起重机定位控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114014160B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111148701.6

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法,系统包括:位置编码器,起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器;速度编码器,运行机构的伺服电机安装有速度编码器;伺服驱动器,连接控制模块、伺服电机和速度编码器,根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制;控制模块,连接位置编码器和伺服驱动器,对位置编码器的检测值进行实时比较,根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置,根据实时运行位置与目标位置生成控制指令,以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制,显著提高定位精度。

    起重机定位控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114014160A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111148701.6

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法,系统包括:位置编码器,起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器;速度编码器,运行机构的伺服电机安装有速度编码器;伺服驱动器,连接控制模块、伺服电机和速度编码器,根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制;控制模块,连接位置编码器和伺服驱动器,对位置编码器的检测值进行实时比较,根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置,根据实时运行位置与目标位置生成控制指令,以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制,显著提高定位精度。

    一种手动锁死的万向轮
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118238887A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410209144.1

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明涉及万向轮技术领域,特别是一种手动锁死的万向轮,包括,包括运输架,以及安装于所述运输架四角的万向轮;自锁组件,其包括设置于所述运输架上方的控制杆,多个设置于所述万向轮上方的自锁件,以及受所述控制杆驱动而控制自锁件将万向轮固定的动力部;清理组件安装于控制杆上,用于对自锁件底部进行清理。本发明的有益效果为工作人员可手动转动控制杆,使控制杆通过动力部驱动自锁件将万向轮进行锁死,通过各部件的配合可实现万向轮的锁定和解锁,本发明可解决通过脚踩锁定万向轮的锁定前需要调整万向轮角度露出锁定装置的问题,这样避免机柜调整好位置后为固定万向轮还需要再调整机柜位置,省时省力。

    一种露点仪耐压测试工装
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118191018A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410196503.4

    申请日:2024-02-22

    Abstract: 本发明涉及露点仪技术领域,尤其是一种露点仪耐压测试工装,包括,主体部件,包括本体组件、开设于所述本体组件内的功能组件,以及设于所述本体组件内的触发组件;动力部件包括设于所述触发组件内的接收组件、设于所述接收组件外的支撑组件、设于所述支撑组件内的转换组件、与所述转换组件相抵触的夹持组件,以及设于所述功能组件内的锁定组件,本发明通过本体组件能够对露点仪进行压力检测,在露点仪端部插入本体组件内时,即可对触发组件进行按压,然后夹持组件向露点仪方向移动,并对露点仪进行固定,而锁定组件在上述接收组件下降一定程度后,锁定组件将会插入接收组件对其进行限制,这样即可实现对接收组件锁定的目的。

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