公开(公告)号：CN109069132A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780025636.3

申请日：2017-02-28

申请人： 艾奎菲股份有限公司

发明人： 法兰西斯科·佩鲁奇 ,  吉里达尔·穆拉利 ,  朱利欧·马林 ,  阿巴斯·拉斐 ,  金·萧

IPC分类号： A61B8/14 ,  B25J9/16 ,  G01N21/88 ,  G05B19/18 ,  G06T17/00

CPC分类号： H04N5/23222 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/2545 ,  G06T17/00 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N9/04 ,  H04N9/045 ,  H04N13/189 ,  H04N13/257 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0077

摘要： 一种三维扫描系统包含：被配置成捕获图像的相机；处理器；以及耦合到所述相机和所述处理器的存储器，所述存储器被配置成存储：由所述相机捕获的所述图像；以及指令，所述指令在由所述处理器执行时，致使所述处理器：控制所述相机从所述相机的第一姿态捕获对象的一个或多个初始图像；根据所述一个或多个初始图像计算指导图以识别一个或多个下一姿态；控制所述相机从所述一个或多个下一姿态中的至少一个捕获一个或多个额外图像；根据所述一个或多个额外图像更新所述指导图；以及输出由所述相机捕获的所述图像以生成三维模型。

公开(公告)号：CN105847784B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610028856.9

申请日：2016-01-15

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 金奎植 ,  朴勇和 ,  佐藤竜一 ,  柳长雨

IPC分类号： H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  H04N9/04 ,  H04N13/239 ,  H04N13/25 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  G01S17/02 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48

CPC分类号： H04N13/239 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  H01L27/307 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/33 ,  H04N5/332 ,  H04N9/045 ,  H04N13/25 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296

摘要： 种用于三维图像获取装置的光学成像系统包括:物镜,聚焦光;第图像传感器,感测由物镜聚焦的光中可见光波段的光;以及第二图像传感器,感测透射通过第图像传感器的光中红外线波段的光。三维图像获取装置包括用于三维图像获取装置的光学成像系统。

公开(公告)号：CN108027874A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680051649.3

申请日：2016-07-28

申请人： 灯塔人工智能公司

发明人： A·W·泰克曼 ,  H·达尔坎普

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/38 ,  G06T5/00

CPC分类号： G06K9/6267 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00718 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/38 ,  G06K9/6218 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6263 ,  G06T5/005 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/20 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30232 ,  H04N13/204 ,  H04N13/257

摘要： 一种保护环境安全的方法。该方法包括获得三维(3D)环境的二维(2D)表示。该2D表示包括编码3D环境的深度值的2D像素帧。该方法还包括识别该2D表示中的一组前景像素，基于该组前景像素来定义前景物体。该方法还包括对前景物体进行分类，并基于该前景物体的分类来采取动作。

公开(公告)号：CN107818580A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710817786.X

申请日：2017-09-12

申请人： 达索系统公司

发明人： M·A·阿亚里 ,  V·吉特尼

IPC分类号： G06T7/536 ,  G06T17/00

CPC分类号： H04N13/111 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00369 ,  G06N20/00 ,  G06T17/20 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  G06T7/536 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10028

摘要： 本发明显著地涉及用于学习函数的计算机实现的方法，该函数被配置用于针对一类的真实对象根据该类的实例的深度图来重建表示实例的3D建模对象。该方法包括提供(S10)该类的参数化模型，创建数据库，以及利用数据库来学习(S30)该函数。该方法改进了根据深度图对真实对象进行3D重建。

公开(公告)号：CN104702933B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410645866.8

申请日：2014-11-12

申请人： LG电子株式会社

发明人： 姜轸远 ,  申允燮 ,  权宁满

IPC分类号： H04N13/00 ,  H04N15/00 ,  H04N21/431 ,  H04N21/435 ,  H04N21/434

CPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  H04N13/211 ,  H04N13/214 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/286

摘要： 数字装置及其处理三维图像的方法。本发明涉及一种能够获得彩色图像和深度图像二者的数字装置以及利用该数字装置处理三维图像的方法。该方法可包括以下步骤：将光接收单元的分辨率从第一分辨率切换为比第一分辨率低的第二分辨率；从规定对象感测可见光和红外光；在第一时间期间从光接收单元的第一感测单元所感测的可见光提取彩色图像信息；在第二时间期间从光接收单元的第二感测单元所感测的红外光提取深度图像信息；确定对象的彩色图像信息和深度图像信息二者的提取是否完成；以及如果对象的彩色图像信息的提取和深度图像信息的提取完成，则基于所提取的彩色图像信息和深度图像信息实现对象的3D图像。

公开(公告)号：CN106162146A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610616738.X

申请日：2016-07-29

申请人： 暴风集团股份有限公司

发明人： 李进 ,  朱春明 ,  朱彦东 ,  张鹏宇

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N13/04 ,  H04N21/218

CPC分类号： H04N13/257 ,  H04N13/261 ,  H04N13/363 ,  H04N21/21805

摘要： 本发明公开自动识别并播放全景视频的方法，包括：获取视频数据中的视频图像帧并计算视频图像帧的宽高比值；视频图像帧的宽高比值为2时，分别获取视频图像帧中边缘行像素对的颜色值和边缘列像素对的颜色值，边缘行像素对的颜色差值的方差均小于或等于边缘行像素对的颜色差值的方差阈值时，计算边缘列像素对的颜色差值的平均值及边缘列像素对的颜色差值的平均局部波动系数；边缘列像素对的颜色差值的平均值小于或等于边缘列像素对颜色差值的平均阈值，且边缘列像素对的颜色差值的局部波动系数大于等于边缘行像素对的颜色差值的局部波动系数阈值时，根据视频图像帧生成对应的映射球面进行播放。本发明实现了全景视频的自动识别及自动播放。

公开(公告)号：CN105981378A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201480074994.X

申请日：2014-02-07

申请人： 索尼公司

发明人： J·艾尔格 ,  D·林纳克 ,  J·古斯塔夫森 ,  M·温尔松 ,  A·约翰逊

IPC分类号： H04N9/64

CPC分类号： H04N9/646 ,  G02B27/005 ,  G06T5/003 ,  G06T5/50 ,  H04N9/045 ,  H04N13/232 ,  H04N13/257

摘要： 公开了用于记录来自透镜阵列的复合图像的方法和设备。使用以第一颜色提供成像数据的第一透镜、以第二颜色提供成像数据的第二透镜和以第三颜色提供成像数据的第三透镜，记录第一复合图像，其中，所述第一颜色、所述第二颜色和所述第三颜色是不同颜色。使用所述第一透镜、以所述第二颜色提供成像数据的第四透镜和以第三颜色提供成像数据的第五透镜，记录第二复合图像。比较所述第一复合图像和所述第二复合图像，以识别彩色镶边区域。基于所述第一复合图像和所述第二复合图像中的彩色镶边区域的相对尺寸和位置，将去边算法应用至复合图像中的至少一个，以减轻所述彩色镶边区域中的彩色镶边。

公开(公告)号：CN103563079B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201280014365.9

申请日：2012-01-27

申请人： 伦斯雷尔公司

发明人： K·基利安 ,  V·马祖尔 ,  H·范

IPC分类号： H01L27/00

CPC分类号： H04N5/2226 ,  H04N13/214 ,  H04N13/254 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271

摘要： 提供了一种机器视觉系统。所述机器视觉系统包括摄像机。第一闪光灯单元与所述摄像机通信并适于与所述摄像机的操作同步地发射第一波长范围的光。第二闪光灯单元与所述摄像机通信并适于与所述摄像机的操作同步地发射第二波长范围的光。所述第一波长范围的光不与所述第二波长范围的光重叠。

公开(公告)号：CN103069815B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180039703.X

申请日：2011-08-17

申请人： LG电子株式会社

发明人： 崔智铉 ,  李俊徽 ,  徐琮烈 ,  金官奭

IPC分类号： H04N13/00

CPC分类号： H04N13/161 ,  G06T3/4092 ,  H04N5/44591 ,  H04N13/106 ,  H04N13/111 ,  H04N13/139 ,  H04N13/15 ,  H04N13/178 ,  H04N13/194 ,  H04N13/243 ,  H04N13/25 ,  H04N13/257 ,  H04N21/2362 ,  H04N21/4316 ,  H04N21/4345 ,  H04N21/440263 ,  H04N21/816 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081

摘要： 本发明涉及用于接收包括三维图像的数字广播信号并且显示二维图像的设备和方法。根据本发明的一个实施方式的用于接收数字广播信号的设备包括：调谐器，所述调谐器用于接收包括用于形成三维图像的视频流和信令数据的数字广播信号；信令数据处理器，所述信令数据处理器用于解码包括2D显示窗口表的数字广播信号，所述2D显示窗口表包括与根据所述视频流的视频图像的局部区域相关的信息；和显示单元，所述显示单元用于利用关于所述局部区域的信息来将所述视频流的所述视频图像显示为二维图像。

公开(公告)号：CN105405855A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510571876.6

申请日：2015-09-10

申请人： 英飞凌科技股份有限公司

发明人： T.考奇

IPC分类号： H01L27/146

CPC分类号： H04N13/257 ,  G01S7/4863 ,  G01S17/08 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14614 ,  H01L27/14638 ,  H01L27/14645 ,  H04N5/3698 ,  H04N9/045

摘要： 本发明涉及成像电路和用于操作成像电路的方法。成像电路包括第一垂直沟槽栅极和相邻的第二垂直沟槽栅极。成像电路包括栅极控制电路。栅极控制电路以第一操作模式操作以生成将第一电荷载流子类型的光生电荷载流子加速至第一集电接触的第一空间电荷区域并且以第二操作模式操作以生成将第一电荷载流子类型的光生电荷载流子加速至第一集电接触的第二空间电荷区域。成像电路还包括图像处理电路，其基于在第一操作模式下第一集电接触处收集的第一电荷载流子类型的光生电荷载流子来确定对象的距离信息，并且基于在第二操作模式下第一集电接触处收集的第一电荷载流子类型的光生电荷载流子来确定对象的颜色信息。