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公开(公告)号：CN109131608A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811088157.9
申请日：2018-09-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
CPC分类号： B62D55/02 , B62D55/08 , B62D55/104
摘要： 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN109131608B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811088157.9
申请日：2018-09-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
摘要： 一种基于滚筒传送带和麦克纳姆轮的全向缓震底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本发明具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本发明属于全向移动机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN108838990A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810998339.3
申请日：2018-08-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108786066A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810997852.0
申请日：2018-08-29
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： A63B69/385 , A63B69/40
摘要： 本发明公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
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公开(公告)号：CN208854666U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821403532.X
申请日：2018-08-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208854641U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821203307.1
申请日：2018-07-27
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种应用于导游机器人的基于双止推轴承的头部云台机构，由上至下包括依次连接的头部装置、头部承载板、上止推轴承、中间支撑、下止推轴承、止推轴承底板、联轴器、头部底板、电机，其特征在于：所述电机的电机轴穿过头部底板的通孔并通过联轴器与头部承载板相连接，所述中间支撑还与头部底板固定连接。本实用新型结构简单，体积小，所需零件少，利用止推轴承摩擦系数小，且能在很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免由于电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于导游机器人头部的水平转动。保证了导游机器人头部的正常稳定运动。
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公开(公告)号：CN210793340U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920648914.7
申请日：2019-05-07
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于链传动的AGV直线转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本实用新型能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208993796U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821528253.6
申请日：2018-09-18
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/104 , B62D55/08
摘要： 一种基于麦克纳姆轮和滚筒传送带的全向底盘，其特征在于：包括主体框架、滚筒机构、履带驱动机构、麦克纳姆轮独立悬挂轮组，麦克纳姆轮独立悬挂轮组对称安装在主体框架前端和后端的两侧；滚筒机构安装在主体框架后端，且滚筒机构对称设于主体框架后端的左右两部；履带驱动机构安装在主体框架中部，且履带驱动机构对称安装主体框架的中部的左右两侧。滚筒机构滚筒支架、滚筒，多个滚筒平行安装于滚筒支架上，滚筒支架固定于主体框架上。本实用新型具有增强底盘的麦克纳姆轮的着地性、能上下阶梯等优点。本实用新型属于全向移动机器人技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208838999U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821416216.6
申请日：2018-08-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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