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公开(公告)号：CN111126280A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911352287.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于融合手势识别的失语症患者辅助康复训练系统，包括：嵌入式计算平台：包括物体检测和手势识别单元、康复训练与用户交互单元和训练结果评估单元；场景摄像头；用户监控摄像头；显示屏：用于显示前端交互界面并与使用者进行交互；语音模块：用于合成并播放训练指令语音；外部电源：用于整套训练系统的供电；所述嵌入式计算平台分别与场景摄像头、用户监控摄像头、语音模块、显示器和外部电源连接。本发明还提供一种基于融合手势识别的失语症患者辅助康复训练方法，该训练系统及方法具有良好的贴近患者现实生活的能力和部署的方便性，极大地满足了日益增长的失语症康复训练需求，提高了失语症患者人群的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN115107064B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210549866.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法。该系统包括依次电性连接的主端模块、上位机、从端模块；从端模块用于根据上位机传输的信号进行位移调整和姿态调整；从端模块为六自由度机械臂；主端模块包括多个踏板、多自由度遥操作杆；多个踏板、多自由度遥操作杆分别与上位机电性连接；多个踏板用于产生控制六自由度机械臂在三维空间上位移的信号，不同的踏板产生三维空间上不同方向位移的信号；多自由度遥操作杆用于产生控制多自由度机械臂姿态的信号。本发明相比现有技术，在提高操作精度的同时也具备在大范围内快速进行位移和姿态调整的功能。
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公开(公告)号：CN111126280B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911352287.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F3/01 , G16H20/30 , A61M21/00
Abstract: 本发明提供一种基于融合手势识别的失语症患者辅助康复训练系统，包括：嵌入式计算平台：包括物体检测和手势识别单元、康复训练与用户交互单元和训练结果评估单元；场景摄像头；用户监控摄像头；显示屏：用于显示前端交互界面并与使用者进行交互；语音模块：用于合成并播放训练指令语音；外部电源：用于整套训练系统的供电；所述嵌入式计算平台分别与场景摄像头、用户监控摄像头、语音模块、显示器和外部电源连接。本发明还提供一种基于融合手势识别的失语症患者辅助康复训练方法，该训练系统及方法具有良好的贴近患者现实生活的能力和部署的方便性，极大地满足了日益增长的失语症康复训练需求，提高了失语症患者人群的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN115107064A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210549866.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法。该系统包括依次电性连接的主端模块、上位机、从端模块；从端模块用于根据上位机传输的信号进行位移调整和姿态调整；从端模块为六自由度机械臂；主端模块包括多个踏板、多自由度遥操作杆；多个踏板、多自由度遥操作杆分别与上位机电性连接；多个踏板用于产生控制六自由度机械臂在三维空间上位移的信号，不同的踏板产生三维空间上不同方向位移的信号；多自由度遥操作杆用于产生控制多自由度机械臂姿态的信号。本发明相比现有技术，在提高操作精度的同时也具备在大范围内快速进行位移和姿态调整的功能。
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