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公开(公告)号：CN115964363A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211447520.8
申请日：2022-11-18
IPC分类号： G06F16/215 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/086 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06F123/02
摘要： 本公开提供了一种基于生成对抗网络的风机数据缺失修复方法及装置，涉及大数据处理领域。具体步骤为：将修复向量输入预先训练的生成器以生成第二风机数据矩阵；根据所述第二风机数据矩阵生成修复数据矩阵；将修复数据矩阵输入判别器以生成分类变量；根据分类变量、第二风机数据矩阵和缺损数据矩阵优化修复向量，以获取推荐修复变量；将所述推荐修复变量输入所述生成器，以生成推荐第二风机数据矩阵，根据所述推荐第二风机数据矩阵修复缺损数据矩阵，以生成推荐修复数据矩阵。本公开通过优化修复向量来生成推荐修复变量，并根据推荐修复变量修复缺损数据矩阵，实现了对缺损数据矩阵的修复，提高了修复后风机数据与真实数据的接近度。
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公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210843042.6
申请日：2022-07-18
摘要： 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备，方法包括：在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段；根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数；基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正；控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活，只能依据预先设定的飞行速度进行巡检，而考虑到巡检的效率，工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置，导致无人机巡检效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114299380A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111356783.3
申请日：2021-11-16
发明人： 吕亮 , 管春雨 , 黄宁波 , 王恩民 , 任鑫 , 朱俊杰 , 祝金涛 , 吴昊 , 武青 , 刁新忠 , 张宇 , 卢泽华 , 曾谁飞 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 王有超 , 潘赫男 , 李冬
摘要： 本申请公开了一种对比一致性学习的遥感图像语义分割模型训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建包含学生网络和教师网络的遥感图像语义分割网络，所述遥感图像语义分割网络为UNet语义分割网络；根据遥感图像数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过学生网络和教师网络进行训练，以对遥感图像进行语义分割，获取各像素的类别。本申请实施例可以用少量的标记数据与大量的无标记数据半监督训练，就能达到用大量标记数据全监督训练的效果，减少对标签数据的需求，减少时间与人工成本。
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公开(公告)号：CN114283329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111356781.4
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明提出一种基于强变换下的半监督遥感图像语义分割方法及设备，该方法采用教师‑学生网络的半监督学习结构，学生网络通过训练优化得到，教师网络为每轮训练后学生网络的指数滑动平均，训练学生网络时除了一般的随机旋转、翻转、颜色的变换外，使用了随机掩膜混合的变换方式，对两幅影像进行随机掩膜混合的方式得到增强后的影像，对应标签图像也进行同样的增强方式，对学生网络与教师网络的输出求一致性损失。通过本发明，能够减少网络模型训练时间成本，同时提高一致性学习半监督语义分割的性能。
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公开(公告)号：CN113848923A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111153348.0
申请日：2021-09-29
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质，对所有巡检设备进行编码；将编码信息录入二维码和智能巡检系统中，智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应；将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上；智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备，采集设备图片，并解码扫描到的二维码信息；将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验，若不一致，则认为扫描到的设备不是目标设备，判定巡检设备采集发生异常；若一致，则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。保证采集的设备与系统检测目标设备一致，可有效防止设备误诊断。
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公开(公告)号：CN113650038A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111161600.2
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括运动系统和巡检系统，巡检系统设于运动系统上，所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统，巡检感知系统与巡检管理系统相连；所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂，巡检机械臂设于巡检升降杆上，所述巡检升降杆包括多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接，最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端，巡检机械臂可绕安装座360度旋转；所述巡检机械臂包括机械臂本体，机械臂本体末端设有摄像头，巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下，进行正常巡检。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
IPC分类号： G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115470697A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211010202.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 上海擎测机电工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N20/00 , G08B21/18 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种海上风电电缆温度趋势预警方法与系统，方法包含：采集工况下海上风电场电缆的历史温度数据及相对应的工况数据，并对历史温度数据与工况数据进行预处理得到预处理数据；基于极限学习机建立电缆温度多步预测模型，并使用预处理数据对电缆温度多步预测模型进行训练验证；采集海上风电场电缆的实时温度数据及相对应的工况数据，并输入至电缆温度多步预测模型中进行电缆温度实时状态趋势预测，得到电缆温度实时状态趋势数据；将电缆温度实时状态趋势数据与当前工况下的电缆温度动态安全趋势阈值区间进行对比；若电缆温度实时状态趋势数据在电缆温度动态安全趋势阈值区间内，则执行上一个步骤；否则，则进行报警。
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公开(公告)号：CN114283285A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111364685.4
申请日：2021-11-17
摘要： 本申请公开了一种交叉一致性自训练遥感图像语义分割网络训练方法及装置，涉及遥感图像分割技术领域。具体实现方案为：构建遥感图像语义分割网络，所述遥感语义分割网络为UNet；根据遥感图像样本数据集对所述遥感图像语义分割网络进行训练；将实时拍摄的遥感图像输入训练完成的遥感图像语义分割网络，并输出所述遥感图像的语义分割结果。本申请实施例通过构建遥感图像语义分割网络并根据遥感图像样本数据集训练所述遥感图像语义分割网络，实现了对所述遥感图像进行分割。本申请实施例可以避免遥感图像分割标注耗费大量人力，提高训练的效率，并提高遥感图像分割的准确度。
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