公开(公告)号：CN215149144U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120802020.6

申请日：2021-04-19

申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 张玉刚 ,  王锡岷 ,  刘宇鑫 ,  王洋 ,  孟繁尧 ,  徐硕 ,  罗凯 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括机器人主体；凸台，所述凸台设置于所述机器人主体上表面；载物台，所述载物台套设于所述凸台上并与所述凸台形成可转动连接；机械臂，所述机械臂包括能够在水平方向转动的第一转动机构、能够在竖直方向转动的第二转动机构，所述第一转动机构设置在凸台上，且一端与第二转动机构连接；激光雷达，所述激光雷达设置于所述载物台上表面，并位于第二转动机构下方。采用本实用新型技术方案，通过将激光雷达至于机械臂第二转动机构下方，可以减小激光雷达的占用空间，使整个设备的结构更为紧凑。

公开(公告)号：CN210850238U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921949173.2

申请日：2019-11-12

申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 杨熠 ,  静铁岩 ,  张俊东 ,  乔延辉 ,  田宏哲 ,  陈一派 ,  王锡岷 ,  赵万秋

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  B60G7/00

摘要： 本实用新型提供一种悬挂装置及机器人，属于机器人技术领域。悬挂装置包括：铰链机构、摆臂及两个从动轮，摆臂包括台体和设置在台体相对两侧的第一臂板和第二臂板，台体上表面形成有内陷的容置位，铰链机构包括分别套设在转轴上的内套接件和外套接件，内套接件和外套接件均可绕转轴转动，内套接件固定连接在台体的容置位内，第一臂板和第二臂板分别在背离内套接件的一侧表面与从动轮连接。机器人包括上述的悬挂装置。本实用新型能够在不平路面中四个轮子同时着地并且悬挂机构体积小。