公开(公告)号：CN118137975A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410190775.3

申请日：2024-02-21

申请人： 华南理工大学

发明人： 薛泉 ,  黄诗谨 ,  秦培 ,  李玉辉 ,  车文荃

IPC分类号： H03B5/12 ,  H03B1/04

摘要： 本申请公开了一种第一谐振电路、第二谐振电路、压控振荡器、芯片及设备，属于移动通信领域。本申请的第一谐振电路包括四端口变压器、可变电容模块和共模电容对，通过四端口变压器增大了互补型交叉耦合对的栅源摆幅，进一步降低了功耗；通过共模电容对配合四端口变压器，在互补型交叉耦合对的漏极形成了三次谐波阻抗，降低了振荡器在1/f2区域的相位噪声。本申请的第二谐振电路通过第一电容的一端连接第一谐振电路的方式，在第一谐振电路的基础上增加了第二谐振电路作为附加的谐振腔，可以形成二次谐波阻抗并扩展了有效带宽，从而在宽带下降低压控振荡器在1/f3区域的相位噪声。本申请在实现低功耗的同时，可以在宽带下实现较低的相位噪声。

公开(公告)号：CN118035157A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410197811.9

申请日：2024-02-22

申请人： 华南理工大学

发明人： 秦培 ,  徐志鸿 ,  李玉辉 ,  薛泉 ,  车文荃

IPC分类号： G06F13/42 ,  G06F13/40

摘要： 本申请公开了一种串行外设接口系统控制方法，串行外设接口系统包括一个主机以及若干个从机，主机与从机进行串联连接，对于当前一个从机，方法包括：在从机片选端保持有效期间，接收上一级连接设备的片选地址帧以及帧数据集；当片选地址帧对应的片选地址大于预设常数，将所述片选地址减小预设数值，得到更新后的片选地址，并在片选输出端保持有效期间将所述更新后的片选地址对应的片选地址帧以及所述帧数据集发送给下一级连接设备；当所述片选地址等于预设常数，根据所述帧数据集，将数据写入对应的寄存器地址或者将数据从所述寄存器地址读出。本申请可广泛应用于通信及雷达技术领域。

公开(公告)号：CN214474620U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022862366.3

申请日：2020-12-03

申请人： 华南理工大学

发明人： 殷卓文 ,  彭劲瑜 ,  郭锴凌 ,  胡思远 ,  赵孝晨 ,  梁翠云 ,  吴晓璇 ,  李玉辉

IPC分类号： G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G01C11/36

摘要： 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的同步定位建图车，包括小车、控制单元、摄像头及树莓派，所述小车的底盘设置四个麦克纳姆轮，所述控制单元包括单片机、遥控器、电源稳压电路及驱动电路，所述单片机分别与电源稳压电路及驱动电路连接，所述驱动电路分别与四个麦克纳姆轮连接，麦克纳姆轮在驱动电路的控制下实现360度旋转，所述遥控器与单片机连接，所述摄像头及树莓派设置在小车车顶，所述摄像头在小车的带动下采集周围环境数据输入树莓派。本实用新型具有全向移动及良好的行动力。