以及用于解锁标签和扫码来解锁电子锁；中央控制器用于生成丢失RFID标签的告警信号；中央控制器无线连接云服务器，并向云服务器发送车内RFID标签信息和告警信号，云服务器将告警信号发送给移动终端。本发明能方便可靠地实时监管行李。
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