-
公开(公告)号:CN115964363A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211447520.8
申请日:2022-11-18
IPC分类号: G06F16/215 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/086 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06F123/02
摘要: 本公开提供了一种基于生成对抗网络的风机数据缺失修复方法及装置,涉及大数据处理领域。具体步骤为:将修复向量输入预先训练的生成器以生成第二风机数据矩阵;根据所述第二风机数据矩阵生成修复数据矩阵;将修复数据矩阵输入判别器以生成分类变量;根据分类变量、第二风机数据矩阵和缺损数据矩阵优化修复向量,以获取推荐修复变量;将所述推荐修复变量输入所述生成器,以生成推荐第二风机数据矩阵,根据所述推荐第二风机数据矩阵修复缺损数据矩阵,以生成推荐修复数据矩阵。本公开通过优化修复向量来生成推荐修复变量,并根据推荐修复变量修复缺损数据矩阵,实现了对缺损数据矩阵的修复,提高了修复后风机数据与真实数据的接近度。
-
公开(公告)号:CN114905520A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210744310.9
申请日:2022-06-28
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质,获取干涉对象的运行信息,将运行信息映射到虚拟工作场景中;根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息,确定双臂协作机器人的安全限位边界范围;计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状;获取双臂协作机器人的实际运动范围,当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时,将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上,得到干涉对象的安全限位边界范围;根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
-
公开(公告)号:CN114967756B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202210795779.5
申请日:2022-07-07
IPC分类号: G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
摘要: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质,属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下,通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像;根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置;获取到可移动机场的红外图像;基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置;基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置;根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂,在遇到大雾气候的时候,可见光相机识别效果差,导致无人机降落的安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN116300405A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310296255.6
申请日:2023-03-23
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本申请提出一种PI系统的在线反馈参数优化方法及系统,所述方法包括:获取第一模拟系统在阶跃性信号输入下对应输出的第一数据曲线、所述第一模拟系统的预设输出稳态值和所述第一模拟系统当前时刻的反馈参数;对所述第一数据曲线的形态进行分析,得到所述第一数据曲线的稳态值、超调量、静态波动数据和静态误差值;根据所述第一数据曲线的稳态值、超调量、静态波动数据和静态误差值对所述第一模拟系统当前时刻的反馈参数进行优化调整,得到优化后的反馈参数。本申请提出的技术方案,通过实时对系统运行效果进行反馈,调节系统内所有相关PI系统的P值和I值,最终使得系统的运行效果达到最。
-
公开(公告)号:CN113789807A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111096625.9
申请日:2021-09-16
摘要: 本发明公开了一种具有扰流孔的海上风电基础,所述具有扰流孔的海上风电基础包括桩基础和扰流孔,所述桩基础包括在其长度方向上相互连接的第一部分和第二部分,所述第二部分埋入海床中,所述海床具有海床面,所述第一部分位于所述海床面上方,所述扰流孔至少设在所述第一部分上,所述扰流孔沿第一方向贯穿所述第一部分的周壁,所述第一方向正交于所述桩基础的长度方向,所述扰流孔包括多个,多个所述扰流孔在所述桩基础的长度方向上和/或环绕所述桩基础的周向上间隔排布,所述第一部分的外径为D,所述扰流孔之间的间隔大于等于0.25D小于等于1D。本发明的具有扰流孔的海上风电基础具有结构简单、安装方便、环保节能、适应范围广的特点。
-
公开(公告)号:CN116131294A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211176377.3
申请日:2022-09-26
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 武汉新能源研究院有限公司 , 华中科技大学
发明人: 郭小江 , 刘溟江 , 申旭辉 , 孙栩 , 汤海雁 , 陈怡静 , 李春华 , 赵瑞斌 , 李铮 , 奚嘉雯 , 张钧阳 , 张宇 , 桂洪波 , 孙宇川 , 孙捷 , 白亮 , 张金旗 , 卢文龙 , 洪伟 , 胡家兵 , 尚磊 , 李英彪 , 林晨升
摘要: 本申请提出一种不对称交流故障穿越的控制方法及系统,其中,所述方法包括:当风电经柔直送出系统发生不对称交流故障时,分别确定所述送端多电平换流器中的负序电流抑制为零时所述送端多电平换流器对应的正序电压限幅值,所述风机网侧换流器中的负序控制禁用时所述风机网侧换流器对应的正序电流限幅值;基于所述风机网侧换流器对应的正序电流值、正序电流限幅值及所述送端多电平换流器对应的正序电压值、正序电压限幅值对风电经柔直送出系统中风机网侧换流器和送端多电平换流器进行控制。本申请提出的技术方案,可以满足送端多电平换流器在呈现电流源及电压源特性时的不对称交流故障穿越,适用范围广。
-
公开(公告)号:CN114967756A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210795779.5
申请日:2022-07-07
摘要: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质,属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下,通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像;根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置;获取到可移动机场的红外图像;基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置;基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置;根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂,在遇到大雾气候的时候,可见光相机识别效果差,导致无人机降落的安全性低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN114967726A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210843042.6
申请日:2022-07-18
摘要: 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备,方法包括:在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段;根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数;基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正;控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活,只能依据预先设定的飞行速度进行巡检,而考虑到巡检的效率,工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置,导致无人机巡检效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN114875953A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210662970.2
申请日:2022-06-13
申请人: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能海上风电科学技术研究有限公司 , 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
摘要: 本发明属于海上风电工程技术领域,具体涉及一种吸力式桩‑桶复合基础,所述吸力式桩‑桶复合基础包括第一管、多个第一环和盖板,第一管的一端适于伸入海床,盖板一端与第一管远离海床的一端相连,盖板适于将第一管远离海床的一端密封,第一环套设在第一管的外壁面上,且多个第一环在第一管的长度方向上间隔布置,第一环适于扰动第一管周围的土体。本发明的吸力式桩‑桶复合基础,可以提高对土体的扰动效率,增大对土体的扰动范围,提高施工效率。
-
公开(公告)号:CN118659442A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410701760.9
申请日:2024-05-31
发明人: 秦志文 , 郭小江 , 余璐 , 唐巍 , 李新凯 , 廖猜猜 , 刘鑫 , 杭兆峰 , 周国栋 , 严祺慧 , 张金旗 , 张抒谦 , 许开睿 , 夏子寒 , 劳文欣 , 叶昭良 , 逯智科
摘要: 本公开的实施例提供一种海上风电全直流并网系统和方法。所述系统包括:多个机端直流升压模块,分别设置于对应的海上风机的输出端,用于提升各海上风机输出的直流电压;海上直流升压模块,第一端分别与对应的风电场内的多个机端直流升压模块的输出端连接,用于提升对应的机端直流升压模块输出的直流电压;陆上换流模块,第一端与多个海上直流升压模块的第二端连接,第二端用于与陆地电网连接,用于将多个海上直流升压模块输出的直流电压变换为交流电压并输入陆地电网。本公开的实施例通过在机端设置升压模块,节省了海上平台成本和海域使用面积,减小了海缆及相关电气设备的损耗,运行灵活,故障恢复能力强,与交流电网互不影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-