一种门式斗轮机取煤量计算方法

    公开(公告)号:CN117622916A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311616152.X

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: B65G65/20 B65G65/00 B65G69/00

    摘要: 本发明公开了一种门式斗轮机取煤量计算方法,涉及门式斗轮机技术领域,该方法的装置包括门架,门架的底面设置有行走驱动组件,门架的内壁固定安装有升降装置,升降装置的内壁固定安装有活动梁,活动梁的顶面设置有活动组件。本发明当斗轮旋转让料斗上料时,煤料可被挖入支撑斗中,当煤料进入支撑斗后,煤料的重量会使安装筒中的活动杆和活动块下移,从而使活动块可对安装筒安装槽中的红外线传感器和红外线发射器一一遮蔽,使红外线传感器不再接受红外线发射器发射的红外线,并将离安装筒内壁底面最近的一次遮蔽数据发送到控制室,从而得到活动杆和活动块的下降距离来对支撑斗中的煤料进行计算和监控,使操作人员可实时掌握支撑斗内的煤料数量。

    一种门式斗轮机联锁保护方法与装置

    公开(公告)号:CN117657809A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311802247.0

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: B65G65/02 B65G65/28 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种门式斗轮机联锁保护方法与装置,包括门式斗轮机本体,门式斗轮机本体的侧面上开设有若干竖直等间距分布的安装孔。本发明通过启动驱动电机的控制开关,通过驱动电机带动小齿轮转动,由于小齿轮与圆形大齿板啮合连接,因此当小齿轮转动时,能够带动圆形大齿板缓慢转动,由于偏心柱插接在位于底部的腰形槽的内部,因此当偏心柱转动时能够带动条形移动板做往复直线运动,由于从动柱插接在位于顶部的腰形槽的内部,因此当条形移动板做往复直线运动时,此时复位转板将会不断的来回摆动,从而极大的提高了联锁保护监控器的联锁保护监控范围,从而使联锁保护监控的效果更佳。

    一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN117332701B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311618026.8

    申请日:2023-11-30

    摘要: 本申请公开了一种门式斗轮机斗轮小车的执行器故障诊断方法及装置,涉及门式斗轮机故障诊断技术领域,通过建立具有干扰变化量的斗轮小车取煤流量数据模型,根据斗轮小车取煤流量数据模型构建执行器故障检测扩展状态观测器,并获得取煤流量的观测值,根据取煤流量的观测值和斗轮小车指定的恒定取煤流量计算残差,并构建故障检测逻辑判断规则检测执行器是否发生故障,根据执行器故障建立LSCN监督机制,并根据LSCN监督机制估计执行器故障,计算LSCN监督机制的隐含层节点数的最大值,根据隐含层节点数的最大值和故障估计模型计算执行器故障的估计值,实现了斗轮小车的安全稳定运(56)对比文件Jingna Liu.Vibration fault diagnosisbased on stochastic configuration neuralnetworks《.Neurocomputing》.2021,98–125.

    一种煤场空间坐标系测量与建立方法

    公开(公告)号:CN117804332A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311802288.X

    申请日:2023-12-25

    摘要: 本发明公开了一种煤场空间坐标系测量与建立方法。包括以下步骤:SS01、预设,坐标系建立前,对目标煤场区域的基本信息进行采集,采集信息包括煤场长度、宽度,继而辅助确定煤场的中心拍摄点,中心拍摄点确定后,在煤场的任意点位内摆放坐标建立基础参照正方体,坐标建立基础参照正方体的摆放数量≥3,每个坐标建立基础参照正方体的摆放高度和摆放位置相异,每个坐标建立基础参照正方体的参数相同,坐标建立基础参照正方体放置后,采集该正方体的长高宽参数。本发明的空间坐标系测量与建立方法,利用无人机测量和三维模型成像以实现空间坐标系的精准建立,且本种建立方法能够进行灵活测量,并有效降低测量时的测量成本。

    一种门式斗轮机恒流量取煤的数据驱动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN117289640A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311579786.2

    申请日:2023-11-24

    摘要: 本申请公开了一种门式斗轮机恒流量取煤的数据驱动控制方法及装置,涉及门式斗轮机控制技术领域,利用斗轮小车取煤流量模型构建取煤流量与平移速度的非线性关系模型,并应用微分中值定理对非线性关系模型进行转换得到斗轮小车取煤流量的数据驱动模型,然后设计斗轮小车恒流量取煤的数据驱动控制器,通过数据驱动控制器计算斗轮小车平移速度,将斗轮小车平移速度输出至电机执行机构,电机执行机构根据斗轮小车平移速度驱动斗轮小车平移,使斗轮小车取煤流量跟踪指定的恒定煤流量,解决了门式斗轮机恒流量取煤问题,提高了斗轮小车的控制精度,保障了门式斗轮机的恒流量取煤。