一种带启停功能的机器人制样系统

    公开(公告)号:CN118584852A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410596998.X

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种带启停功能的机器人制样系统,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有程序运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,制样模块能在PLC模块的控制下,实现机器人的启停,所述PLC模块内部装有寄存器,且寄存器与所述上位机之间能进行数据通信,对机器人的工作步变量进行保持性存储。本机器人制样系统具备启停功能,可以在紧急情况下停止设备,便于故障处理人员进行检修,安全性较高,利与推广使用。

    一种机器人制样系统的授权管理方法

    公开(公告)号:CN118534835A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410596997.5

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: G05B19/05 G06F21/31

    摘要: 本发明公开了一种机器人制样系统的授权管理方法,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,所述PLC模块设置有ID号,根据ID号获取授权码,且当授权码到期时,PLC模块控制制样模块停止制样工序。本发明通过采用上位机与PLC模块相结合方式,可以有效的防止用户随意更改PLC模块,保证了厂商的创新成果不会因为客户的任意修改而受到损失,提高了厂商与客户之间的粘性,还能避免客户任意修改机器人制样系统引发安全事故,利于推广使用。

    一种浓淡分离高低速低氮燃烧装置

    公开(公告)号:CN113883503A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111112150.8

    申请日:2021-09-23

    IPC分类号: F23D1/00 F23K3/02

    摘要: 本发明公开了一种浓淡分离高低速低氮燃烧装置,包括锅炉,所述锅炉的一侧固定连接有排气管,所述排气管的外侧壁固定连接有对排出气体降温的空气预热器,所述排气管的外侧壁固定连接有对排出气体除尘的除尘器,所述锅炉远离排气管的一侧固定连接有混合箱,所述混合箱的一侧开设有煤粉口,所述混合箱位于煤粉口的一侧开设有进气口,所述混合箱延伸至锅炉的内部,所述混合箱的顶部固定连接有保护箱,所述混合箱的底部连接有打开电机的自动开关装置,所述混合箱的底部固定连接有驱动电机。本发明,通过搅拌机构、送风机构和伸缩往复机构之间的配合,提高了燃烧效率,减少了NOx的排放,进而提高环境的清新度。

    一种飞灰取样器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217878531U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202221075848.7

    申请日:2022-05-09

    IPC分类号: G01N1/24 G01N1/20 B08B5/02

    摘要: 本实用新型提供了一种飞灰取样器,包括取样嘴、取样管、反吹管、第一气管、第二气管、喷射管、旋流集尘器、收灰瓶、第一球阀和第二球阀,所述取样嘴分别与取样管和反吹管连通,所述取样管与旋流集尘器入口连通,所述收灰瓶与旋流集尘器排灰口连通,所述旋流集尘器出风口经第一球阀与喷射管入口连通,所述反吹管入口连通有第一气管,所述第一气管经第二球阀控制通断,所述反吹管出口连通有第二气管的一端,所述第二气管的另一端经第一球阀与喷射管入口连通。本实用新型方案可避免飞灰取样器发生堵塞故障。