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公开(公告)号：CN110658830A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911103256.4
申请日：2019-11-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种电厂巡检系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。
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公开(公告)号：CN210850238U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921949173.2
申请日：2019-11-12
申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种悬挂装置及机器人，属于机器人技术领域。悬挂装置包括：铰链机构、摆臂及两个从动轮，摆臂包括台体和设置在台体相对两侧的第一臂板和第二臂板，台体上表面形成有内陷的容置位，铰链机构包括分别套设在转轴上的内套接件和外套接件，内套接件和外套接件均可绕转轴转动，内套接件固定连接在台体的容置位内，第一臂板和第二臂板分别在背离内套接件的一侧表面与从动轮连接。机器人包括上述的悬挂装置。本实用新型能够在不平路面中四个轮子同时着地并且悬挂机构体积小。
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公开(公告)号：CN210605473U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921953651.7
申请日：2019-11-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种电厂巡检系统，属于机器人技术领域，包括巡检机器人可在电厂内移动巡检，定点检测模块设在述电厂的待检测设备上，用于定点检测待检测设备的相应信息，监控中心分别与巡检机器人和定点检测模块信号连接，用于分别向巡检机器人和定点检测模块发送检测指令，并接收和处理巡检机器人和定点检测模块采集的信息。通过将移动巡检和定点检测结合，切实符合生产现场实际巡检需求，能够解决塔式锅炉的巡检难题，结合大数据及物联网技术，实现智能化运维，提升运维效率，对主厂房内的设备进行实时监控，实现设备故障预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116700008A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310835863.X
申请日：2023-07-10
申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 北京远东加大科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种通过活化给煤机控制的均匀出料控制系统。其先将多个预定时间点的由料位计采集的料位值排列为料位值输入向量并计算其每两个相邻位置的料位值之间的差值，接着，将得到的料位变化输入向量和所述料位值输入向量进行关联编码后通过卷积神经网络模型以得到料位深度特征向量，然后，将多个预定时间点的出料板的振动频率值排列后通过多尺度邻域特征提取模块以得到振动频率特征向量，最后，将计算所述振动频率特征向量相对于所述料位深度特征向量的响应性估计得到的分类特征矩阵进行优化后再通过分类器以得到用于表示当前时间点的出料板的振动频率值应增加或应减小分类结果。这样，可以实现活化给煤机的均匀出料。
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