一种磁悬浮机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117086901A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311306061.6

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/06

    摘要: 本发明公开一种磁悬浮机器人,属于机器人技术领域,包括磁悬浮组件、本体以及缓冲组件,磁悬浮组件连接有行走组件;缓冲组件包括缓冲件和径向伸缩的触碰件,触碰件包括触碰部和连接触碰部的缓冲部,缓冲件包括朝向缓冲部设置的第一磁铁和抵接第一磁铁的弹性体,缓冲部朝向第一磁铁移动时压缩弹性体实现缓冲;本体上对应第一磁铁的位置设置有霍尔感应器,霍尔感应器与磁悬浮组件信号连接,霍尔感应器感知第一磁铁的位移信号后启动磁悬浮组件。本发明通过触碰件和缓冲件的配合实现磁悬浮机器人碰撞后的缓冲,通过霍尔感应器将信号传递到磁悬浮组件实现本体的悬浮,降低对于本体的刚性约束,提高本体的柔性运动空间,进一步降低碰撞造成的损伤。

    一种电能质量监测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116667537A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310884125.4

    申请日:2023-07-19

    IPC分类号: H02J13/00 H02J9/06 H02J3/24

    摘要: 本发明公开一种电能质量监测装置,涉及电能质量监测领域,装置包括:数据采集模块用于采集对电网中的电能数据;信号处理模块用于将数据采集模块采集的波形信号转换成方波信号,根据方波信号计算外部电网的网频频率,将采样频率调节至与外部电网的网频频率同步;电能质量分析模块用于分析同步采样数据生成电能质量分析结果;电能质量补偿模块用于当电能质量分析结果中电能质量技术参数超出对应阈值时,向外部电网提供电能补偿。通过信号处理模块将装置的采样频率与外部电网的网频频率进行同步处理,还通过设置电能质量补偿模块,当电能质量出现异常情况时及时进行电能补偿,既能够准确的进行电能质量的监测,同时还能降低因电能质量异常而带来的损失。

    一种电网运行控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116937633A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310883931.X

    申请日:2023-07-19

    IPC分类号: H02J3/30 H02J3/48 H02J3/24

    摘要: 本发明提供一种电网运行控制装置,属于电网控制领域,电网中采用飞轮储能系统进行储能,飞轮储能系统中包括多个飞轮储能设备,电网运行控制装置包括:数据采集部件,与电网及各飞轮储能设备连接,用于采集电网的实时频率、各飞轮储能设备的转速及各飞轮储能设备的最大输出功率;数据处理部件,用于根据电网的实时频率、电网额定频率、各飞轮储能设备的转速及各飞轮储能设备的最大输出功率,计算各飞轮储能设备的目标输出功率;控制部件,用于根据各飞轮储能设备的目标输出功率产生控制指令,控制对应各飞轮储能设备的输出功率。本发明通过控制各飞轮储能设备的输出功率,控制电网的运行状态,提高了电网运行的稳定性。

    一种微电网能量管理方法及系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117318177A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311306058.4

    申请日:2023-10-10

    摘要: 本发明公开一种微电网能量管理方法及系统,涉及电网控制技术领域,方法包括确定微电网的表示微电网中各分布式电源的发电功率、发电成本、储能成本、微电网主电网交互成本、发电设备损耗成本以及储能设备损耗成本与微电网的运行成本之间的关系的运行成本目标函数,确定微电网的表示各分布式电源发电时的污染物排放量、储能时的污染物排放量以及微电网主电网交互时的污染物排放量与微电网对环境的污染程度之间的关系环境污染目标函数;基于上述目标函数采用遗传算法计算得到各分布式电源的发电功率最优分配值;根据发电功率最优分配值分别对微电网中的相应的分布式电源的发电功率进行控制,本发明实现了兼顾运行成本和环境污染的微电网能量管理。

    一种插拔式开关指示灯
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116241810A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310078860.6

    申请日:2023-02-08

    摘要: 本发明公开了一种插拔式开关指示灯,涉及灯具技术领域,包括指示灯主体,基座主体和连接机构,指示灯主体包括灯罩,灯罩内设置有灯芯,基座主体包括灯座和线缆卡座,线缆卡座的一端与灯座固定连接,线缆卡座用于固定输电线,灯座内设有活动腔;本发明通过插拔的方式组装指示灯主体和基座主体,组装时,通过插入组件与锁扣组件的配合,使限位块滑动插入插杆侧壁的卡槽内,对插杆进行限位,实现指示灯主体和基座主体快速组装,拆卸时,通过设置顶升组件,通过按压U型杆,使限位块滑动移出卡槽,并将插杆向上顶出,实现快速拆卸,极大的缩短了开关指示灯的更换时间,且更换过程中无需停电、无需拆接线,避免短路风。