公开(公告)号：CN210850312U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921878803.1

申请日：2019-11-01

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李淼林 ,  李家辉 ,  施晓杰 ,  陈远树 ,  陈伟杰 ,  林相哲 ,  林智伟 ,  翁一明 ,  李长玉 ,  王丽 ,  戴海燕 ,  张继锋

IPC: B25J15/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板；传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与夹持器本体上的传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动机构为锥齿轮组和齿轮轴，锥齿轮组包括三个锥齿轮，锥齿轮一与锥齿轮三互相平行，且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接，锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接，另一端与锥齿轮二连接，锥齿轮与正反转电机连接。本实用新型结构合理，能够准确夹紧工件且不会损坏工件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利