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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115900718A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211594318.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 深圳华工能源技术有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达探测的RRT无人机避障路径规划方法，属于无人机避障路径规划领域。本发明利用激光雷达对传统RRT算法随机性过强导致效率降低的问题进行改进，提出了一种基于激光雷达探测场的采样点生成策略。通过激光雷达探测场探测范围内障碍物，改变随机采样点的生成策略，当未探测到障碍物时，搜索树会朝着终点方向延伸，当探测到障碍物时，搜索树会暂时停止朝终点方向延伸而迅速绕开附近障碍物。本发明降低了传统RRT算法路径规划的随机性，提高了规划路径的目的性，降低了路径的距离，提高了路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN115661685A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211153917.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南理工大学 , 深圳华工能源技术有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种用于风机图像故障标识的候选框调整方法，所述风机图像包括可见光图像和红外热图像，所述调整方法包括：候选框坐标变换；调整参数aki计算和候选框调整：根据传统图像识别算法在使用过程中产生的数据，设计启发式算法对候选框进行调整，使其能够更好地选中风机故障；可见光图像和红外热图像的候选框互补。本发明能够在几乎不影响原有算法计算速度的情况下，提高算法识别的精度。
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公开(公告)号：CN116468749A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310324696.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳华工能源技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于三维图像识别的风机故障区域定位和筛选方法，所述故障区域定位方法使用边缘检测算法检测风机表面的边缘，通过递减参数的方式统计边缘点位数量变化量和边缘轮廓数量变化量，从而找到最合适的边缘检测算法的参数，边缘所在区域即为故障区域；所述故障区域筛选方法根据故障的颜色特点在HSV颜色空间构建筛选规则用于抛弃部分疑似故障区域，从而实现故障区域筛选。该方法利用三维图像中已有的信息，实现风机故障区域的定位和筛选，提高风机表面故障识别的准确率。
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公开(公告)号：CN101078942A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710028135.9
申请日：2007-05-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了具有自适应搜索算法的最大功率跟踪捕获光伏控制方法，该方法先设定初始的步长，监测第i时刻的太阳能电池阵列的电压和电流，求出第i时刻的功率，从而得到第i时刻和第i－1时刻的电压变化量ΔUi和功率变化ΔPi；然后判断ΔUi是否为0，若ΔUi＝0，则继续返回采样；若ΔUi≠0，求出P－V曲线的斜率ΔPi/ΔUi，判断的ΔPi/ΔUi绝对值是否小于设定的精度E，如果|ΔPi/ΔVi|＜E，不改变buck电路开关管的占空比，继续返回采样；若|ΔPi/ΔVi≥E，调整占空比。本发明不需要仪器来测试光强和温度，实时快速跟踪太阳能电池阵列的工作情况，降低太阳发电系统的成本。
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公开(公告)号：CN100498636C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710028135.9
申请日：2007-05-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了具有自适应搜索算法的最大功率跟踪捕获光伏控制方法，该方法先设定初始的步长，监测第i时刻的太阳能电池阵列的电压和电流，求出第i时刻的功率，从而得到第i时刻和第i-1时刻的电压变化量ΔUi和功率变化ΔPi；然后判断ΔUi是否为0，若ΔUi＝0，则继续返回采样；若ΔUi≠0，求出P-U曲线的斜率ΔPi/ΔUi，判断ΔPi/ΔUi绝对值是否小于设定的精度E，如果|ΔPi/ΔUi|＜E，不改变Buck电路开关管的占空比，继续返回采样；若|ΔPi/ΔUi|≥E，调整占空比。本发明不需要仪器来测试光强和温度，实时快速跟踪太阳能电池阵列的工作情况，降低太阳发电系统的成本。
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