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公开(公告)号：CN109225888B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811230589.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球体储存筛分运输装置，包括筛分模块和位于所述筛分模块下方的球舱，所述筛分模块包括进球单元、挡板、第一侧板和蓄球单元，所述球舱包括第二侧板、第三侧板、背板、前板和出球单元，所述出球单元设有防止架桥的振动单元。本发明通过振动单元避免架桥现象的发生，可以有效筛分球体，并实现储存、运输的功能，体积小，经济实用，操作简单。
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公开(公告)号：CN109225888A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811230589.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球体储存筛分运输装置，包括筛分模块和位于所述筛分模块下方的球舱，所述筛分模块包括进球单元、挡板、第一侧板和蓄球单元，所述球舱包括第二侧板、第三侧板、背板、前板和出球单元，所述出球单元设有防止架桥的振动单元。本发明通过振动单元避免架桥现象的发生，可以有效筛分球体，并实现储存、运输的功能，体积小，经济实用，操作简单。
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公开(公告)号：CN109011502B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811118486.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明涉及一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管设有槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，球体导槽上设有导向轴承组，发射管的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道。本发明还涉及一种球体防卡发射装置的发射方法。本发明可将随意堆放在装球筒内的球体自动排列并进行稳定发射，属于发球装置等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131637A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811159188.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比，本发明不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。
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公开(公告)号：CN109011502A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811118486.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
CPC classification number: A63B69/407
Abstract: 本发明涉及一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管设有槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，球体导槽上设有导向轴承组，发射管的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道。本发明还涉及一种球体防卡发射装置的发射方法。本发明可将随意堆放在装球筒内的球体自动排列并进行稳定发射，属于发球装置等领域。
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公开(公告)号：CN209502279U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821712111.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球体储存筛分运输装置，包括筛分模块和位于所述筛分模块下方的球舱，所述筛分模块包括进球单元、挡板、第一侧板和蓄球单元，所述球舱包括第二侧板、第三侧板、背板、前板和出球单元，所述出球单元设有防止架桥的振动单元。本实用新型通过振动单元避免架桥现象的发生，可以有效筛分球体，并实现储存、运输的功能，体积小，经济实用，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209108564U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821555820.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型涉及一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管设有槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，球体导槽上设有导向轴承组，发射管的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道。本实用新型可将随意堆放在装球筒内的球体自动排列并进行稳定发射，属于发球装置等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208993814U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821613173.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。与现有技术相比，本实用新型不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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