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公开(公告)号：CN119445514A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457240.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种提升预期功能安全的车道线检测改进方法，涉及车道线检测技术领域，本方法使用相机采集不同路段的车道线场景数据，并将采集到的数据按照设定比例划分为训练集、验证集以及测试集；对现有公开模型laneATT车道线检测模型中进行改进，具体为，添加PGD层于网络框架中，采用一个新的分类网络Ladv_x来控制学习到的对抗样本的域信息,使用采集到的图像数据进行训练和测试，得到的改进后laneATT模型；进行车道线检测；将未经过对抗样本PGD层处理的原始测试数据输入到网络中，采用现有公开模型LaneATT以及训练得到的改进后laneATT模型进行预测，得到最终的结果。
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公开(公告)号：CN119142364A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411458279.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全风险评估方法，涉及自动驾驶技术领域。该方法基于SOTIF场景架构，首先通过碰撞对象类型和相对速度计算碰撞严重性S，然后利用目前自动驾驶汽车主流的BEV+Occupancy Network感知算法对外界环境获取对应信息，计算碰撞风险和BEV+Occupancy Network感知算法的检测能力，最后根据这三个指标实时输出车辆处于当前环境的风险优先数，最后根据归一化后的总的风险优先数的大小来判断是否发出接管信号，制定改进措施；该方法提高了感知系统的准确度，降低了预期功能安全已知和未知的不安全风险。
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公开(公告)号：CN112829767B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110195711.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。
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公开(公告)号：CN115805881A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211556093.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: B60R16/023 , G06Q50/30 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障容错时间间隔的定量计算方法，包括在本车与风险目标物行驶的平面内建立直角坐标系；在建立的坐标系内，确定故障发生初始时刻相关的初始参数，其包括本车和风险目标物的初速度、加速度和转向角度；确定所述本车与风险目标物之间的初始距离；基于所述初始参数和初始距离确定故障容错时间间隔的定量计算公式，基于所述故障容错时间间隔的定量计算公式确定一种或多种故障类型的故障容错时间间隔。本发明能够用于定量计算多种故障类型的故障容错时间间隔，在概念设计阶段获得较准确的故障容错时间间隔，用于后续规范设计对于故障容错时间间隔的分配。
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公开(公告)号：CN119099606A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411498742.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于预期功能安全的车辆风险碰撞时间计算方法，涉及自动驾驶预期功能安全技术领域。该方法具体包括：构建自动驾驶接管模拟环境，并在自动驾驶接管模拟环境中设置若干组不同的道路场景、接管场景以及车辆的车速，构建若干个自动驾驶系统接管场景；分别对每一个自动驾驶系统接管场景进行自动驾驶接管模拟实验，得到若干组驾驶人的接管反应时间和生理特性指标数据；根据驾驶人的接管反应时间和生理特性指标数据计算驾驶员的加权平均接管反应时间，进而利用驾驶员的加权平均接管反应时间计算车辆风险碰撞时间。本发明可用于确保自动驾驶系统在紧急情况下的决策合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115981206A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211687860.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: G05B19/042 , B60W50/035 , B60W50/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆软件功能安全参数标定方法及功能安全标定工具，标定方法包括确定安全目标；确定实现安全目标所需的技术设计特征；确定满足技术设计特征的技术安全需求项，并将其分配给软、硬件对应确定硬件安全需求和软件安全需求；统计硬件安全需求和软件安全需求参数类型、数值范围及其数据类型；根据软、硬件安全需求，标定功能安全参数结果，参数结果包括能够被A2L识别的参数名称和参数数值；将功能安全参数结果转换为A2L格式；将A2L格式数据生成DCM格式文件；将DCM格式的文件与功能标定软件的hex文件集成并刷写到控制器，得到控制器可执行的程序。本发明能够对功能安全参数独立标定，可提高车辆开发效率及降低开发成本。
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公开(公告)号：CN115833682A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211723023.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改善空压机高转速倍频电流抖动的方法，包括检查采集开关频率数据合理性是否满足要求，对当前开关频率值、电机实际转速值两者的倍数进行计算，获得当前开关频率值与转速值的倍数比值，将获得的倍数比值与倍频标定值进行比对，当倍数比值达到倍频标定值时，判断当前电流抖动最大，启动变频保护，调整当前开关频率值至新的开关频率值。本发明实现了空压机低速与高速不同运行需求的配置选择，实现不同转速的差异性开关频率变化；可降低三相电流波动为高速空压机的控制提供更精确地U，V，W值，使电机定子受力更均匀，减少磨损，促进空压机寿命的延长。
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公开(公告)号：CN115270450A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210863189.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策系统性能局限的预期功能安全优化方法，包括建立决策系统控制结构，定义整车系统级别损失；构建决策系统局限性仿真危险场景，进行决策系统局限性虚拟仿真测试；判断仿真测试结果是否存在整车系统级别损失，若存在整车系统级别损失，则根据仿真测试整车表现分析不安全控制行为和不安全控制行为产生的原因，以相应对该决策系统进行功能改进，重复步骤；若不存在整车系统级别损失，则判定该决策系统局限性满足功能需求。本发明提供的预期功能安全优化方法提高了自动驾驶决策系统的安全性，极大地确保整车安全。
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公开(公告)号：CN119131720A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411074789.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全触发条件下车道线视觉检测方法、系统及车辆，该检测方法包括：获取车道线原始图像，构建基于残差结构的骨干网络，通过骨干网络处理所述原始图像，得到全局特征图，将全局特征图中起点位置的特征作为车道线实例代表特征，使用注意力机制将当前车道线实例代表特征与其他车道线实例代表特征之间的相关性关联到当前车道线实例代表特征中，通过车道线实例代表特征和车道线起点坐标建立车道线实例掩膜，并使用所述掩膜从全局特征图中分离出单条车道线实例特征，将单条车道线实例特征从全局特征图中分离出来后，获得最终车道线，提高了检测器的稳定性以及检测效果。
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公开(公告)号：CN116800531A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310929678.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 华研优策(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子电气架构及安全通信方法，包括车载网络出口区、车载核心交换区、传统ECU区和智能化ECU区，车载网络出口区、车载核心交换区、传统ECU区和智能化ECU区通过软件和/或物理层进行隔离和管理并且通过4层安全保护机制进行分域保护；通过车外安全通信机制控制车载网络出口区与车外进行安全通信；通过安全网关机制控制车载核心交换区与车载网络出口区进行安全通信；通过车内安全通信机制控制传统ECU区和智能化ECU区分别与车载核心交换区进行安全通信；通过安全平台机制保证传统ECU区和智能化ECU区的安全功能。本发明能够保证汽车整车在开发、设计和使用阶段的信息安全和功能安全。
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