刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质

    公开(公告)号:CN110109345B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201910446980.0

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: G05B11/42 B65G65/06

    摘要: 本申请公开了刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质,应用于刮板堆取料机的控制装置,获取刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值;将实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值及实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型;获取预先训练好的PID神经元网络模型的输出结果,并根据输出结果控制刮板堆取料机进行取料。本申请提供的一种取料方法,与仅仅依靠刮板机电流值来对刮板堆取料机进行恒流量取料控制的现有技术相比,进行恒流量取料控制所用的变量类型多,准确性高。本申请提供的刮板堆取料机取料系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

    刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质

    公开(公告)号:CN110109345A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910446980.0

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: G05B11/42 B65G65/06

    摘要: 本申请公开了刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质,应用于刮板堆取料机的控制装置,获取刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值;将实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值及实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型;获取预先训练好的PID神经元网络模型的输出结果,并根据输出结果控制刮板堆取料机进行取料。本申请提供的一种取料方法,与仅仅依靠刮板机电流值来对刮板堆取料机进行恒流量取料控制的现有技术相比,进行恒流量取料控制所用的变量类型多,准确性高。本申请提供的刮板堆取料机取料系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

    一种电厂票据信息采集装置及系统

    公开(公告)号:CN212137765U

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202021289895.2

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: H04N1/00 H04N1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种电厂票据信息采集装置,包括图像采集终端、通讯组件及文字识别处理器;所述图像采集终端为拍摄待录入票据的图像的终端,包括可见光摄像头;所述图像采集终端通过所述通讯组件与所述文字识别处理器相连;所述文字识别处理器为接收所述图像采集终端传输的图像,并转化为结构性数据的处理器。本实用新型通过利用所述图像采集终端实现了票据信息的快速采集,大大缩减了实体票据在电厂的囤积时间,所述文字识别处理器识别图像中的印刷体文字,实现了信息的自动录入,大大提高了票据录入的效率,即便在录入压力较大时仍能保证信息录入的准确度。本实用新型同时还提供了一种具有上述有益效果的一种电厂票据信息采集系统。

    基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统

    公开(公告)号:CN212211199U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020523003.4

    申请日:2020-04-10

    摘要: 本实用新型公开了一种基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统,包括图像采集装置、通讯装置、手持式管控装置和平台管控装置,图像采集装置包括摄像头、旋转云台、超声测距传感器、定位装置和可伸缩挂轨机器人本体,通讯装置包括光电转换装置和无线通讯装置,手持式管控装置包括手持终端和定位装置,平台管控装置包括信息展示装置、手动操控台和服务器;手持终端通过无线通讯装置与可伸缩挂轨机器人和旋转云台连接,服务器通过光电转换装置与可伸缩挂轨机器人和旋转云台连接,摄像头通过无线通讯装置和光电转换装置分别与手持终端和服务器连接。系统可替代人员接近靠岸侧水尺标志,使得船舶靠岸侧水尺图像的采集变得安全、准确、方便。

    一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品

    公开(公告)号:CN109928223A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910243299.6

    申请日:2019-03-28

    IPC分类号: B65G65/28 B65G65/02 B65G43/00

    摘要: 本发明提供一种煤场堆取料机的取料控制方法,包括:获取煤场的实时空间数据;当接收到取料任务信息时,根据所述实时空间数据确定取料起始位置、取料结束位置;其中,所述取料任务信息,包括:取料起始位置、取料结束位置;按照所述取料起始位置、所述取料结束位置控制取料臂进行取料。本发明提供的一种煤场堆取料机的取煤控制方法,在取料过程中,实时运用获取到的实时空间数据,对取料的起始、结束位置进行计算,并且控制进行取料,从而进一步地实现了取料的自动化进程,能够提高自动化程度,减少对人工的需求,提高生产效率。本发明提供的一种煤场堆取料机的取料控制方法及相关产品都具有相同的上述有益效果,在此不再一一赘述。

    一种刮板取料系统控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113343391A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110753122.8

    申请日:2021-07-02

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/27 G06N20/10

    摘要: 本发明公开了一种刮板取料系统控制方法,通过获取目标环境变量;根据所述目标环境变量,通过离线操作清单确定最优输入量;其中,所述离线操作清单为根据预设的目标输出量及历史运行数据,确定的不同环境变量对应的最优输入量的清单;根据所述最优输入量控制所述刮板取料系统。本发明通过预存储的离线操作清单,将不同环境变量下,目标输出量与最优输入量一一对应,可直接从离线操作清单中调取对应的最优输入量,实现了不同情况下的刮板取料系统的自动化控制,提高了响应速度,与运输效率,同时省去了人工操作,大大降低了生产成本。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的刮板取料系统控制装置、设备及计算机可读存储介质。

    一种利用氢能的火电厂运行调控方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116760120A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310756972.2

    申请日:2023-06-25

    摘要: 本申请公开了一种利用氢能的火电厂运行调控方法、装置、设备及介质,涉及火电厂调峰调频技术领域。应用于火电厂调峰调频系统,包括电网、火电机组、燃气机组、燃料电池、电解制氢装置和储氢装置。该方法充分考虑了系统中配置和运行的多样化,制氢电量来源包括火电机组供电和电网购电,氢能利用方式包括火电机组发电、燃气机组发电和燃料电池发电等,对这些方式进行组合计算寻优,通过迭代计算确定出满足电网调度指令负荷的目标运行出力组合,然后与制氢运行出力方式共同确定出系统运行调控后的当前运行模式,通过本申请的技术方案,可以实现电力市场收益的最大化。

    一种刮板取料系统控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113343391B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202110753122.8

    申请日:2021-07-02

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/27 G06N20/10

    摘要: 本发明公开了一种刮板取料系统控制方法,通过获取目标环境变量;根据所述目标环境变量,通过离线操作清单确定最优输入量;其中,所述离线操作清单为根据预设的目标输出量及历史运行数据,确定的不同环境变量对应的最优输入量的清单;根据所述最优输入量控制所述刮板取料系统。本发明通过预存储的离线操作清单,将不同环境变量下,目标输出量与最优输入量一一对应,可直接从离线操作清单中调取对应的最优输入量,实现了不同情况下的刮板取料系统的自动化控制,提高了响应速度,与运输效率,同时省去了人工操作,大大降低了生产成本。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的刮板取(56)对比文件李璠,刘锦淼,柯丹等《.商业银行大数据治理研究与实践》.北京:机械工业出版社,2020,第70-73页.