公开(公告)号：CN115805881A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211556093.7

申请日：2022-12-06

Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 董浩 ,  秦英俊 ,  万继云 ,  徐佳炜 ,  李良伟

IPC: B60R16/023 ,  G06Q50/30 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开了一种车辆故障容错时间间隔的定量计算方法，包括在本车与风险目标物行驶的平面内建立直角坐标系；在建立的坐标系内，确定故障发生初始时刻相关的初始参数，其包括本车和风险目标物的初速度、加速度和转向角度；确定所述本车与风险目标物之间的初始距离；基于所述初始参数和初始距离确定故障容错时间间隔的定量计算公式，基于所述故障容错时间间隔的定量计算公式确定一种或多种故障类型的故障容错时间间隔。本发明能够用于定量计算多种故障类型的故障容错时间间隔，在概念设计阶段获得较准确的故障容错时间间隔，用于后续规范设计对于故障容错时间间隔的分配。

公开(公告)号：CN115923816A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211623609.5

申请日：2022-12-16

Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 董浩 ,  徐佳炜 ,  秦英俊 ,  万继云 ,  李良伟

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶可控度评估方法及车辆功能安全风险评估方法，风险评估方法包括确定待评估的车辆功能及功能参数并生成多条测试例，每条测试例包含一目标故障类型；确定目标操作部件，并对应设置驾驶员反应时间区间范围、反应后操作时间区间范围和部件响应时间限值；按照预设的可控度等级标准，将与之和划分为多个区间，作为各个可控度等级对应的驾驶员操作时间区间范围；在各个驾驶员操作时间区间范围基础上加上，得到各个可控度等级对应的FTTI区间；基于功能参数确定各测试例的故障容错时间间隔并查找其所在的FTTI区间所关联的可控度等级。本发明为汽车安全完整性等级评估提供可靠的准确的可控度等级评估结果。

公开(公告)号：CN115983001A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211723022.1

申请日：2022-12-30

Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 董浩 ,  李良伟 ,  万继云 ,  王泽北 ,  鞠陈继

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明涉及一种基于功能安全HARA定量分析的车辆危险行为仿真方法，包括模拟车辆在行驶中的非预期行为，输入Carsim仿真软件，并在Carsim环境中定义车辆参数，根据HARA中的场景定义，得到假设的他车、其他交通参与者、环境参数，并输入Simulink仿真软件，当Carsim仿真车辆满足设定条件时，判断危害发生，Simulink将Carsim瞬时输出的值作为该仿真结果的整体输出，从而判断危害事件的可控度、严重度。本发明的应用不限于特定自动驾驶控制功能，特定自动驾驶场景，能够覆盖由驱动系统，制动系统，转向系统参与的综合复杂场景的危害仿真。在项目开发中，应用更加灵活，适用场景更加广泛。

公开(公告)号：CN115903749A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211623825.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 董浩 ,  徐佳炜 ,  万继云 ,  秦英俊 ,  李良伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆功能安全风险评估方法及车辆功能设计方法，风险评估方法包括通过定量分析严重度以对车辆功能安全进行风险评估，确定待评估的车辆功能及功能参数，功能参数包括目标车辆自身参数、外部环境参数的类型及其对应的取值范围；生成多条测试例，每条测试例包括外部环境中与目标车辆发生碰撞的碰撞物，以及发生碰撞时目标车辆、碰撞物的速度及相对方位信息；对各条测试例计算目标车辆与碰撞物的碰撞速度，确定与碰撞速度相关联的严重度信息，并按照预设的规则确定各条测试例的暴露概率；结合暴露概率信息及严重度信息，评估车辆功能安全的风险等级。本发明能够定性定量地确定严重度等级，以及更准确地确定汽车安全完整性等级。

公开(公告)号：CN115782779A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211509514.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司

Inventor： 董浩 ,  王泽北 ,  万继云 ,  李冀辉 ,  李良伟 ,  鞠陈继

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明公开了一种符合功能安全的电动汽车中央域控制器及其控制方法，电动汽车中央域控制器包括电连接的微控制单元和系统级芯片，其中，微控制单元包括整车控制模块、车身控制模块、仪表控制模块、网关模块和安全监控模块，系统级芯片包括娱乐系统和智能驾驶辅助系统设置入口；安全监控模块被配置为监控系统级芯片的工作状态，当安全监控模块判断系统级芯片处于非安全状态，则微控制单元向系统级芯片发送相应信号使系统级芯片进入安全状态。本发明在实现中央域控制器的功能安全的前提下，灵活地集成多种ECU的功能，扩展了其应用范围；并且设有监控系统级芯片及外部设备的工作状态的安全功能，提升了系统整体的安全性能。