公开(公告)号：CN212211199U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020523003.4

申请日：2020-04-10

申请人： 华电电力科学研究院有限公司 ,  福建华电可门发电有限公司

发明人： 程永林 ,  童鑫红 ,  邹宜金 ,  张方 ,  焦莉 ,  覃楚祺 ,  曲金星 ,  岳益锋

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  G08C17/02 ,  H04L29/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统，包括图像采集装置、通讯装置、手持式管控装置和平台管控装置，图像采集装置包括摄像头、旋转云台、超声测距传感器、定位装置和可伸缩挂轨机器人本体，通讯装置包括光电转换装置和无线通讯装置，手持式管控装置包括手持终端和定位装置，平台管控装置包括信息展示装置、手动操控台和服务器；手持终端通过无线通讯装置与可伸缩挂轨机器人和旋转云台连接，服务器通过光电转换装置与可伸缩挂轨机器人和旋转云台连接，摄像头通过无线通讯装置和光电转换装置分别与手持终端和服务器连接。系统可替代人员接近靠岸侧水尺标志，使得船舶靠岸侧水尺图像的采集变得安全、准确、方便。

公开(公告)号：CN212332993U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020454297.X

申请日：2020-03-31

申请人： 华电电力科学研究院有限公司 ,  上海扩博智能技术有限公司

发明人： 杨浚 ,  刘保松 ,  覃楚祺

IPC分类号： B64D47/08 ,  G01B21/22

摘要： 本实用新型涉及云台与无人机技术领域，特别涉及一种用于云台的增稳系统、无人机及固定装置。其中所述用于云台的增稳系统包括角度测量件和控制部，所述角度测量件设置在所述云台的相机架上，用于获取相机架的角度信息；所述控制部能够获取所述角度信息，并能够依据所述角度信息和预定的角度阈值的比较结果，调整所述云台上的电机，使所述相机架处于预定状态。在本实用新型提供的用于云台的增稳系统中，通过在相机架上设置角度测量件，能够对相机架的角度信息进行及时获取，改变了现有技术中对电机进行角度测量的测量方式，进而提高了获取的角度信息精确度，提高了云台的可靠性。

公开(公告)号：CN211403245U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202020454215.1

申请日：2020-03-31

申请人： 华电电力科学研究院有限公司 ,  上海扩博智能技术有限公司

发明人： 杨浚 ,  邹晓辉 ,  覃楚祺

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本实用新型无人机飞行技术领域，特别涉及一种用于无人机的降落系统。所述用于无人机的降落系统包括接收部，设置在所述无人机上，能够用于接收用来引导所述无人机实现降落至预定位置的信号；发射部，独立于所述无人机，并能够发射所述信号；控制部，用于获取所述接收部接收的所述信号，并能够对所述信号进行解析，以控制所述无人机调整姿态，实现降落至所述预定位置。在本实用新型提供的用于无人机的降落系统中，通过在无人机上设置能够接收信号的装置，并独立于无人机设置有用来发射信号的装置，通过能够解析出预定位置信息的控制部，调整无人机的飞行姿态，最终实现无人机降落至预定位置，提高了降落位置的精确度。