一种水中硫化氢浓度在线监测方法和系统

    公开(公告)号:CN117074635B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311101714.7

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01N33/18 G01N33/00 G01D21/02

    摘要: 本发明公开一种水中硫化氢浓度在线监测方法和系统,属于有限空间监测领域。包括:获取监测区域内空气中硫化氢气体浓度、绝对湿度、温度和压力;计算空气中硫化氢、水蒸气、氮气和氧气的摩尔分数;分别计算当前温度和压力下,水蒸气、硫化氢、氧气和氮气的平衡常数;综合四种气体的平衡常数和摩尔分数,基于闪蒸模型,计算中间系数;根据空气中硫化氢摩尔分数、硫化氢平衡常数和中间系数,计算水中硫化氢摩尔分数;将水中硫化氢摩尔分数转换为水中硫化氢浓度。本发明基于气液两相的热力学平衡状态,通过获取环境参数与硫化氢气体浓度,计算空气各组分摩尔分数与热力学参数,转化为水中硫化氢浓度,快速有效地实时监测水体上方及内部硫化氢浓度。

    一种水中硫化氢浓度在线监测方法和系统

    公开(公告)号:CN117074635A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311101714.7

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01N33/18 G01N33/00 G01D21/02

    摘要: 本发明公开一种水中硫化氢浓度在线监测方法和系统,属于有限空间监测领域。包括:获取监测区域内空气中硫化氢气体浓度、绝对湿度、温度和压力;计算空气中硫化氢、水蒸气、氮气和氧气的摩尔分数;分别计算当前温度和压力下,水蒸气、硫化氢、氧气和氮气的平衡常数;综合四种气体的平衡常数和摩尔分数,基于闪蒸模型,计算中间系数;根据空气中硫化氢摩尔分数、硫化氢平衡常数和中间系数,计算水中硫化氢摩尔分数;将水中硫化氢摩尔分数转换为水中硫化氢浓度。本发明基于气液两相的热力学平衡状态,通过获取环境参数与硫化氢气体浓度,计算空气各组分摩尔分数与热力学参数,转化为水中硫化氢浓度,快速有效地实时监测水体上方及内部硫化氢浓度。

    一种基于水中硫化氢检测的报警系统

    公开(公告)号:CN117198007B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311405637.4

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: G08B21/12 G07C1/20

    摘要: 本发明涉及水体监测技术领域,尤其涉及一种基于水中硫化氢检测的报警系统,本发明通过设置水下巡检模块、定位模块、采集模块、分析模块、控制模块以及报警执行模块,通过分析模块计算硫化氢疑似表征系数,以判定对应的水下子区域是否为特征子区域,通过控制模块控制水下巡检模块的动作方式,通过报警执行模块获取pH采集单元的数据,以计算特征子区域的pH值,并判定是否发出报警提示,并采集特征子区域内的底部污泥样本至预定的样本收集处,进而,实现快速检测出水中硫化氢的有无以及定位水中硫化氢产生的位置,提高系统对水中硫化氢检测报警的及时性以及定位能力。

    一种基于水中硫化氢检测的报警系统

    公开(公告)号:CN117198007A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311405637.4

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: G08B21/12 G07C1/20

    摘要: 本发明涉及水体监测技术领域,尤其涉及一种基于水中硫化氢检测的报警系统,本发明通过设置水下巡检模块、定位模块、采集模块、分析模块、控制模块以及报警执行模块,通过分析模块计算硫化氢疑似表征系数,以判定对应的水下子区域是否为特征子区域,通过控制模块控制水下巡检模块的动作方式,通过报警执行模块获取pH采集单元的数据,以计算特征子区域的pH值,并判定是否发出报警提示,并采集特征子区域内的底部污泥样本至预定的样本收集处,进而,实现快速检测出水中硫化氢的有无以及定位水中硫化氢产生的位置,提高系统对水中硫化氢检测报警的及时性以及定位能力。

    一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN109732634A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910101606.7

    申请日:2019-01-30

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、自定心模块和夹取模块,所述夹取模块包括一对卡爪,所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮,所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面,所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面,所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间,所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备,所述自定心模块具有一竖直方向的通孔,所述气冲锤穿设于所述通孔,所述气冲锤下端安装有撞针,用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明,可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏,可以大大减少人工成本,且降低堵漏危险性,本发明结构设计新颖、操作方便,成本低,且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,便于推广应用。

    一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN109798415B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201910095030.8

    申请日:2019-01-30

    IPC分类号: F16L55/168 B25J15/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、凸型块、连接块、自定心V型模块、夹取模块,该夹取模块由气缸和两个夹爪组成,该气缸安装在两个夹爪之间,该夹爪由凹型块和两个L型板组成,该连接块固设于两夹爪的外侧,该夹取模块通过该连接块安装于该凸型块的两端,该自定心V型模块固设于该气缸下方,该气冲锤固设于该凸型块上端的凸起部分,并穿过该自定心V型模块,通过该气冲锤下端所安装的撞针,对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。本发明结构设计新颖、操作便捷,可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,且自定心V型模块可以实现自定心,堵漏精度高。

    一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器

    公开(公告)号:CN109732634B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201910101606.7

    申请日:2019-01-30

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器,包括气冲锤、自定心模块和夹取模块,所述夹取模块包括一对卡爪,所述卡爪包括弯臂、气缸、滚轮,所述气缸的活塞杆安装于所述弯臂的上端下侧面,所述滚轮安装于所述弯臂的下端上侧面,所述自定心模块设置于所述一对卡爪之间,所述自定心模块与所述滚轮相配合夹取泄漏设备,所述自定心模块具有一竖直方向的通孔,所述气冲锤穿设于所述通孔,所述气冲锤下端安装有撞针,用于对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。采用本发明,可代替人工对泄漏管道进行捻打堵漏,可以大大减少人工成本,且降低堵漏危险性,本发明结构设计新颖、操作方便,成本低,且可以适用于不同尺寸泄漏管道的捻打堵漏,便于推广应用。