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公开(公告)号：CN116877865A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310130881.8
申请日：2023-02-17
申请人： 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于极坐标定位的换热器传热管管孔定位方法，包括步骤：S1、机械臂安装到换热器法兰面，并将转盘组件移动至管板处；S2、调整并校正多轴机械臂的各轴，使机械臂恢复到默认初始状态；S3、在机械臂初始状态下，选择预设的定位基准孔位；S4、利用机械臂探头前端的十字准星，将十字准星调整到基准孔圆心处进行手动校准；S5、通过校准好的基准孔，计算目标孔与基准孔位置关系，对目标孔进行相对定位。本发明通过算法计算的方式，避免了去修改硬件设备的繁琐工作，且因为是没有涉及到硬件的变动，在做系统维护与修改可以减少操作的复杂度。
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公开(公告)号：CN115980179A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310062276.1
申请日：2023-01-15
申请人： 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种插入式可弯曲电磁超声导波探头，属于超声导波无损检测技术领域，基于电磁感应原理实现管道超声导波的非接触激发和接收，用于金属质弯曲管道的长距离缺陷检测。探头整体结构是由多个圆柱形检测单元通过柔性连接杆串联而成，主要由柔性连接杆、检测线圈、环形磁体和端部环形卡扣组成。进行检测作业时，将探头由管道端部开口处插入至检测线圈完全进入管道内部即可。本发明提供的插入式可弯曲电磁超声导波探头具有非接触、无需耦合剂、在管道内布置快速便捷、可穿过弯管段和具有较高的检测效率等优点。
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公开(公告)号：CN115144463A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210860221.0
申请日：2022-07-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/9013 , G01N27/9093 , H04N5/225
摘要： 本发明公开了一种探头导向装置，属于检测辅助装置技术领域，包括：导向机构、弯曲机构及固定机构。导向机构的一面连接有导波探头，且导向机构包括导向件、照明灯及摄像头；弯曲机构包括波纹管；固定机构包括连接座、驱动件、两个安装壳及两个支撑件，两个安装壳对称布置于驱动件的两侧，驱动件的两个驱动端分别与两个安装壳相连、用于驱动两安装壳相互靠近或相互远离，每个支撑件均包括安装板、两个滚轮及气囊，安装板一一对应连接于安装壳，两个滚轮及气囊并列布置于安装板的外侧；本发明可避免在插入管道时导波探头在管道内壁摩擦，还能够提高导波探头进入被测管道时的稳定性，实现将导波探头稳定的固定在传热管内部进行检测。
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公开(公告)号：CN114674643A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210504169.5
申请日：2022-05-10
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种适用于表面渗碳样品的金相制样方法，包括：将需要金相检验的样品制成块状或环状；根据制成的金相样品大小选择大于样品尺寸的钛管；将金相样品置于钛管中，放置在平面上；将无铅锡焊丝或锡焊条置于容器中，加热至熔点熔化，将熔化的锡液倒入钛管中，使锡液填充满样品和钛管间的空隙；锡液冷凝后将样品连同钛管取下，然后将样品从钛管中取出；对样品进行磨制、抛光和侵蚀。本发明可以保护表面渗碳样品在磨制时表面不被破坏，也可以不必去除镶嵌材料直接测定表面碳元素含量。本发明在实际应用中不仅可用于金相检验，同样可适用于需要进行磨制、抛光的其他表征如扫描电子显微镜、电子探针显微镜、EDS元素测定等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115112762A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210860713.X
申请日：2022-07-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 武汉中科创新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧固件相控阵柱面导波超声检测集成系统，包括微处理器、检测模块和数据处理模块；所述微处理器分别与所述检测模块和数据处理模块电连接；所述检测模块包括柱面相控阵超声检测模块和数据传输模块；所述检测模块用于控制所述柱面相控阵超声检测模块运行，并检测待检测紧固件；所述柱面相控阵超声检测模块通过所述数据传输模块将检测数据传输至所述检测模块，并由所述检测模块反馈于所述微处理器；所述数据处理模块包括除噪单元。解决了现有的紧固件检测系统，检测效率较低，无法实现不拆卸在役对紧固件进行检测的功能，同时针对不同检测次数的紧固件，无法追溯历史数据，从而导致检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN115008444A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210867665.7
申请日：2022-07-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 武汉中科创新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于螺旋换热管检查的辅助机械手，包括底板、水平移动组件、升降移动组件、承载板、固定组件和缓冲组件；所述底板包括板体；所述板体上对称开设有安装槽；所述水平移动组件包括第一电机和第一螺杆；两所述安装槽内均设有所述第一电机，所述第一电机的输出端连接有所述第一螺杆；所述升降组件包括壳体、第二电机和第二螺杆；所述壳体螺纹连接于所述第一螺杆上，并可沿所述第一螺杆轴向移动；所述第二电机安装于所述壳体上端；所述第二螺杆轴向安装于所述壳体内，其上端连接于所述第二电机的输出端。解决现有技术中机械手，对于管道的夹持效率较低，且不能改变机械手位置，降低了机械手实用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114858923A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210603213.8
申请日：2022-05-30
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器换热管的检测探头，包括：探头壳体、电磁超声组件以及提离组件；探头壳体内安装有电磁超声组件；电磁超声组件包括第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体、发射线圈和接收线圈；第一永磁体、第二永磁体以及第三永磁体相对的两个侧面的极性均相同；发射线圈固设于第一永磁体与第二永磁体之间；提离组件包括上夹板、下夹板和驱动机构；电磁超声组件安装于上夹板和下夹板之间，驱动机构与上夹板和下夹板传动连接，以用于驱动上夹板和下夹板沿垂直于探头壳体的方向移动。本发明大大增强了磁场强度，可达到增强信号幅度的效果。
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公开(公告)号：CN219265855U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320080894.4
申请日：2023-01-12
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本实用新型公开了一种用于制作小径管拉伸试样的装置，包括承力板、承力杆、滑块、压杆和导轨；导轨为半圆状结构，两个承力杆的一端均与承力板铰接，另一端分别活动连接有一个滑块，两个滑块分别设置在导轨中，并能够沿着导轨滑动，两个压杆的一端分别与一个滑块固定连接，另一端为自由端。本实用新型能够实现小径管拉伸试样的制作。
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公开(公告)号：CN218726946U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222784258.8
申请日：2022-10-19
申请人： 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种插入式全线圈结构非接触磁致伸缩扭转模态导波探头，包括半圆柱形偏置磁场线圈、轴向检测线圈、半圆形探头骨架和约束夹具；两个半圆柱形偏置磁场线圈分别沿两个半圆形探头骨架外轮廓的周向绕制，两部分半圆结构组成完整圆柱形；在组成的圆柱形磁场线圈外侧沿轴向绕制有轴向检测线圈，且保持轴向检测线圈绕制区域位于每个半圆形探头骨架的外侧圆弧部分；约束夹具用于将偏置磁场线圈和轴向检测线圈固定在探头中央。本实用新型提供的插入式全线圈结构非接触磁致伸缩扭转模态导波探头具有非接触、在管道内布置快速便捷、对弯管的检测可达性好和检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN217466804U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221331132.9
申请日：2022-05-30
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 武汉中科创新技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , G21C17/017
摘要： 本实用新型公开了一种用于蒸发器换热管的检测探头，包括：探头壳体、电磁超声组件以及提离组件；探头壳体内安装有电磁超声组件；电磁超声组件包括第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体、发射线圈和接收线圈；第一永磁体、第二永磁体以及第三永磁体相对的两个侧面的极性均相同；发射线圈固设于第一永磁体与第二永磁体之间；提离组件包括上夹板、下夹板和驱动机构；电磁超声组件安装于上夹板和下夹板之间，驱动机构与上夹板和下夹板传动连接，以用于驱动上夹板和下夹板沿垂直于探头壳体的方向移动。本实用新型大大增强了磁场强度，可达到增强信号幅度的效果。
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