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公开(公告)号：CN119666376A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411658557.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 华南理工大学 , 广东致可智能科技有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/2451 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种集成支持向量动态神经网络轴承故障诊断方法，包括下述步骤：获取旋转机械的轴承关键位置的振动数据，对振动数据进行数据预处理，得到预处理后的振动信号数据集；基于振动信号数据集构建具有二次规划问题形式的支持向量机模型，设计相应的惩罚函数和拉格朗日函数对支持向量机模型进行简化；设计变参动力学求解方程，建立最终的集成支持向量动态神经网络轴承故障诊断模型对支持向量机模型进行求解；基于装袋分类器方法同时训练多个支持向量动态神经网络轴承故障诊断模型，对振动信号数据集进行轴承状态诊断，输出诊断结果。本发明提高了机器学习方法的准确性、神经网络求解器的收敛性证明和智能故障诊断模型的可解释性。
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公开(公告)号：CN118861833A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410770207.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 华南理工大学 , 广东致可智能科技有限公司
IPC: G06F18/2411 , G01R31/00 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器故障诊断方法及系统，该方法包括：获取电力变压器溶解气体分析数据集并进行数据预处理；设计关于电力变压器故障诊断问题的多支持向量分类模型，并基于所述的电力变压器溶解气体分析数据进行模型训练和测试；构建扭角羚优化算法，在对所述的多支持向量分类模型训练过程中，通过所述的扭角羚优化算法迭代搜索到最优的模型参数，从而获得用于电力变压器故障诊断的扭角羚优化多支持向量模型。本发明的技术方案能够有效提高对电力变压器故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN118357925A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410640338.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 华南理工大学 , 广东致可智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多冗余度机械臂协同运动规划控制方法，该方法包括下述步骤：构建多冗余度机械臂系统模型，将多冗余度机械臂关节的位置、速度和物理极限之间的耦合关系统一地表示为一个受等式和不等式约束的时变二次规划问题；设计并实现了自适应切换时变神经网络来求解三种马尔可夫切换拓扑结构下多冗余度机械臂系统的运动轨迹；将计算结果输入给各个机械臂，实现多冗余度机械臂系统的末端轨迹协同控制。本发明设计的包含误差信号的自适应切换时变神经网络具有优异的收敛性能，能更好、更快地完成多冗余度机械臂系统的协同控制；同时，所设计的网络能够解决随机切换的拓扑结构带来的系统求解设计问题。
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公开(公告)号：CN120125716A
公开(公告)日：2025-06-10
申请号：CN202510103351.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 华南理工大学 , 广东致可智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种眼部运动可控的说话人脸视频生成方法及系统，包括如下步骤：利用图像采集设备采集说话人脸视频，提取视频对应的音频，使用人脸标志点检测器检测人脸面部标志点，同时计算眼部标志点的眼睛宽高比；将眼睛宽高比输入第一编码器，合成与真实眨眼模式相近的眨眼动作序列；第二编码器接收音频、人脸面部标志点以及眨眼动作序列合成与音频和眼睛宽高比相对应的说话人脸标志点序列；使用视频到视频的转换网络将合成的说话人脸标志点序列转换为照片级别的说话人脸视频；将照片级别的说话人脸视频通过人脸面部掩码粘贴的方式覆盖在原始说话人脸视频上得到最终输出带背景视频，并显示在显示器上。
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公开(公告)号：CN118528257A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410659581.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南理工大学 , 广东致可智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二次规划的冗余度双机械臂的容错控制方法、系统、介质和设备，该方法包括下述步骤：构建冗余度双机械臂容错模型，在给定的末端轨迹下，对机械臂的运动问题进行建模；将存在关节故障的双机械臂运动控制问题转化为二次规划问题；采用基于时变参数的递归神经网络求解方法求解二次规划问题，得到机械臂的各个关节的信息；构建用于实时反馈关节状态的动态观测器，并集成到速度观测功能的递归神经网络求解器中；基于速度观测功能的递归神经网络求解器求解二次规划问题的最优解，以驱动存在关节故障的机械臂利用剩余完好的关节协同完成给定的期望任务。本发明同时考虑了故障关节的定位，能高效准确处理机械臂的运动规划问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114692826B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210205386.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/40 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种轻量的无先验框的目标检测系统，该系统包括视觉传感器模块、特征提取网络、预测模块以及解析模块，所述特征提取网络即使用深度卷积网络对输入图像进行特征提取的过程，选用MobileNet3作为特征提取网络；预测模块是对提取得到的特征针对目标检测任务进一步优化，使特征更适合目标检测任务进而提高目标检测的平均准确率以及每秒处理帧数，本发明的SPD模块使得该目标检测系统在更高的FPS下获得不低于原CenterNet颈部结构的mPA的结果；解析模块则是对预测模块得到的数值结果使用检测框更形象表现在二维图像上。
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公开(公告)号：CN114580507B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210153549.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/044
Abstract: 本发明提供了一种乳腺癌特征信息识别方法，包括如下步骤：1)通过电子病历系统获取到病人的特征信息，然后将数据传送数据分析的电脑上；2)对数据进行预处理，包括对数据清洗以及数据归一化；3)根据支持向量机理论，基于数据建立分类模型的标准矩阵型凸二次规划问题；4)根据递归神经动力学设计方法，设计标准矩阵型凸二次规划问题的递归神经网络求解器；5)将步骤4)的求解结果传递给分类模型，可以得到分类决策函数；6)通过决策函数判断病人是否存在患有乳腺癌的特征信息，将结果显示在屏幕上。本发明基于递归神经动力学方法，可快速，准确收敛到问题的正确解上，有效地提高乳腺癌分类识别上的准确率。
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公开(公告)号：CN114565028B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210143506.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供了一种运动想象脑电信号预测方法，包括如下步骤：对采集到用户运动想象脑电信号数据进行预处理；获取运动想象脑电信号数据的特征和标签，利用两类样本的间隔最大化准则建立一个二次规划问题；将二次规划问题通过拉格朗日乘子法和等价变换转换为分段线性投影方程；基于分段线性投影方程设计原对偶神经网络并求解问题；对偶神经网络的求解结果传递给运动想象脑电信号分类函数，从而得到脑电信号的预测结果。本发明用于运动想象脑电信号类别的预测问题，采用的支持向量神经网络方法是基于支持向量机模型发展而来的神经网络求解器，其预测准确率高、不涉及复杂的矩阵运算、收敛速度快，同时还具有实时性强、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN118952188A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410936239.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 华南理工大学 , 广东慧趣控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于拉病床的拖车机器人，包括移动底盘模块、工控机、建图导航模块、自动充电模块、人体跟踪模块、拉病床模块、语音播报模块和机器人交互界面模块，移动底盘模块、建图导航模块、自动充电模块、人体跟踪模块、拉病床模块、语音播报模块和机器人交互界面模块均与工控机连接；所述工控机模块是所有模块的控制单元，用于实现所有与之相连的功能模块，实现控制功能；本发明通过人体跟踪模块实现行人在拖车机器人前面走，拖车机器人可拉着病床也可以不拉着病床进行前进，转弯以及原地旋转功能，通过语音播报模块进行语音提示，该拖车机器人通过ros实现所有功能，降低各功能之间的依赖性，更好地进行功能扩展以及后期维护和运营。
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公开(公告)号：CN114580043B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210190788.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市诺为控制技术有限公司
IPC: G06F30/12 , G06F9/451 , G06F3/0486 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种电器设备二维输入约束导航方法，包括以下步骤：在显示屏上生成有关风机转速设定时间的用户参数输入界面；在平面交互单元上以二维方式用鼠标绘制用户期望的电器输出转速曲线，并在用户参数输入向导指引下动态计算并在交互单元上显示允许输入参数的有效/无效输入区域，只接受处于有效输入区域的指点/划线形式的用户参数输入，以保障所输入的用户参数是可实现的，并且用户绘制完期望输出转速曲线后，还可对其进行在符合约束条件下的情况下修改并保存，本发明丰富用户可以个性化定制并保存属于自己的参数需求，以及对绘制参数可进行部分区域修改，带来极大的便利性。
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