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公开(公告)号：CN105866641B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610286445.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开一种长空气间隙雷击放电电子温度的测量系统及方法，涉及电力系统技术领域，用于获得精度较高的流注‑先导转换过程的电子温度，提高长空气间隙雷电冲击下的放电物理机理研究的深入程度，最终提高电力系统的防雷能力。所述长空气间隙雷击放电电子温度的测量系统包括：冲击电压发生器、电容分压器、测量电阻、第一棒电极和位于所述第一棒电极上方的第二棒电极、光谱仪、ICCD相机以及示波器。所述长空气间隙雷击放电电子温度的测量方法应用上述技术方案所提的测量系统。本发明提供的长空气间隙雷击放电电子温度的测量系统及方法用于电力系统的雷电防御的研究。
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公开(公告)号：CN104135212B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410348942.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性化运动控制IP核及实现方法，属于运动控制领域，所述IP核包括加减速模块、插补模块、脉冲计数模块、脉冲生成模块、总线控制器和RAM接口模块，本发明是为了解决运动控制算法在通用MCU或者DSP中运行的周期过长，导致控制周期不能进一步减小，无法实现高速和高精度。本发明具有控制周期小，输出脉冲精度高的特点，可以实现非对称直线加减速，非对称S形曲线加减速，带有直线或S形曲线加减速的两轴或三轴直线插补，匀速的两轴圆弧插补。本发明采用IP核方式提供，以Verilog硬件描述语言软核形式实现运动控制相关算法，可在FPGA中实现，可以ASIC方式实现，可集成到SoC芯片中，典型工作频率为100MHz，为构建柔性化运动控制系统提供可行性。
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公开(公告)号：CN104216502B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410430869.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F1/32
Abstract: 本发明公开一种具有前瞻属性的SoC动态电压频率调节方法，属于芯片设计及应用领域。本发明旨在解决移动设备的主控芯片中动态电压频率调节的延迟问题，在实现降低功耗的同时保证CPU性能，提升用户体验。本发明使SoC的CPU动态电压频率调节比传统方式更具有前瞻性，其实现原理为，把电容屏控制器集成到SoC上去，该电容屏控制器为数模混合信号设计，除具有传统电容屏控制器的数模转换、坐标输出、多点触控功能外，还具有触摸强度检测、触摸频率统计、触摸长度统计等功能，然后DVFS模块根据这些参数，结合操作系统负载情况，判断出一个具有前瞻性的CPU电压和频率，并且输出给SoC的电源管理单元和时钟管理单元进行相应调整。
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公开(公告)号：CN105866641A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610286445.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1218
Abstract: 本发明公开一种长空气间隙雷击放电电子温度的测量系统及方法，涉及电力系统技术领域，用于获得精度较高的流注?先导转换过程的电子温度，提高长空气间隙雷电冲击下的放电物理机理研究的深入程度，最终提高电力系统的防雷能力。所述长空气间隙雷击放电电子温度的测量系统包括：冲击电压发生器、电容分压器、测量电阻、第一棒电极和位于所述第一棒电极上方的第二棒电极、光谱仪、ICCD相机以及示波器。所述长空气间隙雷击放电电子温度的测量方法应用上述技术方案所提的测量系统。本发明提供的长空气间隙雷击放电电子温度的测量系统及方法用于电力系统的雷电防御的研究。
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公开(公告)号：CN102774445B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210258867.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连接，另一端与置于脚掌外壳内的电磁铁的一端连接；零位弹簧设于铰关节与脚掌外壳之间，且零位弹簧与电磁铁同轴心；另外，脚掌外壳底部的后端设有柔性片，柔性片上嵌有倒刺形钢制刀片；钩爪通过光轴安装在脚掌外壳的前端。本发明结构简单、控制容易、成本低、系统易于搭建、步态灵活可改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102774445A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210258867.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿生攀爬机器人，包括躯干、设置躯干后端的尾部与覆盖于躯干上的外壳。躯干上对称设有若干腿部，每个腿部末端相应设有脚部；脚部包括铰关节、零位弹簧、电磁铁、脚掌外壳、钩爪、柔性片和倒刺形刀片；铰关节一端与腿部连接，另一端与置于脚掌外壳内的电磁铁的一端连接；零位弹簧设于铰关节与脚掌外壳之间，且零位弹簧与电磁铁同轴心；另外，脚掌外壳底部的后端设有柔性片，柔性片上嵌有倒刺形钢制刀片；钩爪通过光轴安装在脚掌外壳的前端。本发明结构简单、控制容易、成本低、系统易于搭建、步态灵活可改。
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公开(公告)号：CN105806787A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610286508.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种长空气间隙雷击放电电子密度的测量系统及方法，涉及电力系统技术领域，用于获得精度较高的流注、先导及末跃转换过程的电子密度，提高长空气间隙雷电冲击下的放电物理机理研究的深入程度，最终提高电力系统的防雷能力。所述长空气间隙雷击放电电子密度的测量系统包括：冲击电压发生器、电容分压器、测量电阻、板电极和位于所述板电极上方的棒电极、光谱仪、ICCD相机以及示波器。所述长空气间隙雷击放电电子密度的测量方法应用上述技术方案所提的测量系统。本发明提供的长空气间隙雷击放电电子密度的测量系统及方法用于电力系统的雷电防御的研究。
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公开(公告)号：CN104216502A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410430869.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F1/32
Abstract: 本发明公开一种具有前瞻属性的SoC动态电压频率调节方法，属于芯片设计及应用领域。本发明旨在解决移动设备的主控芯片中动态电压频率调节的延迟问题，在实现降低功耗的同时保证CPU性能，提升用户体验。本发明使SoC的CPU动态电压频率调节比传统方式更具有前瞻性，其实现原理为，把电容屏控制器集成到SoC上去，该电容屏控制器为数模混合信号设计，除具有传统电容屏控制器的数模转换、坐标输出、多点触控功能外，还具有触摸强度检测、触摸频率统计、触摸长度统计等功能，然后DVFS模块根据这些参数，结合操作系统负载情况，判断出一个具有前瞻性的CPU电压和频率，并且输出给SoC的电源管理单元和时钟管理单元进行相应调整。
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公开(公告)号：CN104135212A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410348942.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性化运动控制IP核及实现方法，属于运动控制领域，所述IP核包括加减速模块、插补模块、脉冲计数模块、脉冲生成模块、总线控制器和RAM接口模块，本发明是为了解决运动控制算法在通用MCU或者DSP中运行的周期过长，导致控制周期不能进一步减小，无法实现高速和高精度。本发明具有控制周期小，输出脉冲精度高的特点，可以实现非对称直线加减速，非对称S形曲线加减速，带有直线或S形曲线加减速的两轴或三轴直线插补，匀速的两轴圆弧插补。本发明采用IP核方式提供，以Verilog硬件描述语言软核形式实现运动控制相关算法，可在FPGA中实现，可以ASIC方式实现，可集成到SoC芯片中，典型工作频率为100MHz，为构建柔性化运动控制系统提供可行性。
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公开(公告)号：CN105806787B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610286508.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种长空气间隙雷击放电电子密度的测量系统及方法，涉及电力系统技术领域，用于获得精度较高的流注、先导及末跃转换过程的电子密度，提高长空气间隙雷电冲击下的放电物理机理研究的深入程度，最终提高电力系统的防雷能力。所述长空气间隙雷击放电电子密度的测量系统包括：冲击电压发生器、电容分压器、测量电阻、板电极和位于所述板电极上方的棒电极、光谱仪、ICCD相机以及示波器。所述长空气间隙雷击放电电子密度的测量方法应用上述技术方案所提的测量系统。本发明提供的长空气间隙雷击放电电子密度的测量系统及方法用于电力系统的雷电防御的研究。
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