一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN116840348A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310613415.5

    申请日:2023-05-29

    摘要: 本发明涉及塔筒焊缝检测技术领域,具体为一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法,提供一种塔筒焊缝无损检测装置,包括爬升机器人,所述爬升机器人的外表面一侧固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定安装有高清摄像头,所述爬升机器人的外表面一侧固定安装有TOFD探伤仪和全聚焦相控阵探伤仪。本发明利用爬升机器人将整体移动到塔筒焊缝处,然后通过TOFD探伤仪、全聚焦相控阵探伤仪、TOFD探头、相控阵探头、推动组件、双向移动组件、单向移动组件对焊缝处进行TOFD扫查、相控阵扫查,TOFD与相控阵同时扫查,保证检测结果,同时也无需使用吊篮将操作人员送到高处进行检测,降低人力物力的消耗,提高工作效率,提高检测安全性。

    一种多通道智能超声液压扳手紧固系统

    公开(公告)号:CN118386168A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410767330.7

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: B25B21/00 B25B23/00

    摘要: 本发明涉及风力发电机组检修维护技术领域,且公开了一种多通道智能超声液压扳手紧固系统。该多通道智能超声液压扳手紧固系统具备通过控制面板设置预紧力数值#imgabs0#,并通过网络将该数值传输至反馈运算单元,反馈运算单元根据设置的预紧力数值#imgabs1#计算标准紧力数值#imgabs2#,并将该数值通过网络传输至控制器,引入超声传感器,安装在螺栓周围的工作台上,在拧紧过程中实时测取螺栓轴向预紧力,并反馈给电液伺服系统,控制超声液压扳手施拧,由于测取的是直接轴向力,避开了螺纹副的摩擦、连接端面等误差影响因素,实现高精度螺栓轴力控制,真正使螺栓紧固作业实现对称法施工、轴力精准可控,数据与实际真实一致。

    一种无人机的机载机械臂
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115384777A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211191133.2

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: B64D1/22 B64C39/02

    摘要: 本发明公开了一种无人机的机载机械臂,包括X向调节机构、Y向调节机构和抓取结构,所述X向调节机构包括第一横箱,所述第一横箱内部一侧固定有第一调节电机和滑动连接有第一滑块,所述第一滑块底端固定有与Y向调节机构连接的第一连接板。本发明中,设置有X向调节机构、Y向调节机构、抓取机构、安装机构和控制机构,通过安装机构与无人机的支撑脚固定连接,实现该机械臂安装在无人机下方,当抓取机构抓取物品后,由于物品重心偏移导致无人机倾斜后,控制机构内的倾角传感器会检测到倾角变化,此时控制机构就会控制X向调节机构和Y向调节机构调整抓取机构的位置,以保证无人机能始终保持水平,使得无人机飞行更加平稳。