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公开(公告)号：CN111144401B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911075065.1
申请日：2019-11-06
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
发明人： 白玉峰 , 陈建忠 , 林楚伟 , 李洪 , 冯庭有 , 朱晨亮 , 曾向荣 , 成仕强 , 刘天宇 , 吴斌 , 江永 , 卢叙钿 , 潘凤萍 , 范衠 , 姜涛 , 安康 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F3/0488
摘要： 本发明涉及图像处理技术和视觉伺服技术领域，特别涉及基一种电厂集控室深度学习和视觉伺服的触屏控制操作方法。本操作方法包括：获取集控室电厂需要监测的界面图像并建立相应图像库；利用训练好的卷积神经网络识别界面局部的字符信息来判断当前所停留的工作页面；采用图像的模板匹配方法检测需要后续机械臂点击的字符按钮；利用摄像头采集显示屏的RGB图像，再通过卷积神经网络确定显示屏的位姿信息，结合操作界面的图像识别与定位，驱动机械臂末端完成操作。本发明采用深度学习技术，实现集控系统状况的快速、智能判断；引入视觉伺服技术，实现机械臂对控制界面的精准操作，安全性得到了大幅提高，保证电厂生产的信息安
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公开(公告)号：CN111144401A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911075065.1
申请日：2019-11-06
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂 , 汕头大学
发明人： 白玉峰 , 陈建忠 , 林楚伟 , 李洪 , 冯庭有 , 朱晨亮 , 曾向荣 , 成仕强 , 刘天宇 , 吴斌 , 江永 , 卢叙钿 , 潘凤萍 , 范衠 , 姜涛 , 安康 , 邱本章 , 罗晨林 , 熊宇
IPC分类号： G06K9/32 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F3/0488
摘要： 本发明涉及图像处理技术和视觉伺服技术领域，特别涉及基一种电厂集控室深度学习和视觉伺服的触屏控制操作方法。本操作方法包括：获取集控室电厂需要监测的界面图像并建立相应图像库；利用训练好的卷积神经网络识别界面局部的字符信息来判断当前所停留的工作页面；采用图像的模板匹配方法检测需要后续机械臂点击的字符按钮；利用摄像头采集显示屏的RGB图像，再通过卷积神经网络确定显示屏的位姿信息，结合操作界面的图像识别与定位，驱动机械臂末端完成操作。本发明采用深度学习技术，实现集控系统状况的快速、智能判断；引入视觉伺服技术，实现机械臂对控制界面的精准操作，安全性得到了大幅提高，保证电厂生产的信息安全。
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公开(公告)号：CN109344976A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810971417.0
申请日：2018-08-24
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂
摘要： 本发明公开一种基于Keras的电气系统运行状态智能分析方法，通过采集电站电气系统运行历史数据，存储在OpenTSDB数据库中，构建电气系统运行状态的历史向量数据库；从历史向量数据库中确定每组样本数batch_size进行MLP参数初始化；加载历史向量数据库的数据，分类为包括训练集和测试集；构建多层神经网络结构，构建出电气系统运行状态智能检测模型；训练集数据作为输入训练数据传入模型，输出电气系统运行状态的预测值和预测值相对应的阈值；获取电气系统运行状态的实测值，比较实测值与预测值、预测值相对应的阈值，进行预测警报，提示工况偏离，指导及时恢复，避免引起安全问题，对电气各系统不同工况的预测精准，提高了电站电气系统运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN207636704U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201820036459.0
申请日：2018-01-10
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂
摘要： 本实用新型公开一种电气绝缘测量延长棒，包括具有手柄部、棒身部和接触部的延长棒本体，延长棒本体内部为金属棒芯；手柄部和棒身部的外部表面包裹有绝缘层，手柄部被设置于延长棒本体的一端处，该端的金属棒芯的横截面开有与各绝缘摇表测量导线的直径相配合的盲孔；接触部通过棒身部上的调节部件与金属棒芯的另一端内嵌连接，且可配合该调节部件伸缩长度。该电气绝缘测量延长棒采用一体化设计，增加了绝缘测量人员与被测量设备的距离，解决直接测量时安全距离不够的问题，且能够伸缩长度满足实际测量需要，消除现有采用线夹测量的易脱落、测量线松垂等隐患，在现场实际应用中效果显著，实用性极好。
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公开(公告)号：CN210896264U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202020129664.9
申请日：2020-01-20
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂
摘要： 本实用新型涉及电厂、输配电系统日常确保检修作业安全设备技术领域，尤其涉及一种可伸缩夹持式磁吸警示牌。一种可伸缩夹持式磁吸警示牌,所述警示牌包括警示部和拉伸夹持部,所述警示部包括警示面板,警示面板一侧竖向设有固定板,警示面板内开有伸缩槽,所述拉伸夹持部包括伸缩滑杆和夹持板,在固定板和夹持板底部外侧水平设置有延展板,所述延展板底部安装有磁铁。本实用新型提的增益效果是：体积小巧便于携带，安装更换容易；警示牌长度可以自由改变，适用标准的电气设备，也适用于各种非标准尺寸、形状、材质的电气设备，安全可靠悬挂；采用PVC材质，满足绝缘对同时，不易老化、不易断裂，弹性好，不易沾油污；适用范围更广，适用性更强。
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公开(公告)号：CN207664504U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201820036408.8
申请日：2018-01-10
申请人： 华能国际电力股份有限公司海门电厂
摘要： 本实用新型公开一种新型测电气绝缘小车，包括底盘座、底部滚轮，底盘座的左右两侧分别设有竖直布置的梯形支架，梯形支架前方侧边设有手握部，梯形支架后方沿侧边处设有竖向滑动导轨，滑动导轨上设有与其相适配的一滑动条，该滑动条上设有一组螺栓孔，滑动条之间通过螺栓固定有一隔离挡板；底盘座下部左右两侧分别设置若干个底部滚轮。本实用新型提供了一种新型测电气绝缘小车，结构轻便，方便推动使用，有效隔离带电部位，仍可对带电触头进行观察检修，完全隔绝带电间隔与测绝缘人员的连接，完全杜绝测绝缘人员误入带电间隔继而误碰带电部位的危险，保障测电气绝缘人员人身安全，现场实际应用中效果显著。
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公开(公告)号：CN114488984B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
发明人： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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公开(公告)号：CN114474001A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098528.1
申请日：2022-01-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
发明人： 李洪 , 曾向荣 , 朱亚清 , 范衠 , 汤同申 , 张承钿 , 陈芷婷 , 林业桂 , 吴增松 , 成仕强 , 刘宗茂 , 熊辉 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 张青霄 , 林泽琪 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 朱晨亮 , 林海
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J19/02 , G06F3/0354 , G06N3/04 , G06V20/10
摘要： 本发明公开一种机器人系统，包括移动平台、机械臂和末端执行器，其中，所述移动平台安装有触屏工作台，所述移动平台安装有机械臂，所述机械臂末端连接有所述末端执行器，所述末端执行器获取所述触屏工作台的深度图像，并利用神经网络对所述触屏装修上的目标进行识别，结合所述深度图像，确定目标的深度信息，所述机械臂根据所述目标的深度信息对目标进行定位，利用末端执行器对目标进行对应操作。本发明的末端执行器通过视觉定位算法，基于计算机控制系统下，智能根据不同类别的任务，控制机械臂末端执行器切换不同方式完成任务，不仅提高操作的效率和准确性，而且实现全自动监盘和多工况任务智能操作。
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公开(公告)号：CN114442533A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210098399.6
申请日：2022-01-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
发明人： 蔡国忠 , 李洪 , 潘凤萍 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 林业桂 , 成仕强 , 刘宗茂 , 刘昌一 , 刘嘉诚 , 汤同申 , 张青霄 , 古展城 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 林少佳 , 吴增松 , 林海 , 郑奕光 , 徐应杰
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114488984A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098527.7
申请日：2022-01-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
发明人： 黄旭鹏 , 李洪 , 黄卫剑 , 范衠 , 张青霄 , 曾向荣 , 林业桂 , 刘宗茂 , 林海 , 李锋 , 张承钿 , 刘嘉诚 , 夏俊煊 , 汤同申 , 罗鸿杰 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 黄书山 , 成仕强 , 吴增松 , 刘天宇
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种电厂多DCS主机的控制系统和控制方法，系统包括触摸显示屏、操作机器人、工控机、图像采集模块和KVM控制模块，KVM控制模块连接多台DCS主机，KVM控制模块接收多台DCS主机的视频流信号，KVM控制模块对视频流信号进行信号加强后，输出至触摸显示屏和图像采集模块上；工控机接收图像采集模块传输的视频流并进行图像识别，将程序转义后的机器人指令发送至操作机器人，操作机器人点控触摸显示屏；触摸显示屏提供触控功能，操作机器人在触摸显示屏操作后，触摸显示屏生成控制信号，并通过KVM控制模块将控制信号转发至对应的DCS主机。本发明集中集控室中众多DCS系统，大量减少人力物力支出。
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