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公开(公告)号：CN118933997A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233003.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: E21F11/00 , E21F13/00 , B62D55/088
Abstract: 本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。
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公开(公告)号：CN119126624A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411224018.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及矿井安全与自动化监控领域，公开了基于无线网络的矿井多节点实时通信与数据传输系统，包括：网络架构模块，设计用于构建矿井内多节点的无线网络拓扑结构；数据采集与传输模块，设计用于在矿井内采集环境参数、设备状态和视频监控数据；数据处理与分析模块，设计用于对采集的数据进行实时处理和分析；控制与管理模块，设计用于实现矿井内设备的远程控制和系统的集中管理；安全与冗余模块，设计用于负责系统的数据传输安全和系统运行；用户界面与交互模块。通过在靠近数据采集源的节点上部署边缘计算能力，系统能够在本地对数据进行初步处理和分析，减少数据传输延迟，减轻中心服务器的计算压力，提高整体系统的实时性和响应速度。
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公开(公告)号：CN119059676A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411227982.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: C02F9/00 , B01D33/50 , B01D33/11 , B01D33/80 , C02F103/10 , C02F101/30 , C02F101/20 , C02F1/00 , C02F1/72
Abstract: 本发明涉及矿井水处理领域，公开了矿井水高效深度处理设备及其综合处理方法，包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动连接有滚筒，所述箱体的一侧设置有传动机构，所述滚筒靠近传动机构一侧的内壁固定连接有齿圈，所述齿圈的内部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴远离第二齿轮的一端通过轴承转动连接在箱体的内壁，所述第二齿轮的一侧连接有传动机构，所述传动机构包括电机。通过电机的运行，带动螺旋叶片进行转动，从而对滚筒内部的矿井水及相应的化学药剂进行搅拌，将滚筒内部因药物反应产生的污泥输送至污泥输入管的内部，从而解决了矿井水处理后产生的污泥通常需要另行收集后进行处理问题。
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公开(公告)号：CN118908487A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411227604.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: C02F9/00 , C02F1/52 , C02F103/10 , C02F101/20 , C02F1/00
Abstract: 本发明涉及矿井水处理技术领域，公开了矿井水处理剂及矿井水的处理方法，包括如下重量份的原料：絮凝剂3—6份、助凝剂0.5—1份、重金属捕捉剂0.5—3份、石灰4—6份。通过使用微气泡技术，产生微小气泡吸附水中的微小颗粒，增加颗粒的浮力，使其更容易与处理剂结合形成较大的絮凝体，同时促进颗粒之间的碰撞和凝聚，提高絮凝效果，大大降低矿井水中悬浮物、胶体和重金属等杂质含量，提高矿井水的处理效率；通过絮凝剂、助凝剂、重金属捕捉剂和石灰的协同作用，在不同阶段发挥作用，相互配合，能够高效去除矿井水中的悬浮物、胶体和重金属离子等污染物，提高处理效率和稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN119136232A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411238669.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: H04W24/04 , H04W24/08 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L43/10 , H04L43/0805 , H04L41/06 , H04L41/0654 , H04W52/02 , H04L67/00
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，公开了一种矿井巷道内的无线传感器网络节点自动维护方法，包括以下步骤：S1、网络拓扑结构设计：建立由感知节点、中继节点和网关节点组成的无线传感器网络，感知节点分布于矿井巷道内，用于采集环境数据，中继节点用于数据的多跳传输，网关节点用于与地面监控系统通信；S2、故障检测机制：在每个节点中集成故障检测模块；S3、自我修复机制：节点在检测到故障时，自动触发自我修复机制；S4、故障预警和报告；S5、能耗管理和优化：系统在节点中集成能耗管理模块。通过集成的故障检测模块和自我修复机制，系统能够在故障发生时自动识别并尝试修复，减少了系统停机时间，确保网络的持续稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658241A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651601.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
Abstract: 本发明公开了一种导水裂隙带高度井下连续实时监测方法及系统，涉及导水裂隙带高度监测技术领域。首先采集相关地理信息构建煤层仿真模型，确定导水裂隙带高度检测的优选检测点；根据优选检测点的位置，在停采线迎工作面回采方向超前布设检测钻孔；依据优选检测点的位置，在所述检测钻孔的对应位置安装压力传感器，所述压力传感器上还带有定位装置；采集压力传感器的检测数据；依据压力检测数据反推算出导水裂隙带高度位置；将导水裂隙带高度与定位信息进行结合，形成导水裂隙带高度三维分布图；将导水裂隙带高度历史变化趋势以及三维分布图在终端设备进行显示。本发明通过合理设置检测钻孔以及传感器，提高了导水裂隙带高度井下实时监测效率。
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公开(公告)号：CN217587037U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221725418.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: G01N27/416
Abstract: 本实用新型公开了一种电动化学驱动注浆试验装置，包括注浆机本体和防拉扯机构，防拉扯机构设置于注浆机本体的一侧，防拉扯机构包括固定条，固定条的背面开设有伸缩孔，伸缩孔的内腔滑动套接有伸缩板，伸缩板的一侧设有转动组件，转动组件的一侧设有夹持组件，伸缩板的另一侧设有复位弹簧，夹持组件包括L型板、固定夹块、活动夹块、连接块和驱动螺栓。本实用新型利用固定条、伸缩板、夹持组件的设置，通过固定条、伸缩板和夹持组件的配合，可以对电源线受到的拉扯力进行缓冲，有效的避免了电源线与电动化学注浆机的连接处直接受到拉扯力，提高了电动化学注浆机电源线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217481472U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221765710.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种承压含水层中注浆减渗装置，涉及注浆技术领域。一种承压含水层中注浆减渗装置，包括：注浆泵外壳，所述注浆泵外壳的一侧固定连接有两个连接管，所述注浆泵外壳的内部设置有注浆泵本体，两个所述连接管的其中一端均贯穿注浆泵外壳的一侧，且延伸至注浆泵本体的内部；支撑组件，所述支撑组件设在注浆泵外壳的内部，所述支撑组件包括两个支撑柱和两个螺纹杆，两个所述支撑柱的顶部均开设有螺纹槽。该实用新型，通过设置支撑组件，转动旋转把手即可将支撑柱和支撑板放下将注浆泵固定，可以有效地防止在注浆的过程中使注浆泵发生移动，不需工作人员在一边扶住，使用方便，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217681715U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222095564.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种回注式注聚井井口取样流程装置，包括箱体，且箱体顶部的一侧开有矩形开孔，所述箱体前端一侧的底部焊接固定有承重板，所述承重板顶部的前端及后端均通过螺栓固定安装有基座，两块所述基座的顶部通过螺栓固定安装有同一台电机，且电机的输出轴穿过箱体的前端，所述电机输出轴的后端焊接固定有连接轴，所述连接轴的后端通过螺栓固定安装有旋转轮，所述旋转轮的后端中部设置有转盘。本装置通过设置有旋转轮、滤毛刷等装置，在使用时通过导料管向箱体内部加注井液，在通过电机利用连接轴带动旋转轮进行转动，在转动的同时带动着滤毛刷搅动井液，粘附性杂质会吸附在滤毛刷上，定时更换，达到过滤效果。
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公开(公告)号：CN217602645U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202222009295.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B43/20
Abstract: 本实用新型提供了一种承压裂隙含水层可视化注浆驱水实验装置，包括观察箱和注浆箱，所述观察箱内部固定连接有出液管，观察箱一侧转动连接有转动轴，转动轴一端固定连接有多个注浆口，注浆口和出液管的一端固定连接有接头板，接头板一端通过线缆固定连接于整流器，观察箱上方转动连接有伸缩杆，伸缩杆一端活动连接于转动轴，注浆箱一端固定连接有抽水泵，抽水泵一端固定连接有注浆管，注浆管一端固定连接有监测器，注浆管上方固定连接有泄压阀，注浆管一端固定连接有止回阀和溢流阀，具有安装有整流器将交流电转化成直流电，阴极连接出液管，阳极连接注浆口，通电后可以测试电动化学注浆方法的优点。
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