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公开(公告)号:CN115893041A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211321103.9
申请日:2022-10-26
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于3D激光雷达的卸船机流量监测协同控制系统和方法,包括料斗、漏斗门、激光扫描装置、振动给料机、暂存漏斗、传送皮带和PID(Proportional Integral Derivative)控制器,其特征在于,所述激光扫描装置监测物料流量信息发送至PID控制器,所述PID控制器根据流量信息反馈和设定值,控制振动给料机和漏斗门的输出频率。本发明的有益效果:无需人工监控流量进行控制,避免人工失误造成的事故,节省人力。配置的3D激光扫描装置,启用最后回波模式,可应用于严苛的环境条件,避免水雾及灰尘的干扰。同时本发明可减少能耗,提高效率。
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公开(公告)号:CN116332031A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310148119.2
申请日:2023-02-15
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor: 毛国明 , 郑义 , 汪文涛 , 郑卫东 , 吴俊科 , 高峰 , 丁虎威 , 任利志 , 洪学敏 , 何巍巍 , 郭华军 , 丁晓平 , 刘芸 , 王悦州 , 徐跃峰 , 陈晓峰
Abstract: 本发明公开了一种轨道式起重机的全自动控制方法及系统,涉及起重机控制技术领域,该方法包括,检测车轮中心线与轨道中心线是否发生偏移,若发生偏移,判断偏移量是否超过偏移阈值;若超过偏移阈值,则进行调偏,调整第一侧驱动电机和第二侧驱动电机的运行参数,直至满足放行条件;若调偏时间超过时间阈值且不满足放行条件,则发出故障报警。本申请通过调整驱动电机的运行参数进行调偏处理,使起重机两侧车轮同步,避免发生啃轨事故,提高了车轮同步性,精度得到提升。
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公开(公告)号:CN219469085U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320209320.2
申请日:2023-02-13
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor: 毛国明 , 李海明 , 王悦州 , 郑卫东 , 丁虎威 , 任利志 , 何巍巍 , 洪学敏 , 郭华军 , 叶静骞 , 张守文 , 黄云刚 , 刘芸 , 陈晓峰 , 丁晓平 , 陈肖琪
IPC: B65G67/60
Abstract: 本实用新型涉及卸船机技术领域,公开了—种螺旋式全自动卸船机控制系统,包括左电缆小车、右电缆小车、套筒、套杆和固定环,所述套筒与套杆外部均安装有多个活动环,多个所述活动环内侧均设置有多组支架,且每组支架对称设置有两个,每组两个所述支架之间转动连接有滚轮,它可以实现,通过滚轮配合导槽滚动,使活动环与套杆和套筒之间的摩擦力由静摩擦转变为动摩擦,从而可有效的降低活动环与套杆和套筒之间的摩擦系数,从而降低活动环与套杆和套筒之间的磨损,而且通过滚轮在导槽内侧滚动,从而可对活动环进行限位,使其只能够左右移动,而不能翻转,因此,可进一步降低了活动环与套杆和套筒之间的磨损。
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