公开(公告)号：CN118915489A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410974481.X

申请日：2024-07-19

申请人： 广州运星科技有限公司 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 徐建勋 ,  甯鸿 ,  徐茹玉 ,  吕毅彬 ,  首艳芳

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种用于交通仿真沙盘的智能小车循迹控制方法及系统，所述方法步骤：在仿真沙盘的道路路口和/或道路中铺设电磁引导线和RFID卡；由车辆管理控制模块通过电子地图模块规划智能小车的行驶路径；车辆管理控制模块通过信号机通讯模块读取智能小车前方路口的信号机当前运行的相位方案，设置所述道路路口的放行方向对应的电磁引导线通电和其他方向的电磁引导线断电，并通过线路切换通讯模块将线路切换命令发送给路口线路切换控制模块，实现路口区域无交叉磁场。本发明基于电磁循迹原理结合车辆管理控制模块进行路径规划，在车道起始点可进入自主行驶模式进行变更车道，使智能小车在仿真沙盘上可行驶的区域大大增加。

公开(公告)号：CN117037467B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202310803999.2

申请日：2023-06-30

申请人： 华南理工大学 ,  广州通辉交通科技有限责任公司 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 首艳芳 ,  徐建闽 ,  廖冬梅

IPC分类号： G08G1/01 ,  G07B15/06

摘要： 本发明公开了高速公路事故瓶颈下可变限速与入口收费站协同控制方法，包括以下步骤：获取高速公路、收费站、入口匝道和交通事故的静态和实时动态数据；根据交通事故场景、主线与入口匝道交通状态，判定是否满足协同控制的实施条件；满足条件下，实施高速公路事故瓶颈下可变限速与入口收费站协同控制；判定是否满足结束控制条件；满足条件下结束控制，否则下发可变限速控制方案和入口收费站控制方案。本发明根据事故瓶颈区域的交通状态，周期性调整主线路段限速值和入口收费站控制方案，最大限度地缓解事故引发的交通拥堵状况，为高速公路交通事故下的主线与匝道车辆控制提供了新方法。

公开(公告)号：CN114219811B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111427740.X

申请日：2021-11-26

申请人： 华南理工大学 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 刘屿 ,  萧华希 ,  兰炜圣 ,  陈子维

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06V10/52

摘要： 本发明公开了一种基于特征金字塔和卷积神经网络的轨道钢表面缺陷分割方法，该方法首先构建一个5层的图像金字塔；然后对金字塔每一层的图像提取5个特征图并将特征图放大到原来的尺寸；再将所有特征图输入到一个轻量级的卷积神经网络进行训练以及预测。该卷积神经网络只包含12个卷积块，参数量相比于现有常见的网络显著减少，同时训练时间和测试时间都比现有常见的网络要缩短；该卷积神经网络采用二值交叉熵函数和IOU函数作为损失函数，二值交叉熵函数能够提升单个像素的分类能力，通过设计较高的正样本权重，能够解决正负像素数量不均衡的问题；而IOU函数能够提高预测缺陷形状的精确度。

公开(公告)号：CN115669914B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211262891.9

申请日：2022-10-14

申请人： 华南理工大学 ,  梅州市老聚通食品有限公司 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 苏国万 ,  孙华幸 ,  赵谋明 ,  朱龙辉 ,  李福灵 ,  孙为正

IPC分类号： A23L27/50

摘要： 本发明属于酱油制备的技术领域，公开了一种提高酱油鲜味的方法。方法：1)制备小麦面筋蛋白酶解液；2)将脱脂大豆、小麦面筋蛋白酶解液和水混匀，高温灭菌，冷却至室温后，加入面粉和酱油曲精，混合均匀，发酵，获得酱油成曲；3)将酱油成曲与盐水混匀制成酱醪；然后进行高盐稀态发酵，灭菌、静置、取上清液，得到原酱油即高鲜酱油。本发明提高发酵效率；同时在不降低酱油理化特性的基础上，提高酱油鲜味强度。本发明工艺操作简单、生产成本低、无任何污染、所得的酱油鲜味强度明显提高，可用于工业化生产，提高经济效益。

公开(公告)号：CN117619759A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311445483.1

申请日：2023-11-01

申请人： 华南理工大学 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 胡跃明 ,  高杭 ,  周泓成 ,  罗展豪

IPC分类号： B07C5/342 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  B07C5/36

摘要： 本发明公开了一种工业装配物件视觉检测系统及方法。本发明系统包括多自由度抓握机械臂、多角度相机模块、检测及控制模块；多自由度抓握机械臂、多角度相机模块分别与检测及控制模块电性连接；多自由度抓握机械臂用于对工业装配物件进行抓取和/或放置和/或移动和/或转动；多角度相机模块用于获取工业装配物件的RGB图像信息、深度信息、外观图像；检测及控制模块用于对工业装配物件的外观缺陷进行检测、对工业装配物件进行定位、对多自由度抓握机械臂的位姿进行控制。本发明适用多种类型被测器件的缺陷检测。

公开(公告)号：CN117542213A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311390965.1

申请日：2023-10-24

申请人： 华南理工大学 ,  广州通辉交通科技有限责任公司 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 首艳芳 ,  徐建闽

IPC分类号： G08G1/083 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种长距离干道多路径协同绿波优化方法，所述方法包括：S1.获取长距离干道路网结构、交叉口信号配时参数和车辆轨迹数据；S2.根据车辆轨迹数据，选出长距离干道中的关键车流路径；S3.以交叉口为分割点，建立关键车流路径绿波约束式；S4.以关键车流路径带宽最大化和停车等待时间最小化为优化目标，建立多路径协同绿波优化模型；S5.求解多路径协同绿波优化模型，输出最佳协调控制配时方案。本发明综合考虑长距离干道子区划分和多股车流同步绿波通行需求，能够在短周期和低饱和度下显著提升长距离干道整体运行效率，降低行驶车辆在交叉口的停车延误时间。

公开(公告)号：CN117037467A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310803999.2

申请日：2023-06-30

申请人： 华南理工大学 ,  广州通辉交通科技有限责任公司 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 首艳芳 ,  徐建闽 ,  廖冬梅

IPC分类号： G08G1/01 ,  G07B15/06

摘要： 本发明公开了高速公路事故瓶颈下可变限速与入口收费站协同控制方法，包括以下步骤：获取高速公路、收费站、入口匝道和交通事故的静态和实时动态数据；根据交通事故场景、主线与入口匝道交通状态，判定是否满足协同控制的实施条件；满足条件下，实施高速公路事故瓶颈下可变限速与入口收费站协同控制；判定是否满足结束控制条件；满足条件下结束控制，否则下发可变限速控制方案和入口收费站控制方案。本发明根据事故瓶颈区域的交通状态，周期性调整主线路段限速值和入口收费站控制方案，最大限度地缓解事故引发的交通拥堵状况，为高速公路交通事故下的主线与匝道车辆控制提供了新方法。

公开(公告)号：CN116919841A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310254483.7

申请日：2023-03-15

申请人： 广东荣辉珍珠养殖有限公司 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 尹国荣 ,  游丽君 ,  韦梦汾

IPC分类号： A61K8/64 ,  A61K8/73 ,  A61K8/60 ,  A61K8/34 ,  A61Q17/04 ,  A61Q19/08 ,  A61Q19/00

摘要： 本发明公开了一种含马氏珠母贝肉多肽的面膜及其制备方法与应用。按面膜组合物的总重量百分比计，包含：EDTA二钠0.05‑0.2％、透明质酸钠0.02‑2％、尿囊素0.02‑0.1％、海藻糖1‑5％、甘油0.5‑5％、卡波姆0.1‑3％、聚丙烯酸酯交联聚合物‑60.2‑1％、黄原胶0.2‑2％、对羟基苯乙酮0.1‑1.5％、1,2‑己二醇0.2‑8％、丁二醇0.5‑5％、三乙醇胺0.1‑0.5％、羟基积雪草甙0.2‑1.5％、积雪草提取物0.25‑1％、四氢甲基嘧啶羧酸0.4‑4％、可溶性胶原0.2‑2％、龙胆根提取物0.05‑1wt％、粉防己提取物0.05‑1％、六肽‑91‑3％、PEG/PPG‑17/6共聚物0.5‑2％、海茴香提取物0.05‑1％、糖类同分异构体0.2‑5％、乙酰丙酸钠0.1‑0.5％、对茴香酸0.04‑0.1％、马氏珠母贝肉多肽0.06‑4％，水余量。本发明易于皮肤吸收，具有抗皱、保湿及显著的抗光老化效果，用于抗光老化型化妆品的广阔开发前景。

公开(公告)号：CN116470146A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310305744.3

申请日：2023-03-24

申请人： 华南理工大学 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 廖世军 ,  李罗钱

IPC分类号： H01M10/0569 ,  H01M10/0567 ,  H01M10/42 ,  H01M10/0525

摘要： 本发明公开了一种锂离子电池高压电解液及其制备方法与应用。该电解液由有机溶剂，电解质锂盐及成膜添加剂组成。其中，所述有机溶剂为碳酸酯和氢氟醚的混合溶剂，所述锂盐为六氟磷酸锂，所述添加剂为含氟酸酐及其衍生物。本发明高电压锂离子电池电解液制备方法简单，原料便宜易得，能同时改善电池正负极的界面性质，电解液稳定性良好，电化学窗口高达5.2V。本发明高电压电解液制得的高电压锂离子电池具有高能量密度、优良的循环寿命和倍率性能。

公开(公告)号：CN111914832B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202010492646.1

申请日：2020-06-03

申请人： 华南理工大学 ,  广州现代产业技术研究院

发明人： 刘屿 ,  潘文钊 ,  邬依林

IPC分类号： G06V20/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种RGB‑D相机在动态场景下的SLAM方法，使RGB‑D相机有效地克服动态物体的影响，提高RGB‑D相机在动态场景下的定位精度。为了实时检测动态目标上的特征点，本发明提出一种二重聚类的动态特征点检测机制；然后，同时在几何和时间维度上估计特征点是静态的可能性。在几何维度中，为当前帧的每个特征点建立静态概率来表示特征点是静态的；在时间维度中，根据所有帧而不是当前帧来判断特征点是否是静态特征点。最后，为了使RANSAC算法更适用于动态环境，本发明对传统的RANSAC算法进行改进。实验结果表明，本发明有效地提高了RGB‑D相机在动态环境下的定位精度，并且可以实时地在CPU上运行。