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公开(公告)号：CN210850238U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921949173.2
申请日：2019-11-12
申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种悬挂装置及机器人，属于机器人技术领域。悬挂装置包括：铰链机构、摆臂及两个从动轮，摆臂包括台体和设置在台体相对两侧的第一臂板和第二臂板，台体上表面形成有内陷的容置位，铰链机构包括分别套设在转轴上的内套接件和外套接件，内套接件和外套接件均可绕转轴转动，内套接件固定连接在台体的容置位内，第一臂板和第二臂板分别在背离内套接件的一侧表面与从动轮连接。机器人包括上述的悬挂装置。本实用新型能够在不平路面中四个轮子同时着地并且悬挂机构体积小。
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公开(公告)号：CN117948255A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211286167.X
申请日：2022-10-20
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D80/60
摘要： 本申请公开了一种液冷式风力发电机组的温度控制方法、温度控制预测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质。其中，液冷式风力发电机组的温度控制方法包括：获取风力发电机主轴在预定时间段的振动信号；获取风力发电机主轴在多个预定时间点的多个转速值；其中，多个预定时间点为预定时间段内的时间点；获取风力发电机在多个预定时间点的多个输出功率值；基于振动信号、多个转速值和多个输出功率值，检测风力发电机主轴的振动模式是否合理。通过本申请的技术方案，可以对当前时间点冷却液流速值进行控制，从而保证风力发电机组的正常运行。
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公开(公告)号：CN117975073A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211289542.6
申请日：2022-10-20
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F03D7/06
摘要： 本申请关于一种风力发电机组的解缆控制方法、装置及存储介质。具体方案为：获取主电缆的检测图像；对检测图像进行特征增强处理，以生成超像素图；将超像素图输入至预训练的无锚窗目标检测网络，获取无锚窗目标检测网络输出的目标对象特征矩阵；将目标对象特征矩阵输入至预训练的Taming模型的图像编码器，获取图像编码器输出的分类特征矩阵；将分类特征矩阵输入至预训练的分类器，以得到分类器输出的分类结果。本申请提高了对于风力发电机组的解缆控制的精准度。
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公开(公告)号：CN117955150A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211288958.6
申请日：2022-10-20
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种风力发电机并网系统的控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取多个第一时间点的电网下发的多个目标能量值，其中，所述第一时间点为当前时间点之前的时间点；获取风电场内多个风力发电机在所述多个第一时间点的多个输出功率值；基于所述多个目标能量值，获取目标能量预测值；基于所述多个输出功率值，获取分配权重特征向量；根据所述分配权重特征向量中各个位置的特征值与所述目标能量预测值，确定每个所述风力发电机的并网目标输出值；基于每个所述风力发电机的并网目标输出值对所述风力发电机并网系统进行控制。通过本申请的技术方案，能够在并网时充分利用各个风力发电机的发电性能，减小并网的波动。
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公开(公告)号：CN114294155A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111334190.7
申请日：2021-11-11
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种风电机组有功功率控制方法及装置。所述方法包括：针对特定风电机组，基于机组变桨距角控制和转子速度控制工作原理，建立变速变桨距的风电机组模型；基于桨距角控制与转子调速控制的集成机制，生成结合转子速度和桨距角调节的目标控制策略，以更好地保持调度有功功率；基于所述目标控制策略，设计所述风电机组模型的桨矩角补偿器和转子转速参考模型，以满足所述目标控制策略；对单个风电机组进行模拟，根据模拟数据计算功率指令和输出功率之间的均方根误差，评估不同风况下的调节性能，分析应用不同控制策略时机组的调节性能。可以有效地避免高频俯仰作用，显着降低了俯仰调节总量和平均速率，可以有效缓解俯仰伺服疲劳。
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公开(公告)号：CN114298300A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111368639.1
申请日：2021-11-18
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供一种不确定度预测方法、装置、电子设备及存储介质，所述不确定度预测方法包括：获取风电场的实际运行数据；对所述实际运行数据进行预处理；采用蒙特卡罗dropout方法对预处理结果进行预测并输出风电功率的任意不确定度和认知不确定度。本申请实施例的不确定度预测方法，结合了神经网络和贝叶斯概率推理的优点，可以减低计算复杂性，而且，该方法可同时估计风电功率的认知不确定度和任意不确定度，有利于提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114298143A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111388588.9
申请日：2021-11-22
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组的控制方法和装置。方法包括：获取影响风电机组风机功率的至少一个影响因子；将所获取到的影响因子作为预先训练好的M‑LS‑SVR预测模型的输入，获取M‑LS‑SVR预测模型输出的最优控制率；其中M‑LS‑SVR预测模型是采用M‑LS‑SVR算法建立非线性预测控制模型后，利用粒子群优化算法PSO对所述M‑LS‑SVR算法参数寻优后得到的；依据最优控制率对当前风电机组的风机功率进行预测，得到预测结果，以依据预测结果控制风电机组的运行，保证了风机功率预测准确性，提高了风电机组的控制可靠性。
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公开(公告)号：CN115422970A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211040744.7
申请日：2022-08-29
摘要： 本申请涉及陆上风机的智能监控领域，更具体地，涉及一种陆上风机运行状态监控系统及其方法，其通过使用通道注意力机制的卷积神经网络模型对于在发动机、齿轮箱和主轴承三处分别获取的振动信号的融合信号进行隐含的关联特征挖掘，以进行陆上风机的状态监控，并且在此过程中，采用前向传播相关性引导修正以通过可学习的正态采样偏移引导特征工程来有效地建模向量的特征分布在传播过程中的长程依赖关系，进一步考虑局部和非局部邻域来进行由于全局均值池化导致的特征间的相关性弱化的修复，以增强特征在卷积神经网络的随深度的流式传播过程中对于类概率的预测能力，进而提高分类的准确性。这样，能够保证陆上风机的正常运行。
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公开(公告)号：CN114294186A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111334206.4
申请日：2021-11-11
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提供一种基于生成式对抗网络的风机叶片结冰检测方法及装置，包括获取风电机组的与结冰检测相关的数据集，对数据集进行数据预处理并进行归一化处理；构建基于生成式对抗网络的深度神经网络模型，利用归一化之后的数据集对生成式对抗网络模型进行训练，得到用于结冰检测的对抗模型；采用对抗网络生成的模型获取数据分布情况，将结冰数据与正常数据作为输入构建结冰检测卷积神经网络模型，优化卷积神经网络，得到用于结冰检测的对抗卷积神经网络模型；采集需要检测的实际环境数据和实际运行数据，并将其输入对抗卷积神经网络模型中，得到结冰状态的检测结果。对于不同风力机的结冰诊断具有更高的鲁棒性、准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114294160A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111408520.2
申请日：2021-11-24
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提出一种基于短期风力预测的多自由度风力发电系统，包括：短期风力预测模块，基于高斯混合模型，通过风速与风向之间的关系，预测短期内风向和风速的变化情况；风力发电机控制模块，基于长短期记忆网络的模型预测控制策略、利用所述短期风力预测模块的预测结果控制所述风力发电机的运行；多自由度永磁同步风力发电机，将风力转换为电能。本发明建立一个基于短期风力预测的多自由度高效风力发电系统，当风速和风向发生变化时，多自由度风力发电机可以绕转子轴偏转，使其与风向保持一致，取代了传统风力发电机偏航系统的作用。形成了一套由风力预测结果、控制系统和新型风力机组成的完整的高效风力发电系统。
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