公开(公告)号：CN115818166B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202211428515.2

申请日：2022-11-15

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 曹鋆程 ,  赵耀忠 ,  孙新佳 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  朱龙啸

IPC分类号： G06T5/00

摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。

公开(公告)号：CN115861685A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211461081.6

申请日：2022-11-16

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 马广玉 ,  张波 ,  赵霞 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  郑树坤 ,  多艺

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06V20/52

摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域，然后，再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量，并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量，最后，将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样，可以提升落料口和受料口的对位精准度。

公开(公告)号：CN115744084A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211456814.7

申请日：2022-11-21

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 曹鋆程 ,  朱龙啸 ,  刘鹏飞 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  金德

IPC分类号： B65G23/44 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08

摘要： 公开了一种基于多传感器数据融合的皮带张紧控制系统及其方法，其通过多尺度邻域特征提取模块提取预定时间段内多个预定时间点的由皮带电子秤采集的被运输原煤的重量数据在时间维度上的多尺度邻域关联特征；通过使用空间注意力的第一卷积神经网络模型和使用三维卷积核的第二卷积神经网络模型提取运输监控图像中聚焦于原煤在皮带平面上的特征分布信息的动态特征，进而基于这两者的融合特征信息来进行当前时间点的皮带张紧力自适应控制。这样，可以实时准确地根据实际情况对于皮带的张紧力进行智能控制，进而能够在使得皮带张紧力满足运输需求的同时，避免皮带张紧力过大而导致寿命的缩减。

公开(公告)号：CN115761642A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211470253.6

申请日：2022-11-23

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 刘立丰 ,  赵耀忠 ,  田宏哲 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  李天智 ,  李明

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 本申请涉及智能监控领域，其具体地公开了一种基于图像处理的破碎作业监控方法及其系统，其通过采用基于机器学习的人工智能监控技术，将原煤破碎作业后的图像进行去粉尘处理后提取出其在高维特征空间中的多尺度隐含特征分布信息，并基于多尺度的原煤破碎图像特征之间的差异性特征来表示破碎作业后的原煤的破碎效果特征。进一步地，基于全局的差异性特征分布来检测是否存在与所述小块原煤尺寸不一的大块原煤，进而进行所述原煤破碎效果的智能监控。这样，能够根据实际情况对于所述原煤的破碎效果进行实时监控，以在原煤破碎效果不满足预定标准时进行破碎控制，提高原煤破碎作业的效果。

公开(公告)号：CN115909207A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211483777.9

申请日：2022-11-24

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 田文明 ,  朱龙啸 ,  赵霞 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  邹万强 ,  鲁建中 ,  马哲

IPC分类号： G06V20/52 ,  B65G43/00 ,  B65G15/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06V10/40

摘要： 公开了一种轮斗连续系统中设备协同监测系统及其方法，其基于第一至第四带式输送机的工作状态特征和所述各个带式输送机的传递信息来构建由第一至第四带式输送机组成的传递链的设备协同监测模型，以智能地判断第一至第四带式输送机之间的输送协同是否存在故障。这样，确保在轮斗连续系统的运行过程中，第一至第四带式输送机组成的高耦合传输链没有发生故障。

公开(公告)号：CN116382139A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211483746.3

申请日：2022-11-24

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 咸金龙 ,  冯川 ,  刘鹏飞 ,  马广玉 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  房圆武 ,  赵文翾

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本申请涉及智能控制领域，其具体地公开了一种基于多级检测的自动对中控制系统及其方法，其通过采用基于深度学习的人工智能控制技术，以通过基站和各个通信标签的飞行时间来得到距离测量初始值，并且，通过所述基站与所述各个通信标签之间的各个信号强度的全局隐含关联特征和所述各个通信标签之间的拓扑关联特征的融合以利用所述各个通信标签的拓扑特征来优化所述各个信号强度的全局隐含特征的特征表达。这样，能够基于所述多个距离校正值，对所述落料口和所述受料口进行二级对中，以提高落料口和受料口的对中精准度，进而提高作业效率。

公开(公告)号：CN116012293A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211470240.9

申请日：2022-11-23

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 朱龙啸 ,  袁金祥 ,  王雅宾 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  房圆武

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 本申请公开了一种基于特征匹配的大块识别系统及其方法。其首先将获取的检测原煤图像通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器以得到生成检测原煤图像，接着，将所述生成检测原煤图像和参考原煤图像通过包含第一图像编码器和第二图像编码器的孪生网络模型以得到检测特征图和参考特征图，然后，对所述检测特征图和所述参考特征图进行特征匹配并进行特征分布校正以得到校正后差分特征图，最后，将所述校正后差分特征图通过解码器以得到用于表示特征匹配差异度的解码值并基于所述解码值，确定所述检测原煤图像中是否存在大块。通过这样的方式，可以对于板式给料机上的大块原煤进行准确地检测，以在检测出大块原煤物料时发出报警。

公开(公告)号：CN115906000A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211467044.6

申请日：2022-11-22

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 冯川 ,  张波 ,  储孝国 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  刘也 ,  多艺

IPC分类号： G06F18/25 ,  G10L25/51 ,  G10L25/03 ,  G10L25/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24

摘要： 本申请涉及挖掘机技术领域，其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统，其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号，再分别进行傅里叶变换以提取频域特征，然后，采用包含序列编码器和图像编码器的C l i p模型提取出在挖掘过程中的振动信号和声音信号的时域特征和频域特征的融合特征信息，优选的，考虑到通过C l i p模型的振动特征矩阵和声音特征矩阵中存在对应位置所表示的关联方向相反的情况，因此，采用全正投影非线性重加权的方式对振动特征矩阵和声音特征矩阵进行融合，通过这样的方式，能够实时准确地进行挖掘大块检测，进而保证挖掘的工作顺利进行。

公开(公告)号：CN115818166A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211428515.2

申请日：2022-11-15

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 曹鋆程 ,  赵耀忠 ,  孙新佳 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  朱龙啸

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G43/00 ,  B65G65/00 ,  B65G65/02 ,  B65G69/18 ,  G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

摘要： 本申请公开了一种轮斗连续系统无人值守自动控制方法及其系统，其通过基于对抗生成网络的去粉尘生成器对于原煤图像进行去粉层的图像优化；然后，通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型提取所述优化后原煤图像的深浅融合特征信息，并基于注意力机制来聚焦于所述原煤图像的深浅融合特征中关于板式给料机上的大尺寸原煤特征，以此来进行所述原煤图像中的大尺寸原煤判断。这样，可以准确地进行原煤超过预定尺寸的大块检测，进而控制生成防堵塞预警提示以提醒操作人员介入，以防止破碎系统堵塞停运。

公开(公告)号：CN115888958A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211424636.X

申请日：2022-11-14

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 刘强 ,  袁金祥 ,  刘鹏飞 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘跃 ,  田文明 ,  沈洋 ,  冯川 ,  马哲

IPC分类号： B02C23/02 ,  G05B19/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/063 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的板式给料机速度自动调节方法及其系统。其首先将获取的当前帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型以得到当前帧煤型图像特征图，并将获取的上一帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第二卷积神经网络模型以得到上一帧煤型图像特征图，然后，计算分别对所述当前帧煤型图像特征图和所述上一帧煤型图像特征图进行特征分布校正后得到的校正后当前帧煤型图像特征图和校正后上一帧煤型图像特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示当前时间点的板式给料机速度应增大或应减小的分类结果。这样，可以使得板式给料机的速度调节更加适配于实际的煤型监控。