公开(公告)号：CN215149144U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120802020.6

申请日：2021-04-19

申请人： 华能吉林发电有限公司九台电厂 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 张玉刚 ,  王锡岷 ,  刘宇鑫 ,  王洋 ,  孟繁尧 ,  徐硕 ,  罗凯 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括机器人主体；凸台，所述凸台设置于所述机器人主体上表面；载物台，所述载物台套设于所述凸台上并与所述凸台形成可转动连接；机械臂，所述机械臂包括能够在水平方向转动的第一转动机构、能够在竖直方向转动的第二转动机构，所述第一转动机构设置在凸台上，且一端与第二转动机构连接；激光雷达，所述激光雷达设置于所述载物台上表面，并位于第二转动机构下方。采用本实用新型技术方案，通过将激光雷达至于机械臂第二转动机构下方，可以减小激光雷达的占用空间，使整个设备的结构更为紧凑。

公开(公告)号：CN114595622A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111604416.0

申请日：2021-12-24

申请人： 华能吉林发电有限公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 张玉刚 ,  陈德为 ,  于振坤 ,  张澈 ,  王洋 ,  梁泰宇 ,  王晓宁 ,  李涛

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/04 ,  G06F113/06

摘要： 本发明提供一种环境影响的风电场双层智能优化方法，属于风力发电技术领域。其中，本发明的环境影响的风电场双层智能优化方法，包括下述具体步骤：获取风电场中风电机组的功率；设置所述风电机组的尾流模型；计算所述风电场的输出功率；设置所述风电场的双层结构优化模型；基于郊狼优化算法对所述双层结构优化模型进行优化。本发明提出的双层次优化模型比单层比优化模型能够在规划阶段减小风电场对环境的不利影响。

公开(公告)号：CN114519250A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111602369.6

申请日：2021-12-24

申请人： 华能吉林发电有限公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 陈德为 ,  张玉刚 ,  于振坤 ,  杨继明 ,  王洋 ,  燕振元 ,  曹利蒲 ,  王晓宁

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/02

摘要： 本发明提出一种光伏发电系统数据处理方法，属于光伏电站的数据处理技术领域。其中，本发明的光伏发电系统数据处理方法包括：将带有乘性噪声和加性噪声的光伏发电系统功率输出器的功率输出信号进行清洗，并写入仿真软件；基于容积卡尔曼滤波算法对所述功率输出信号进行噪声消除。本发明针对光伏电站实际运行数据携带的乘性噪声，提出的一种完整的有效处理方法，采用容积卡尔曼滤波算法不仅可以处理乘性噪声，还可以处理加性噪声的数据信号。本发明提及的容积卡尔曼滤波算法原理步骤简单，在现有的Matlab仿真环境下即可运行，只要写入光伏发电系统功率输出数据即可自动快速地对数据进行滤波操作，为系统的建模及功率预测奠定了良好基础。

公开(公告)号：CN114943359A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111604037.1

申请日：2021-12-24

申请人： 华能吉林发电有限公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 徐硕 ,  张玉刚 ,  陈德为 ,  张澈 ,  王洋 ,  梁泰宇 ,  杨继明 ,  王军

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00 ,  G06K9/62 ,  G06N7/02 ,  G06N3/00

摘要： 本发明实施例公开了一种基于仿生模糊模型的光伏系统功率预测方法及装置，首先，采用主元分析法在预设输入变量中选取模型输入变量，根据模型输入变量构建T‑S(Takagi‑Sugeno)模糊模型，T‑S模糊模型通过If‑Then规则将数据所属数据聚类情况，以及数据聚类对应的局部模型相结合。其次，获取光伏系统的多组采样数据，采样数据包含所有模型输入变量的数据类型，且在不同的季节和气候进行采集。利用花粉传粉算法对所有采样数据进行自动聚类，生成多个数据聚类，并计算每个数据聚类的聚类中心和聚类半径。最后，根据聚类中心和聚类半径获得每个数据聚类对应的局部模型，利用已知所有数据聚类和每个数据聚类对应局部模型的T‑S模糊模型计算光伏系统的发电功率。

公开(公告)号：CN114461004A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111600979.2

申请日：2021-12-24

申请人： 华能吉林发电有限公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 王洋 ,  张玉刚 ,  麻红波 ,  孟欣 ,  徐硕 ,  王学平 ,  陈岩磊 ,  李丹阳

IPC分类号： G05F1/67

摘要： 本发明提供一种光伏发电系统的最大功率跟踪控制方法与装置，属于光伏发电技术领域。其中，光伏发电系统的最大功率跟踪控制装置包括电连接的光伏电池组件、边缘计算设备以及光伏发电系统建模与控制优化设备；所述控制方法包括：获取所述光伏电池组件的最大功率输出信号；利用所述边缘计算设备对所述最大功率输出信号进行连续跟踪；将跟踪得到的数据反馈至所述光伏发电系统建模与控制优化设备中。本发明将边缘计算引入光伏电站的终端智能集控设备实现光伏电池的最大功率连续跟踪，并将跟踪的数据反馈至光伏发电系统的建模或集控设备中，进而提高光伏电站的发电效益。