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公开(公告)号：CN118244618A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410336652.6
申请日：2024-03-22
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习算法的PID控制器参数自整定方法，包括以下步骤：通过算法损失函数设计，并对网络输入量进行预处理；构建近端策略优化强化学习算法与PID算法复合框架；算法首先从环境中采集电机的转速信息，之后基于环境信息，批评家网络进行参数更新；基于环境信息与批评家网络输出，对演员网路参数进行优化，演员网络对PID算法内的比例、积分、微分三个参数进行动态调节；重复上述步骤，直至满足强化学习算法终止条件。与传统控制器参数整定方法相比，本发明方法主要面向应用于变工况场景的控制器，本发明的比例参数可基于当前状态，通过神经网络动态调节，使系统具有较小的超调量、上升时间、调节时间等。
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公开(公告)号：CN108747170A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810924911.1
申请日：2018-08-14
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0408 , B23K37/0461
摘要： 本发明公开了一种可调式薄板焊接工装，包括工作台、底板，所述工作台上设置有角度调节机构，所述工作台和底板之间支撑设置有高度调节机构，所述底板的底部均匀设置有若干水平度调节机构。本发明通过控制滑块位置来控制薄板焊接时的角度，根据安装在旋转柱上的指针以及固定块上的刻度表可以较为精确的控制焊接角度，并且工作台上与上、下支撑板上有滑道可调节两板相对位置并带有夹紧装置，防止焊接过程中因两板相对位置变化而导致焊缝质量变差。本发明通过动力装置带动运动螺母上下移动来控制工作台升降高度，以适应不同的焊接情况，通过调节水平度调整螺母的旋进深度来调节工装的水平度，从而适应不同的地面情况提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN106287203A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610806834.0
申请日：2016-09-06
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： F17C5/02 , F17C13/02 , F17C2250/04
摘要： 本发明提供一种新型双流量计LNG加气机，用于将LNG储罐的LNG加注至LNG储气容器；包括依次连接的液相流量计、控制阀和加液枪；所述液相流量计的输入端与LNG储罐连接，加液枪的输出端与LNG储气容器连接；还包括依次连接的回气枪和气相流量计，所述回气枪的输入端与LNG储气容器连接，气相流量计的输出端与LNG储罐连接；还包括用于控制加气过程并计算流量的电子计控制器，所述电子计控制器分别与LNG储罐、液相流量计、气相流量计、控制阀信号连接。本发明新型双流量计LNG加气机，可实现LNG储气容器的余气回收，并通过气体超声波流量计实现余气回气量的计量功能，从而不仅降低LNG储气容器的内部压力，保证LNG顺利加注，而且可提高LNG加气机的加注计量精度。
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公开(公告)号：CN103542990B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310467304.4
申请日：2013-10-09
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明提供一种加油机管道监控方法，该方法通过采集加油机的流量信号和电流信号计算得出加油机泵送系统中的效率流量比，对效率流量比和流量信号进行判断来实现对加油机管道的监控。本发明的监控方法不需要外加传感器采集信号则可实现对管道进行有效的监控，从而提高判断管道故障（泄漏或堵塞）的准确性和有效性，特别适用于燃油加注行业中推广和应用。
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公开(公告)号：CN103437987B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310381736.3
申请日：2013-08-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明提供了一种能效自适应的变频泵送系统控制方法，其技术方案的要点是设定变频泵送系统的泵送效率通过对电机处于不同工作频率时不同变频泵送系统泵送效率的比较，获得变频泵送系统处于最大泵送效率下电机的工作频率并将其设定为工频，从而优化变频泵送系统的泵送效率。该控制方法可减小加油机等变频泵送系统的噪声和汽蚀现象、提高变频泵送系统的整机泵送效率，适应性强。
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公开(公告)号：CN1462658A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：CN03126808.0
申请日：2003-06-11
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B22D17/22
摘要： 本发明涉及三维翅化柱状散热器的压铸模具及其压铸方法，所述压铸模具是三维翅化柱安装在底板上的成型膜中，成型膜外围是中套，顶杆安装在三维翅化柱上，在成型膜内腔中顶杆与三维翅化柱之间填充用作基板的金属粉末材料，顶杆的外围是导套；所述压铸方法是用粉末压铸法将三维翅化柱与粉末状基板材料一次压铸连接成型；本发明能实现相同金属材料或不同金属材料之间的配合，适用于相同或不同金属材料的鳍片与散热块之间的连接配合；适用于不同截面形状的几百根柱与基板一次连接，具有连接速度快、质量好的特点。
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公开(公告)号：CN118376289A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410336653.0
申请日：2024-03-22
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01F1/84
摘要： 本发明提供了一种应用于科里奥利质量流量计的驱动控制方法，涉及智能化仪器仪表领域，是一种数字式的科里奥利质量流量计控制器方法，包括以下步骤：首先，通过流量计测量管两端的检测线圈采集速度数据(位移数据)并对数据预处理，包括信号滤波和滑动平均，依据科式流量计的振动特性，以两端获得的传感器幅值与理想信号发生器幅值的差值作为调控参数设计PB神经网络结合PI控制的幅度控制算法保持测量过程中传感器幅值的稳定，并通过过零检测的频率控制算法保证激励信号的频率跟随能力，实现对科里奥利流量计测量管的闭环控制。本发明以FPGA为主控芯片的数字式测试系统的软硬件测试平台，实现科里奥利质量流量计的稳定驱动控制。
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公开(公告)号：CN115266914B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210309570.3
申请日：2022-03-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种基于声学信号处理的沉桩质量监测系统，包括：计算机，计算机内集成有声卡；Arduino开发板，Arduino开发板与计算机连接；声音传感器，声音传感器与Arduino开发板连接；其中，声音传感器用于采集沉桩过程液压锤敲击管桩所产生的声音信号，并将其转换为模拟信号，Arduino开发板用于驱动声音传感器，并将声音传感器采集的声音信号数据传输至计算机，声卡用于将模拟信号的声音信号数据转换成数字信号的声音信号数据，计算机用于对数字信号的声音信号数据进行降噪滤波，并对声音信号数据进行预处理和特征计算，通过机器学习算法训练构建沉桩质量监测模型并对沉桩状态实时监测。本发明通过对沉桩过程的声音信号处理以实现对沉桩质量的实时监测，相较于传统监测方法具有非接触测量的优点，在保证识别准确率的基础上，给施工质量的监测提供了便利。
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公开(公告)号：CN110346005A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910499207.0
申请日：2019-06-11
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明提供一种基于深度学习的科里奥利质量流量计数字信号处理方法，首先，建立水流量测试平台；其次，对每组样本数据进行预处理，分别得到样本的第二训练集、验证集和测试集；然后，构建第一深度学习网络模型和第二深度学习网络模型，采用第二训练集分别对第一深度学习网络模型和第二深度学习网络模型进行训练；在训练过程中，采用批归一化方法使得第一深度学习网络模型和第二深度学习网络模型收敛；最后，采用基于贝叶斯的模型融合法对第一流量信号和第二流量信号进行融合，得到流量信号的最优估计值，以提高流量测量的精度。本发明的科里奥利质量流量计测量的振动信号通过本发明方法处理可得到高精度的流量信号，从而提高流量的测量精度。
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公开(公告)号：CN102515078B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110433723.7
申请日：2011-12-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B67D7/08
摘要： 本发明提供了一种变频加油机计量控制系统，该系统在原有变频加油机计量控制系统中增加一个与变频器输入端连接的、对环境温度进行实时监测的温度采集及传输转换装置。本发明计量控制系统对变频加油机所处环境温度进行实时监测，使变频器对该温度做出相对应的反应，并输出相应的控制操作，从而实现加油机计量精度温度补偿的自适应控制。本发明通过变频加油机计量控制系统同时提供一种该系统计量精度的控制方法，该方法不需要调节流量计的齿轮间隙来控制计量精度，而是通过温度补偿的自适应来实现控制加油机的计量精度，该方法实施简单、方便。
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