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公开(公告)号：CN105744258B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610038589.3
申请日：2016-01-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种单相机双目视觉传感器，包括右反射镜、左反射镜、彩色环形结构光、外框架、摄相机，其中外框架包括可调支架、可调支架、摄相机安装槽、和底座。本发明以精密机械设计为基础，摄相机经过左右反射镜成像形成光轴垂直的两个虚拟相机，彩色环形结构光使测量物体表面形成连续的彩色光模式。相当于在双目视觉技术中，用两个摄相机在不同方向拍摄获得目标物体特征。本发明还公开了一种单相机双目视觉传感器调试方法。本发明采用单相机结合左右反射镜和彩色环形结构光的创新结构，极大程度上降低了由于双摄相机固有内参的差异对三维重构的影响，简化实时运算实现了更好的三维重构的时间同步性。
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公开(公告)号：CN105744258A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610038589.3
申请日：2016-01-20
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： H04N13/257 , H04N13/20 , H04N17/002
摘要： 本发明公开了一种单相机双目视觉传感器，包括右反射镜、左反射镜、彩色环形结构光、外框架、摄相机，其中外框架包括可调支架、可调支架、摄相机安装槽、和底座。本发明以精密机械设计为基础，摄相机经过左右反射镜成像形成光轴垂直的两个虚拟相机，彩色环形结构光使测量物体表面形成连续的彩色光模式。相当于在双目视觉技术中，用两个摄相机在不同方向拍摄获得目标物体特征。本发明还公开了一种单相机双目视觉传感器调试方法。本发明采用单相机结合左右反射镜和彩色环形结构光的创新结构，极大程度上降低了由于双摄相机固有内参的差异对三维重构的影响，简化实时运算实现了更好的三维重构的时间同步性。
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公开(公告)号：CN205622779U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620056303.X
申请日：2016-01-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种单相机双目视觉传感器，包括右反射镜、左反射镜、彩色环形结构光、外框架、摄相机，其中外框架包括可调支架、可调支架、摄相机安装槽、和底座。本实用新型以精密机械设计为基础，摄相机经过左右反射镜成像形成光轴垂直的两个虚拟相机，彩色环形结构光使测量物体表面形成连续的彩色光模式。相当于在双目视觉技术中，用两个摄相机在不同方向拍摄获得目标物体特征。本实用新型采用单相机结合左右反射镜和彩色环形结构光的创新结构，极大程度上降低了由于双摄相机固有内参的差异对三维重构的影响，简化实时运算实现了更好的三维重构的时间同步性。
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公开(公告)号：CN206271051U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621263967.X
申请日：2016-11-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本实用新型公开了一种手眼标定板装置，包括：水平放置的基板，具有相互平行的上表面和下表面；若干个圆形的大小相同的第一标定色斑，设置在基板上表面，各第一标定色斑以M×N成矩形阵列布置，其中M与N均为不小于3的整数；若干个圆形的大小相同的第二标定色斑，设置在基板下表面，每个第一标定色斑的下方均对心设置一个第二标定色斑，所述第一标定色斑与第二标定色斑大小相同。本实用新型不需要通过机器人控制器示教获得标定板上的圆形标志点的世界坐标，减少人为操作，能够提高精度、更自动，更高效的完成机器人视觉定位系统中移动相机的手眼标定。本实用新型可应用于计算机视觉标定。
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