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公开(公告)号：CN216386821U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122755223.7
申请日：2021-11-11
申请人： 华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司 , 山东未来机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带有激光标尺的水下缺陷观测机器人，解决现有技术中水下观测数据采集需要人工水下作业、安全性差、费时费力、采集数据精确度差的技术问题。本实用新型提供的带有激光标尺的水下缺陷观测机器人，包括主体框架，主体框架的上部安装有浮体，主体框架内部设有电器仓，电器仓内安装有与控制器电连接的推进器、激光标尺、摄像头机组和云台，激光标尺为并列安装于云台前端的两组激光发射器，激光发射器均与控制器电连接。可广泛应用于水下观测机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN118083797B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410343042.9
申请日：2024-03-25
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于中继器的升降装置及其使用方法，属于海洋设备技术领域。解决现有技术中的中继器的铠装缆受海上风浪影响，中继器连接的铠装缆受到拉扯后，铠装缆内部光纤容易受到损坏，严重时会引起通讯中断，影响海上作业通信的效率，造成数据传输错误的技术问题。其包括升降组件、伸展折叠组件、控制模块、中继器支撑框架，第一升降平台的底部通过升降组件进行支撑与高度调节，铠装缆从吊装头进入、向下与中继器主体连接；位于中继器顶面框架上安装有伸展折叠组件，伸展折叠组件由上铰接杆和下铰接杆折叠结构，上铰接杆和下铰接杆铰接之处可随上铰接杆和下铰接杆之间折叠运动的横向位移来推动铠装缆垂直或者弯曲。
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公开(公告)号：CN118062672B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410390908.1
申请日：2024-04-02
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明公开了中继器排缆装置，可广泛应用于海上设备技术领域。解决现有技术中的中继器自动排缆功能效果不好，在长距离释放线缆作业中，存在回收排缆不整齐，线缆造成堆积缠绕、或者发生牵引损伤的情况，导致作业风险提升的技术问题。包括上部排缆机构、驱动组件、传动组件，上部排缆机构包括第一排缆器和往复丝杠，第一排缆器安装于往复丝杠，第一排缆器上设有与往复丝杠对应的螺母；位于卷缆机构框架上、卷缆盘的卷筒一端部分别连接有与驱动组件传动连接的传动组件，往复丝杠的一端与第二传动组件连接；第二传动组件上连接设有离合器，控制驱动组件与所卷缆盘的卷筒和往复丝杠之间的同步传动连接、与独立传动连接。
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公开(公告)号：CN110512683B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910869263.9
申请日：2019-09-16
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人，包括履带式底盘、平台框架、回收筐、泵送机构、吸淤机构、清淤机构、控制单元和视觉单元，其特征在于所述吸淤机构包括淤泥收集罩、双向绞龙、绞龙驱动马达、下铰接架、升降液压缸、连接铰轴、连接架、拦污格栅板和吸淤角度传感器，所述淤泥收集罩内设有双向绞龙，所述淤泥收集罩左端固定有绞龙驱动马达，所述淤泥收集罩前端的开口端经拦污格栅板罩住，本发明由于采用上述结构，具有结构简单、清淤能力高、拾取能力强、设备成本低、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116946330A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210385173.4
申请日：2022-04-13
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本发明矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
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公开(公告)号：CN115031024A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210735688.2
申请日：2022-06-27
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： F16K1/00 , F16K1/32 , F16K27/02 , F16K31/04 , F16K31/40 , F16K31/50 , F16K37/00 , A62C27/00 , A62C31/28 , B25J11/00 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及消防技术领域，具体是指一种开阀装置及消防取水机器人，一种开阀装置，包括固定座，固定座内设有进水通道，固定座一侧设有出水通道，进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板，一种消防取水机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制系统和水炮以及上述所述的开阀装置，轨道上至少设有一个轨道水阀，开阀装置与轨道水阀之间设有对接取水机构，对接取水机构包括滑动密封套、密封圈、左齿条板、右齿条板、固定架、左齿轮、左蜗轮、右齿轮、右蜗轮和蜗杆电机，轨道水阀上设有限位固定机构，轨道水阀内设有同压开阀机构，本发明结构简单、使用成本低、可同压取水、开阀压力小、密封效果好、灭火效率高。
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公开(公告)号：CN113404872A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110822775.7
申请日：2021-07-21
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及消防技术领域，具体是指一种轨道水阀，包括阀体，阀体内设有主阀芯，主阀芯内设有先开阀机构，先开阀机构包括先导阀、先导底座和先导弹簧，阀体内设有水流通道，阀体的上阀盖中间设有取水通道，主阀芯内设有先导阀，主阀芯包括主阀连接座和主阀导向座，主阀连接座内设有先导通道，主阀导向座上端外壁设有进水孔，主阀导向座内设有导向通道，先导阀经按压后，水流通道内的水经进水孔进入导向通道和先导通道并经取水通道流出，主阀导向座上设有同压开阀机构，同压开阀机构包括主阀固定套和主弹簧，主阀连接座经按压后，水流通道与取水通道连通，本发明开阀压力小、可分次打开水阀、实现同压取水、灭火效率高。
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公开(公告)号：CN111532393A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010532888.9
申请日：2020-06-12
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动组件分别单独控制第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮在船体上同步完成转向动作。
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公开(公告)号：CN111270870A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010192329.8
申请日：2020-03-18
申请人： 山东未来机器人有限公司
IPC分类号： E04G23/02
摘要： 一种水下建筑裂缝修复机器人，包括机器人主体及灌浆混合装置；灌浆混合装置包括托盘机构、推进机构、混合机构及输出机构，推进机构将不同组份的灌浆推进至混合机构内进行混合，最后经由输出机构将混合好的灌浆涂抹至水下建筑的裂缝处，对水下建筑进行修复；推进机构包括灌浆组份储存仓、电推杆、电机和灌浆组份出口，灌浆组份储存仓内部储藏至少有两种组份的、不同组份的灌浆，电推杆与灌浆组份储存仓为活塞式连接，电机驱动电推杆推动灌浆组份储存仓内部的灌浆组份至灌浆组份出口；混合机构用于混合不同组份的灌浆，并将混合好的灌浆输入输出机构，最终由输出机构对准至水下建筑需要修复的裂纹或裂缝位置处，完成修复作业。
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公开(公告)号：CN118083797A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410343042.9
申请日：2024-03-25
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于中继器的升降装置及其使用方法，属于海洋设备技术领域。解决现有技术中的中继器的铠装缆受海上风浪影响，中继器连接的铠装缆受到拉扯后，铠装缆内部光纤容易受到损坏，严重时会引起通讯中断，影响海上作业通信的效率，造成数据传输错误的技术问题。其包括升降组件、伸展折叠组件、控制模块、中继器支撑框架，第一升降平台的底部通过升降组件进行支撑与高度调节，铠装缆从吊装头进入、向下与中继器主体连接；位于中继器顶面框架上安装有伸展折叠组件，伸展折叠组件由上铰接杆和下铰接杆折叠结构，上铰接杆和下铰接杆铰接之处可随上铰接杆和下铰接杆之间折叠运动的横向位移来推动铠装缆垂直或者弯曲。
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