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公开(公告)号:CN115954959A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202111626694.6
申请日:2021-12-28
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种参与电网频率控制的大型风电场智能惯性频率控制方法,首先,为电网频率控制定义了一个风电场惯性响应的优化模型。然后,采用头脑风暴算法解决该优化问题以控制风电场的风电机组。本发明解决了两个目前尚未成熟解决的关键问题,即风电场中的风电机组必须参与电网频率控制过程的功率增量和持续时间,使风电场成功参与电网频率控制并减轻了风电机组逐步惯性控制引起的二次频率下降效应。
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公开(公告)号:CN114943359A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111604037.1
申请日:2021-12-24
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种基于仿生模糊模型的光伏系统功率预测方法及装置,首先,采用主元分析法在预设输入变量中选取模型输入变量,根据模型输入变量构建T‑S(Takagi‑Sugeno)模糊模型,T‑S模糊模型通过If‑Then规则将数据所属数据聚类情况,以及数据聚类对应的局部模型相结合。其次,获取光伏系统的多组采样数据,采样数据包含所有模型输入变量的数据类型,且在不同的季节和气候进行采集。利用花粉传粉算法对所有采样数据进行自动聚类,生成多个数据聚类,并计算每个数据聚类的聚类中心和聚类半径。最后,根据聚类中心和聚类半径获得每个数据聚类对应的局部模型,利用已知所有数据聚类和每个数据聚类对应局部模型的T‑S模糊模型计算光伏系统的发电功率。
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公开(公告)号:CN114510110A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111604301.1
申请日:2021-12-24
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号: G05F1/67
摘要: 本发明提供一种光伏最大功率点跟踪方法及装置。所述方法包括构建结合猎鹿算法和蚯蚓算法的混合算法;基于基准函数测试,对混合算法进行性能检验;基于混合算法,构建光伏最大功率点跟踪算法;基于光伏系统不同辐照度条件和遮挡条件,对光伏最大功率点跟踪算法进行性能验证。本发明同时结合了猎鹿算法和蚯蚓算法,实现了两种算法的优势互补,进而平衡了所得混合算法在搜索过程中的探索和开发能力,可有效提高光伏系统全局最大功率点的跟踪精度;在应用于光伏最大功率点跟踪控制器之前,通过基准函数测试进行了性能验证,从理论上保证了应用过程的安全性和有效性;充分考虑了光伏系统不同辐照度条件和遮挡条件,可有效保证通用性。
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公开(公告)号:CN114461004A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111600979.2
申请日:2021-12-24
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号: G05F1/67
摘要: 本发明提供一种光伏发电系统的最大功率跟踪控制方法与装置,属于光伏发电技术领域。其中,光伏发电系统的最大功率跟踪控制装置包括电连接的光伏电池组件、边缘计算设备以及光伏发电系统建模与控制优化设备;所述控制方法包括:获取所述光伏电池组件的最大功率输出信号;利用所述边缘计算设备对所述最大功率输出信号进行连续跟踪;将跟踪得到的数据反馈至所述光伏发电系统建模与控制优化设备中。本发明将边缘计算引入光伏电站的终端智能集控设备实现光伏电池的最大功率连续跟踪,并将跟踪的数据反馈至光伏发电系统的建模或集控设备中,进而提高光伏电站的发电效益。
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公开(公告)号:CN215149145U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120803382.7
申请日:2021-04-19
申请人: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要: 本实用新型适用于机器人技术领域,公开了一种巡检机器人,其包括移动平台;机械臂,所述机械臂设置于所述移动平台上,且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构,所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构;设置于第一竖直转动机构的执行机构;设置于第二竖直转动机构的载物台,所述载物台上固定设置有拾音器。采用本申请技术方案,通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面,实现相对独立的转动,便于各自执行独立任务,同时能节省执行机构、拾音器占用空间,便于安装与拆卸。
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公开(公告)号:CN215149144U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120802020.6
申请日:2021-04-19
申请人: 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号: B25J11/00
摘要: 本实用新型适用于机器人技术领域,公开了一种巡检机器人,其包括机器人主体;凸台,所述凸台设置于所述机器人主体上表面;载物台,所述载物台套设于所述凸台上并与所述凸台形成可转动连接;机械臂,所述机械臂包括能够在水平方向转动的第一转动机构、能够在竖直方向转动的第二转动机构,所述第一转动机构设置在凸台上,且一端与第二转动机构连接;激光雷达,所述激光雷达设置于所述载物台上表面,并位于第二转动机构下方。采用本实用新型技术方案,通过将激光雷达至于机械臂第二转动机构下方,可以减小激光雷达的占用空间,使整个设备的结构更为紧凑。
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公开(公告)号:CN117961891A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410102859.7
申请日:2024-01-24
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本公开提出一种随动控制方法、装置及系统,应用于带机械臂的巡检机器人,该方法包括:在巡检机器人的工作模式切换为随动控制模式的情况下,位移至机器人操作位置并控制机械臂调整为初始姿态;确定待操作对象相对于巡检机器人的位置信息,并向控制设备发送位置信息,其中,待操作对象为按钮或旋钮;接收控制设备发送的机械臂操作指令和末端操作指令,其中,机械臂操作指令由控制设备根据位置信息生成;根据机械臂操作指令,控制机械臂的末端到达待操作对象的位置;基于末端操作指令控制机械臂的末端对待操作对象进行相应操作。由此,可以基于巡检机器人和控制设备实现对待操作对象的远程控制操作,提升操作过程的安全性和操作效率。
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公开(公告)号:CN118172261A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410378599.6
申请日:2024-03-29
申请人: 华能吉林发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要: 本发明公开了一种基于可见光图像和红外图像的配准融合方法及系统,属于图像处理技术领域。现有的双光融合只是简单的红外,可见光图层堆叠,调整透明度,实用性效果不佳,存在两边信息都有,但关键信息不够明确,有时融合出来的图像还相互遮盖了关键信息,并且匹配的准确度因信息不足,也不能完全匹配,不同距离会有不同的效果。为了解决在实用中的种种问题,先对红外和可见光做预处理,先将有用信息提出来后,再将图像进行融合。可见光发展比较久,各种预处理方式已经比较丰富;红外因细节缺失,边缘结构模糊不好处理。本文提出对红外的预处理,提高红外显示的有用信息,方便进行图像融合并将关键信息显示。
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公开(公告)号:CN118631168A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410486073.X
申请日:2024-04-22
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
摘要: 本公开提出一种光伏场站限功率运行状态的确定方法及装置,涉及光伏发电技术领域。其中,方法包括:对光伏场站中第一光伏逆变器下多个组串的单日电流曲线进行聚类,确定正常类组串和至少一个异常类组串;根据正常类组串的单日发电量均值和至少一个异常类组串之中第一异常类组串的单日发电量以及第一异常类组串的单日电流曲线与单日电流均值曲线的第一拟合率和/或第二拟合率,判断第一异常类组串是否处于限功率运行状态。本公开可基于光伏逆变器基本测点获得的组串电流电压基本数据,快速、准确判断光伏场站中光伏逆变器下单个组串是否处于限功率运行状态,准确掌握光伏场站中各组串的限功率运行状态,利于区域集控对场站的全面监视及精细化管控。
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公开(公告)号:CN118470457A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410542793.3
申请日:2024-04-30
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能吉林发电有限公司 , 华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
IPC分类号: G06V10/774
摘要: 本公开提出一种用于光伏组件的故障检测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取第一光伏组件的待处理图像,再确定与待处理图像对应的标注图像信息,其中,标注图像信息包括:第一光伏组件的故障区域边界框和故障类型,再根据待处理图像和标注图像信息训练初始故障检测模型,以得到目标故障检测模型,能够有效地提升用于光伏组件的故障检测模型的训练效果,从而在将训练所得的目标故障检测模型用于光伏组件的故障检测场景中时,能够有效的提升光伏组件的故障检测效果。
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