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公开(公告)号：CN117746319A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311676927.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于胡蜂出入巢行为的虫害监测装置和虫害监测方法。所述装置包括：监测盒外壳，固定于胡蜂箱的侧壁，在监测盒外壳设置两个贯穿的监测孔，所述监测孔与胡蜂箱的侧壁的胡蜂进出孔连通；两个透明管道，设置于监测孔内部，在监测盒外壳形成胡蜂进出的通道；每个透明管道两侧设置一组红外传感器；其中，所述红外传感器包括至少两个红外传感器发射管；高清摄像头，固定于监测盒外壳内部，并且拍摄视野覆盖两个透明管道；监测电路，与所述高清摄像头和所述红外传感器连接，红外传感器检测到胡蜂出入时，监测电路控制高清摄像头拍摄胡蜂行为图片并输入胡蜂识别模型进行携带害虫的胡蜂识别。采用本方法能够对携带害虫的胡蜂准确计数。
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公开(公告)号：CN112232474B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010958949.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虫害检测的电容计数模块、虫害检测装置及方法，模块包括基座、多孔整流罩、电容极板、外壳和处理单元，基座设有同中心的内隔层和位于内隔层外的外隔层，内隔层与外隔层之间的区域与外部相连通；多孔整流罩为自下向上渐缩设置且设在内隔层上；内电容极板相邻于内隔层，外电容极相邻于外隔层且面向内电容极板并构成电容极板对；基座设有隔板来均分内隔层和外隔层之间的区域并分隔相邻电容极板对，每两个隔板及其之间的电容极板对共同围成一电容检测区域；处理单元连接每个电容极板对，用于实时检测每个电容极板对的电容值，判断各检测区域是否存在害虫并得出害虫计数结果。本发明能够可靠准确地实现害虫检测和计数。
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公开(公告)号：CN119791175A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411973254.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明涉及茶叶揉捻机技术领域，且公开了一种茶叶加工用电磁动态压力控制机构及茶叶揉捻机，采用同步带轮式的压力调整驱动结构，可取代人工实现对揉盖施加压力的自动调节，在节约人力的同时可提高揉盖压力的调节精准性，创造性地在揉捻压力的控制上采用FOC控制算法，可以实现精确的力矩输出和动态响应能力，达到更加精准的力矩调节，通过压力传感器对揉盖的压力进行实时检测并将压力数据反馈至控制模块，通过反馈控制，可依据揉桶内揉捻叶的实际承压状况而快速精确调整揉盖位置，实现动态压力驱动控制，提高茶叶的成品质量，FOC控制的电机体积较小，便于与电子控制系统集成安装，通过传感器实现闭环控制，系统集成度高，适合紧凑结构的设计。
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公开(公告)号：CN117492471A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311625432.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法，包括在目标区域上设置UWB基站，在预设距离的位置上设置对应的UWB飞行器；控制UWB飞行器起飞至预设高度；UWB飞行器开始寻点流程，直至飞行至UWB基站的上方；获取UWB飞行器与UWB基站的当前距离，UWB飞行器垂直下落至地面，获取水平距离；根据当前距离和水平距离计算目标区域的海拔高度。本发明能够通过结合UWB技术，帮助使用者根据需求来测量山地茶园在不同位置的海拔高度，能够有效降低人工测量的误差，自动引导无人机自主巡航到指定和位置和指定的高度，有效避免由于山地茶园信号弱、海拔变化大、遮挡严重等问题而引发的无人机在飞行过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116317700A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310299761.0
申请日：2023-03-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型磁悬浮传动结构及应用，包括：轨道盒，用于安装在外部固定物上，所述轨道盒包括若干个直线轨道、弧形轨道和固定轨道，所述固定轨道设于轨道盒的两侧末端，若干个所述直线轨道和若干个弧形轨道组合设于两个固定轨道之间；驱动模块，安装于轨道盒的内部并沿轨道盒延伸的方向滑动，所述轨道盒的内部设有若干个驱动模块，每个所述驱动模块之间链式连接；所述驱动模块通电形成磁场，与轨道盒的磁铁相互作用产生水平推力，所述驱动模块在轨道盒内悬浮滑动。本发明的磁悬浮传动结构噪音小，启动驱动力小，不需要频繁检修零部件。若干个驱动模块之间采用链式连接结构，便于在弧形轨道内通过，带动承载物在具有弯道的轨道中传动。
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公开(公告)号：CN119360198A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411377399.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东省农业科学院植物保护研究所 , 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及植物病害监控技术，揭露了一种基于时序高光谱特征的稻瘟病害发生预测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：利用有效特征波段对采集的高光谱数据集合进行截取，得到有效高光谱数据集合；对有效高光谱数据集合的高光谱编码向量集合进行多尺度特征提取拼接，得到多尺度特征序列；对多尺度特征序列进行基于特征趋势的时序特征分解，得到第一趋势编码向量集合及第一季节编码向量集合；对高光谱编码向量集合进行基于特征趋势的时序特征分解，得到第二趋势编码向量集合及第二季节编码向量集合，对各个编码向量集合进行稻瘟病病害发生预测操作。本发明可以实现稻瘟病害发生特征提取与预测，得到稻瘟病害发生早期预测结果。
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公开(公告)号：CN117750192A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311647720.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
IPC: H04N23/667 , A01M1/08 , H04N23/61 , H04N23/65 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及一种茶园虫害识别方法、装置和虫情灯。所述方法包括：采集茶园虫情灯的翻转板上捕获昆虫数量为零时的图像作为初始的背景图像，所述背景图像根据翻转板区域作为目标区域将摄像头调整为标准模式拍摄得到；将摄像头调整为标准模式，将翻转板区域作为目标区域实时拍摄当前采集图像；将当前采集图像与背景图像通过本地处理器进行比对，判断当前采集图像是否存在捕获的昆虫；在当前采集图像存在捕获昆虫时，将摄像头调整为高清拍照模式，并拍摄所述翻转板上虫情图像；将虫情图像上传至云服务器进行虫害识别，获得茶园虫害统计数据。本方案能够减少茶园虫情灯的耗电量和节约网络资源。
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公开(公告)号：CN117234250A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311170643.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明公开了一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机，通过电磁驱动模块通电形成磁场，线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力，使电磁驱动模块在外框轨内滑动，从而带动加压部件在外框轨内滑动；通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接，控制模块根据压力传感器采集的压强信号，控制电磁驱动模块的滑动方向，从而调节加压部件的滑动方向，使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上，揉捻压力控制精度高，提高茶叶揉捻效果。通过外框轨的定位滑槽和电磁驱动模块的定位滑轮，对电磁驱动模块的运动方向进行定位，使电磁驱动模块沿定位滑槽延伸的方向稳定的滑动，使加压部件的施压力均匀。
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公开(公告)号：CN112232474A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010958949.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于虫害检测的电容计数模块、虫害检测装置及方法，模块包括基座、多孔整流罩、电容极板、外壳和处理单元，基座设有同中心的内隔层和位于内隔层外的外隔层，内隔层与外隔层之间的区域与外部相连通；多孔整流罩为自下向上渐缩设置且设在内隔层上；内电容极板相邻于内隔层，外电容极相邻于外隔层且面向内电容极板并构成电容极板对；基座设有隔板来均分内隔层和外隔层之间的区域并分隔相邻电容极板对，每两个隔板及其之间的电容极板对共同围成一电容检测区域；处理单元连接每个电容极板对，用于实时检测每个电容极板对的电容值，判断各检测区域是否存在害虫并得出害虫计数结果。本发明能够可靠准确地实现害虫检测和计数。
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