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公开(公告)号：CN116267109A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
申请人： 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN117598053A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311525982.1
申请日：2023-11-15
申请人： 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本发明公开了一种气送式气肥分离深施肥开沟装置，包括开沟机构、仿形机构、衔接机构和排肥机构，所述开沟机构、仿形机构和衔接机构从下到上依次连接，衔接机构用于与外部农机连接；排肥机构与开沟机构连接，且仿形机构的尾部开设有用于安装排肥机构的槽口；所述排肥机构包括依次连接的气肥接入口和排肥通道，气肥接入口用于连接外部农机的排肥口；排肥通道上开设有用于与外部空气连通的气体逸散通道，且排肥通道延伸至开沟机构的底部；外部的气肥混合物通过排肥口和气肥接入口输送到排肥通道，其中，气肥混合物中的气体通过气体逸散通道排出，气肥混合物中的肥料通过排肥通道排入沟底中。本发明同时实现了开沟、施肥、排气和覆土，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116267109B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310240833.4
申请日：2023-03-14
申请人： 华南农业大学 , 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本发明公开了一种水稻直播机手自一体化设计方法、水稻直播机及作业方法，设计方法包括：设计推杆电机及安装组件替代手柄传动机构，构建档位手自一体化机构；设计油门手自一体化机构；采用电机组件替代原车作业机构传动连杆，设计一体化安装组件构建作业手自一体化机构；设计电机组件，替换原差速机构的传动连接杆，构建四轮差速手自一体化机构；设计底盘线控装置，对档位、油门、作业、四轮差速手自一体化机构的电机设计手自一体控制方法。本发明为水稻直播机无人化控制、自主化作业设计了智能化操控机构，可实现水稻直播机的人机共驾，提高水稻直播机的智能化程度，可为农机无人化应用和无人农场方式应用提供基础。
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公开(公告)号：CN116138034A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN116729635A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310378649.6
申请日：2023-04-10
申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本发明涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置基于智慧农场的机库，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端设于机库内且连接分轨道，主轨道的另一端伸出机库外连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本发明可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN219019585U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223603930.5
申请日：2022-12-30
申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件，所述镇压组件包括两个，分别安装于所述履带的前侧和后侧。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN219046695U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223058699.6
申请日：2022-11-17
申请人： 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学黄埔创新研究院
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型涉及农业机械中播种机具领域，更具体地，涉及一种播量无级可调集排式排种器，包括充种室、排种轮、排种管，所述排种轮转动时，所述充种室内的种子掉入所述排种轮内，再由所述排种管排入田地，其中还包括：壳体；组合式型孔轮，包括型孔；传动轴；清种组件，包括清种顶针、直杆和复位弹簧，当所述复位弹簧被压缩时，所述清种顶针形成空腔，所述空腔与所述型孔形成窝眼；固定件。用于解决延长排种器使用寿命，提高排种效率，简化排种器结构，使整机紧凑，降低排种器制造成本的问题，实现只需调节播量调节环的位置，就可实现无级调节播量；清种组件的清种可靠性高；多行同时播种便于安装；减少了种子的破损率的有益效果。
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公开(公告)号：CN220147577U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320782810.1
申请日：2023-04-10
申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院
摘要： 本实用新型涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端连接分轨道，主轨道的另一端连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本实用新型可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114868494B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210592758.3
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种一体化移栽机，包括机体以及设置于机体上的营养土投放系统、自动投苗打穴系统和定根水喷淋系统；所述营养土投放系统用于给自动投苗打穴系统输送营养土；所述自动投苗打穴系统包括投苗机构和打穴机构，所述投苗机构接收营养土投放系统传输来的营养土，并将营养土和农作物幼苗输送给打穴机构，所述打穴机构通过上下运动，往垄面打穴，并在打穴过程中，将营养土和幼苗输送至垄穴中；所述定根水喷淋系统与打穴机构连接，并沿打穴机构的内外壁面将定根水喷淋至垄穴中，从而实现一体化自动移栽功能。本发明实现了农作物的全自动移栽，大大减轻了农民的劳动强度，提高了移栽的效率，同时也降低了移栽的人力成本。
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公开(公告)号：CN115326392A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211127515.9
申请日：2022-09-16
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/021 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种针对水田动力机械PTO总成疲劳寿命预测方法，包括以下步骤：建立PTO总成模型；针对总成模型设计时间函数载荷试验；分析多个危险节点位置及其应力曲线状态；基于DAQ应变测试系统，对PTO总成多个危险部位设计载荷采集实验；基于线弹性变形下载荷‑时间历程谱分析；针对PTO总成材料P‑S‑N曲线应用应力梯度系数修正；计算多个危险节点应力集中系数和表面状态系数；建立PTO总成零件S‑N曲线；基于Miner线性理论预测疲劳寿命。本发明简化并优化了传动结构可靠性分析过程，将田间实测载荷数据应用到有限元动力学分析，修正了疲劳寿命计算系数，保证了PTO总成在后期实际工作中的寿命要求，为复杂整体结构进行疲劳寿命预测提供科学理论依据。
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