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公开(公告)号：CN117932746A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101713.0
申请日：2024-01-24
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 昆明理工大学
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本申请提出一种拱坝拱向变形多点联动计算分析方法及设备，该方法基于自动化采集的拱坝变形监测数据，结合现场运维人员和水工技术专家的经验与判断，通过布设在拱坝坝体各高程拱圈的正垂线、坝后桥表面变形监测点等监测设备进行监测，拱向变形主要关注各典型拱圈平面位移和左右岸位移协调度，因此采用对应部位的拱圈变形监测数据，开展拱坝拱圈变形多点联动计算分析。本发明能够适用于拱坝受荷特点和结构特性的拱向整体变形多点联动自动分析，且具备数据自动采集、存储及数据实时计算与分析能力。
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公开(公告)号：CN118334330B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN118334330A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410358422.X
申请日：2024-03-27
申请人： 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人： 钱勇 , 毛莺池 , 赵培双 , 李洪波 , 潘祯祥 , 廖贵能 , 陈时 , 彭欣欣 , 张礼兵 , 刘军显 , 李耀德 , 王海燕 , 吴智明 , 马江霞 , 杨福平 , 赵家尧 , 吴永奇 , 孙亚民 , 孔岩鑫 , 查海华 , 李临国 , 李景卫 , 陈汝春
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB‑D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB‑D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA‑FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM‑FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB‑D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB‑D大坝缺陷图像语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN110147614B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910424901.6
申请日：2019-05-21
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于评分差异Stacking多模型集成学习的工程安全评价方法，步骤为：包括基于注意力机制的结构体特征提取，基于评分差异的模型集成两个阶段。采用分治法的思想，将大坝整体划分为若干局部区域(单域)。基于结构体区域划分和各单域运行状态评价的结果，采用结构体全域综合评判模型，将单域评价结果数据集作为该模型的输入，利用基于注意力机制的自动编码器，为不同单域动态分配注意力权重；利用基于评分差异的Stacking方法集成多种评判模型，实现对结构体全局进行准确、稳定的安全综合评判。
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公开(公告)号：CN110147614A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910424901.6
申请日：2019-05-21
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于评分差异Stacking多模型集成学习的工程安全评价方法，步骤为：包括基于注意力机制的结构体特征提取，基于评分差异的模型集成两个阶段。采用分治法的思想，将大坝整体划分为若干局部区域(单域)。基于结构体区域划分和各单域运行状态评价的结果，采用结构体全域综合评判模型，将单域评价结果数据集作为该模型的输入，利用基于注意力机制的自动编码器，为不同单域动态分配注意力权重；利用基于评分差异的Stacking方法集成多种评判模型，实现对结构体全局进行准确、稳定的安全综合评判。
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公开(公告)号：CN117436240A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311294142.9
申请日：2023-10-07
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公开一种鱼类栖息地保护生境节点设计方法，鱼类栖息地保护生境节点设计方法包括以下步骤：目标支流选择、规划目标支流、构建替代生境水力模型、替代生境节点设计和类型选择、栖息地生境加强保护与修复，根据不同鱼类的产卵、繁殖、栖息对水流要求，营造多样化水流生境，对局部河段进行微地形改造，使目标支流河段的水文形态符合目标鱼类生存要求。本发明提供的鱼类栖息地保护生境节点设计方法具备营造鱼类生境条件、维护生态多样性的优点。
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公开(公告)号：CN117409000A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311713931.1
申请日：2023-12-14
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种坡面的雷达图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、从连续历史时刻的边坡雷达图像中提取若干个待监测边坡雷达图像，生成待监测边坡雷达图像集；S2、为各个待监测边坡雷达图像生成颜色稳定性系数；S3、根据各个待监测边坡雷达图像的颜色稳定性系数，生成标准边坡雷达图像集。该坡面的雷达图像处理方法可以从所有历史时刻的边坡雷达图像中挑选需要重点处理的图像，在后续过程重点分析像素点的颜色变化，从而确定图像的质量情况，保证运维人员通过像素较高的边坡雷达图像及时获取边坡情况，提高边坡监测效率。同时，本发明结合相邻时刻边坡雷达图像中像素点的颜色变化，可以有效提高变形监测准确率。
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公开(公告)号：CN116556452A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310418115.1
申请日：2023-04-19
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了水利清淤技术领域的一种隧洞清淤机器人，包括主箱体、转动箱和淤泥泵，主箱体中设有驱动腔和处理腔，驱动腔中设有驱动处理腔中设有第一滤网、第二滤网和螺旋轴，转动箱上设有调节组件和伸缩组件，且上方设有刮板，下方设有搅动组件，本发明通过调节组件和伸缩组件调整刮板和搅动组件的位置，适应不同大小的隧洞；通过驱动组件使转动箱运动，刮板沿隧洞上部壁面运动，对隧洞上部壁面粘附的少量淤泥进行刮除清理，同时搅动组件对隧洞下部沉积的淤泥和水进行搅动，使淤泥与水混合，分别对隧洞上下两侧进行不同的清理；通过淤泥管和淤泥泵使淤泥输送至处理腔中，通过第一滤网和第二滤网进行过滤处理，以便对淤泥中的水进行回收。
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公开(公告)号：CN116516908A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310446962.9
申请日：2023-04-24
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公布了一种空心柱形封堵装置，包括空心圆柱框架，所述空心圆柱框架内腔自左向右依次设置有电动推杆、电磁铁Ⅰ、弹簧导轨、中心支柱、大型支撑架与密封垫，所述空心圆柱框架由两个顶部带有凹槽的桶形结构装配而成、且交界处留有空位用于密封垫的安装；本发明结构设计合理，提高了设备维护的便捷性，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN116289791A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127258.7
申请日：2023-02-16
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明提出一种土石坝排渗系统，包括坝体和排水沟，排水沟设于坝体下游侧的底部，坝体上游侧和坝体下游侧之间浇筑有混凝土墙，坝体下游侧开设有若干列卡孔，坝体下游侧的两边开设有插孔，插孔内插入反渗板，反渗板上均布有若干个通水孔，通水孔与卡孔相连通；坝体下游侧可拆卸连接有反水层，反水层背面填充有排水体，反水层正面可拆卸连接有折弯管，折弯管上均布有若干个疏水孔，在排水沟的下游侧的平台上开设有若干个排水孔，排水孔上可拆卸连接有滤网。本申请通过设置反渗板、反水层和排水沟，能够高效快速收集坝体孔隙水，也能快速将孔隙水排除坝体外；通过设置排水沟，便于施工人员观察水质的变化，便于后期对坝体进行检修。
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