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公开(公告)号：CN117238159A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310977971.0
申请日：2023-08-04
申请人： 华南理工大学 , 广州通辉交通科技有限责任公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种面向城市道路的智能网联车行为决策方法，该方法包括：S1.获取网联车车辆状态信息、周围障碍车辆信息和交通信息；S2.结合周围障车辆信息，进行网联车安全性评估；S3.结合交通信息，进行网联车合法性评估；S4.结合全局路径规划换道需求、前方障碍车辆位置、障碍车辆速度、路段限速信息，进行网联车路径决策；S5.结合网联车正前方安全性、速度合法性以及信号灯状态信息，进行网联车速度决策；S6.输出智能网联车行为决策方案，下发目标路径和目标速度。本发明考虑了城市道路中障碍物和常见交通要素约束，适用于网联车在城市道路上安全、高效地通过干道及交叉口，为网联车的应用提供了一种可行的决策方法。
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公开(公告)号：CN109360427B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811280498.6
申请日：2018-10-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法，包括以下步骤：1）确定公交车辆离开上游公交站点的最早时刻；2）确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻；3）确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间；4）确定信号交叉口的绿灯启亮时刻及红灯启亮时刻；5）确定信号交叉口的红灯时间与绿灯时间。本发明通过交叉口信号配时设计实现了对公交车辆的准点到站控制，对提高公交运行可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109544929B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811534976.1
申请日：2018-12-14
申请人： 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/0968 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的车辆低碳控制与诱导方法，包括如下步骤：S100.通过包括不同的检测设备、移动设备、网络在内的各种途径采集交通数据；S200.根据S100采集得到的交通数据，提出基于云计算技术加快数据处理速度的算法并对数据进行处理；S300.根据S200处理后的数据进行在线数据分析，分析得出不同时期的路口、路段交通状况；S400.根据干道信号协调方法，实时控制在线交通信号，实现干道信号协调优化；S500.通过交通诱导算法规划最优出行路径，最终诱导驾驶员选择最优路径出行。通过进行干道信号协调优化以及最优路径规划，诱导驾驶员选择最优路径出行，从而减少车辆在交叉口的停车次数与拥堵时间，减少车辆在交叉口引起的尾气排放量增多的问题。
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公开(公告)号：CN111540193A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010177751.6
申请日：2020-03-13
申请人： 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于图卷积时序生成对抗网络的交通数据修复方法，包括以下步骤：获取交通设备采集到的原始交通数据集，采用一元高斯分布离群点筛选方法对上述获得的原始交通数据集进行异常值处理；从异常值处理后的数据集中选择一段时间内的数据集作为完整的真实数据集，将真实数据集按不同的比例进行随机删除，得多份待修复的数据集；利用生成网络、判别网络构建具有修复交通数据的生成对抗网络模型，将待修复的数据集输入生成网络得到重建数据集，之后将重建数据集和真实数据集一同输入判别网络，完成生成网络与判别网络动态对抗训练，使得判别网络不能分辨重建数据和真实数据集；将训练完成的生成对抗网络进行交通数据修复。
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公开(公告)号：CN105046218B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510404004.0
申请日：2015-07-09
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于串并行处理的多特征交通视频烟雾检测方法，其特征在于，包括以下步骤：101、获取拍摄的交通领域内的图像数据并进行预处理；102、混合高斯建模并提取感兴趣区域；103、对感兴趣区域进行颜色特征提取、形状特征提取及小波特征提取；104、基于串并行处理的烟雾颜色特征、形状特征及小波特征综合判断，并采用动态阈值的方法对阈值进行动态实时调节，对所分析的结果进行动态判断。本发明公开的基于串并行处理的多特征交通视频烟雾检测方法适用于交通领域内的火灾检测，具有检测速度快、可靠性和鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN106781558A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051603.8
申请日：2017-01-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种车联网下基于宏观基本图的主通道交通流快速疏导方法，所述方法包括步骤：S1、一定时间内采集城市中心区域路网的车流数据；S2、基于步骤S1获取的车流数据建立宏观基本图模型；S3、根据宏观基本图模型确定区域路网的最大加权流量和临界车辆数；S4、判断区域路网交通的实际车辆数和实际加权流量，并依据实际车辆数、实际加权流量、临界车辆数和最大加权流量之间的关系对主通道车辆进行联网疏导和对区域路网外的车辆进行联网诱导。本发明不仅能够对中心区域路网外的车辆进行诱导调控，还具体阐述了对中心区域路网内的车流量的疏导调控过程，实操性可行性更强，同时减缓拥堵效果明显。
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公开(公告)号：CN106408943A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611022603.7
申请日：2016-11-17
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： G08G1/0133 , G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种基于宏观基本图的路网交通拥堵甄别方法，包括步骤：1)对路网进行交通小区划分；2)绘制各交通小区的宏观基本图；3)在宏观基本图上界定拥堵等级临界点，定义交通拥堵状态；4)判断各交通小区的拥堵等级；5)拥堵状态输出。本发明提出的方法涉及数据量小、数据处理简单、拥堵状态甄别速度快，可适用于不同范围大小的区域拥堵状态的判别，也可以通过灵活地合并和分解交通小区，快速变化拥堵甄别的范围。
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公开(公告)号：CN103021193B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210476763.4
申请日：2012-11-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其包括以下步骤：采集干道上行驶车辆的速度样本；设定行驶速度的正常变化区间；设定绿波协调控制平均设计车速；生成干道绿波协调控制备选方案；根据行驶速度样本分布评价备选方案；选取最佳干道绿波协调控制方案；绘制绿波带时距图与行驶速度-绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求，尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内，具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN103559797A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310496634.6
申请日：2013-10-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种相位通用型干道双向绿波协调控制方法，包括确定各个交叉口干道方向的信号相位允许设置方式，制定各个交叉口在不同信号相位允许设置方式下的绿信比分配方案，确定干道公共信号周期的取值范围，计算不同公共信号周期取值与不同信号相位设置方式下的理想交叉口间距，确定干道各个交叉口的最佳信号相位设置方式及最佳干道公共信号周期，计算干道各个交叉口的相位差，求取双向通过带宽度。本发明不会受到干道交叉口信号相位设置方式的限制，能够适用于各种相位设置方式下的干道双向绿波协调控制方案优化设计，具有良好的通用性与广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN103021193A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210476763.4
申请日：2012-11-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法，其包括以下步骤：采集干道上行驶车辆的速度样本；设定行驶速度的正常变化区间；设定绿波协调控制平均设计车速；生成干道绿波协调控制备选方案；根据行驶速度样本分布评价备选方案；选取最佳干道绿波协调控制方案；绘制绿波带时距图与行驶速度-绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求，尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内，具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点。
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