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公开(公告)号：CN116872898A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838119.5
申请日：2023-07-10
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
摘要： 本发明提供一种商用车线控制动系统及方法，该系统包括包括线控制动模块；线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动；线控制动模块包括控制单元和执行机构；所述控制单元连接所述执行机构；所述控制单元用于接收制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块，同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上，其它部件沿用原有的，线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力，实现线控制动功能。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
摘要： 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN115723735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211696110.7
申请日：2022-12-28
申请人： 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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公开(公告)号：CN114043973A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111442855.6
申请日：2021-11-30
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种基于冗余执行机构的线控制动控制系统和方法，可广泛应用于商用车控制技术领域。本发明通过设置冗余执行机构，并在冗余执行机构内集成冗余控制器、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、继动阀和气压传感器，使冗余控制器和EBS控制器形成分布式控制，使得在EBS控制器能正常工作时通过EBS控制器控制输入到制动气室的气压，在EBS控制器无法能正常工作时通过冗余控制器控制输入到制动气室的气压，从而有效提高商用车在智能驾驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113799756A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111155165.2
申请日：2021-09-29
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60T13/68 , B60R16/03 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了基于商用车ESC架构的分布式控制系统和方法，能够实现性价比较高的线控制动，且安全等级和控制精度较高。该系统包括：主控制器；轮速传感器；控制结构阀模块，与主控制器、轮速传感器连接；控制结构阀模块集成有控制结构阀控制器、继动阀、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器，控制结构阀控制器与主控制器之间通过电缆连接，进气电磁阀的出气端和排气电磁阀的进气端均与继动阀的活塞上腔连接，气压传感器设置于继动阀的出气端，排气电磁阀的出气端与继动阀的排气端连接；控制结构阀模块外部分别与制动总阀的出气口以及储气筒连通；通信模块，包括主通信模块和备用通信模块；电源模块，包括：主用电源和备用电源。
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公开(公告)号：CN113592949B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110748167.6
申请日：2021-07-01
申请人： 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种用于车辆无线泊车影像的控制系统及方法。该系统通过图像采集模块采集目标车辆四周的视频数据，再通过无线传输模块将视频数据传输给图像处理模块进行环境图像提取、俯视变换以及图像拼接等操作，最后生成全景俯视图。通过本实施例能够使驾驶人员快速确定车与周围环境的位置关系，从而使驾驶人员在泊车时更加方便、安全。并且本实施例采用了无线传输模块，免去了复杂的安装过程，并节省了较高的线束成本。本发明可广泛应用于汽车环视技术领域内。
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公开(公告)号：CN116820948A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740816.7
申请日：2023-06-20
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车嵌入式系统程序的校验方法、装置和存储介质，可应用于汽车技术领域。本发明方法将所述汽车嵌入式系统内的MCU内部flash划分为bootloader区、分页校验表区和APP区后，包括以下步骤：获取预先编译好的程序文件，所述程序文件用于对所述汽车嵌入式系统进行升级；通过所述bootloader区的引导程序将所述程序文件烧录到所述APP区；生成所述程序文件的分页校验表，并将所述分页校验表烧录到所述分页校验表区；通过所述分页校验表对所述程序文件以预设顺序进行校验。本实施例可以在较短时间内对程序进行准确、可靠的校验，减少数据传输量，提高校验效率。
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公开(公告)号：CN114043973B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111442855.6
申请日：2021-11-30
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种基于冗余执行机构的线控制动控制系统和方法，可广泛应用于商用车控制技术领域。本发明通过设置冗余执行机构，并在冗余执行机构内集成冗余控制器、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、继动阀和气压传感器，使冗余控制器和EBS控制器形成分布式控制，使得在EBS控制器能正常工作时通过EBS控制器控制输入到制动气室的气压，在EBS控制器无法能正常工作时通过冗余控制器控制输入到制动气室的气压，从而有效提高商用车在智能驾驶过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113119933B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110368097.1
申请日：2021-04-06
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种挂车线控制单元和制动系统，线控制单元设置于挂车制动系统内，其包括压力传感器、挂车控制阀、数据总线和紧急继动阀，压力传感器设置于靠近挂车气制动控制接口位置，并通过数据总线与挂车控制阀连接；压力传感器通过挂车气制动控制接口接收气制动信号，并将气制动信号转换为电制动信号；挂车控制阀和紧急继动阀均设置于挂车底盘上；挂车控制阀用于接收压力传感器发送的电制动信号，并根据电制动信号控制挂车制动状态。本发明能避免牵引车的脚制动阀引出的控制气媒介经过十几米的管路，降低延迟时间，从而有效解决挂车制动协调性问题，同时减少调节阀的使用，降低安装成本。本发明可广泛应用于机动车制动领域。
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公开(公告)号：CN114013415A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111324780.1
申请日：2021-11-10
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种融合控制执行机构的电子制动控制系统，包括：控制器盒盖，控制器盒盖内设有电路板；控制器盒盖上设有的线束插座内侧通过线缆与电路板连接，外侧用于连接整车线束；阀体，阀体与控制器盒盖可拆卸连接，阀体内设有第一备压线圈组件、第一进气线圈组件、第一活塞和第一阀门组件，第一备压线圈组件和第一进气线圈组件均与电路板连接；阀体上设有第一进气口、第一出气口和控制口；第一备压线圈组件上设有第一备压阀芯，第一进气线圈组件上设有第一进气阀芯，第一备压阀芯分别与第一出气口和控制口连接，第一进气阀芯与第一进气口连接。本发明能减少线束的使用量，节省成本、同时节省驾驶室的空间。本发明可应用于车辆控制技术领域。
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