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公开(公告)号：CN107730439A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710804373.8
申请日：2017-09-08
申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 , 华讯方舟科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，提供一种人体图像映射方法、系统及终端设备，本发明通过获取人体的毫米波灰度图像，提取毫米波灰度图像中的人体轮廓图像，并根据人体轮廓图像在垂直方向上的垂直空间分布直方图和在水平方向上的水平空间分布直方图，获取人体轮廓图像中的人体的肢体位置，获取人体卡通图像中的人体的肢体位置，并构建人体轮廓图像和人体卡通图像中各肢体的位置映射关系，可以实现由人体轮廓图像到人体卡通图像的映射，保护用户隐私。
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公开(公告)号：CN107730439B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201710804373.8
申请日：2017-09-08
申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 , 华讯方舟科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，提供一种人体图像映射方法、系统及终端设备，本发明通过获取人体的毫米波灰度图像，提取毫米波灰度图像中的人体轮廓图像，并根据人体轮廓图像在垂直方向上的垂直空间分布直方图和在水平方向上的水平空间分布直方图，获取人体轮廓图像中的人体的肢体位置，获取人体卡通图像中的人体的肢体位置，并构建人体轮廓图像和人体卡通图像中各肢体的位置映射关系，可以实现由人体轮廓图像到人体卡通图像的映射，保护用户隐私。
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公开(公告)号：CN106326834B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610619371.7
申请日：2016-07-29
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种人体性别自动识别方法及装置，人体性别自动识别方法，包括以下步骤：获取当前待识别的毫米波灰度图像，根据预设的身体比例，确定毫米波灰度图像中人体的性别部位区域位置；提取性别部位区域位置对应的区域子图像；对区域子图像进行尺度归一化，得到归一化后的区域子图像；对归一化后的区域子图像进行特征信息提取，得到归一化后的区域子图像的特征信息；通过与特征信息对应的各预设分类器，根据特征距离的大小排序，对毫米波灰度图像进行识别，并分别输出结果；对输出结果进行集成，得到毫米波灰度图像的分类识别结果。本发明具有较高的识别率和计算效率，解决了毫米波安检系统中的隐私保护和检测方法的问题。
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公开(公告)号：CN106372583B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610727745.7
申请日：2016-08-25
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
摘要： 一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；提取所述毫米波灰度图像中的人体轮廓图像；构建所述人体轮廓图像在垂直方向上的垂直空间分布直方图和在水平方向上的水平空间分布直方图；根据所述垂直空间分布直方图、所述水平空间分布直方图和预设人体比例模型，获取人体的肢体位置；根据预设异物特征识别模型，识别所述人体轮廓图像中的异物；根据所述肢体位置，标识所述异物在所述人体轮廓图像上的位置并生成异物检测结果。本申请通过获取人体的毫米波灰度图像，提取毫米波灰度图像中的人体轮廓图像，并识别所述人体轮廓图像中的异物，标识出异物在人体轮廓图像上的位置，可大大提高异物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106291732A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610686275.4
申请日：2016-08-18
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
IPC分类号： G01V8/00
CPC分类号： G01V8/005 , G01S13/87 , G01S13/887 , G01S13/89
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波成像的全方位安检系统，包括支撑框架，该支持框架包括多个面、用于产生毫米波发射信号的毫米波发射链路、多个毫米波阵列天线，设置在所述支撑框架的不同面上，用于从不同角度向被测对象发射所述毫米波发射信号，并接收从所述被测对象反射回来的回波信号、毫米波接收链路和图像处理模块；通过在包括多个面的支撑框架的每个面上设置毫米波天线阵列，向被测对象的不同角度发射毫米波发射信号，并接收从被测对象的不同角度反射回来的回波信号，从而该构建被测物体的三维图像；可以实现被测对象的全方位检测，可以对人和物同时进行检测，方便快捷，准确度高。
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公开(公告)号：CN106291732B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610686275.4
申请日：2016-08-18
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
IPC分类号： G01V8/00
CPC分类号： G01V8/005 , G01S13/87 , G01S13/887 , G01S13/89
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波成像的全方位安检系统，包括支撑框架，该支持框架包括多个面、用于产生毫米波发射信号的毫米波发射链路、多个毫米波阵列天线，设置在所述支撑框架的不同面上，用于从不同角度向被测对象发射所述毫米波发射信号，并接收从所述被测对象反射回来的回波信号、毫米波接收链路和图像处理模块；通过在包括多个面的支撑框架的每个面上设置毫米波天线阵列，向被测对象的不同角度发射毫米波发射信号，并接收从被测对象的不同角度反射回来的回波信号，从而该构建被测物体的三维图像；可以实现被测对象的全方位检测，可以对人和物同时进行检测，方便快捷，准确度高。
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公开(公告)号：CN106326834A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610619371.7
申请日：2016-07-29
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种人体性别自动识别方法及装置，人体性别自动识别方法，包括以下步骤：获取当前待识别的毫米波灰度图像，根据预设的身体比例，确定毫米波灰度图像中人体的性别部位区域位置；提取性别部位区域位置对应的区域子图像；对区域子图像进行尺度归一化，得到归一化后的区域子图像；对归一化后的区域子图像进行特征信息提取，得到归一化后的区域子图像的特征信息；通过与特征信息对应的各预设分类器，根据特征距离的大小排序，对毫米波灰度图像进行识别，并分别输出结果；对输出结果进行集成，得到毫米波灰度图像的分类识别结果。本发明具有较高的识别率和计算效率，解决了毫米波安检系统中的隐私保护和检测方法的问题。
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公开(公告)号：CN106372583A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610727745.7
申请日：2016-08-25
申请人： 华讯方舟科技有限公司 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
摘要： 一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；提取所述毫米波灰度图像中的人体轮廓图像；构建所述人体轮廓图像在垂直方向上的垂直空间分布直方图和在水平方向上的水平空间分布直方图；根据所述垂直空间分布直方图、所述水平空间分布直方图和预设人体比例模型，获取人体的肢体位置；根据预设异物特征识别模型，识别所述人体轮廓图像中的异物；根据所述肢体位置，标识所述异物在所述人体轮廓图像上的位置并生成异物检测结果。本申请通过获取人体的毫米波灰度图像，提取毫米波灰度图像中的人体轮廓图像，并识别所述人体轮廓图像中的异物，标识出异物在人体轮廓图像上的位置，可大大提高异物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105843176A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610349789.0
申请日：2016-05-24
申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 , 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/414 , G01S7/02 , G01S13/88 , G01S13/89
CPC分类号： G01S7/02 , G05B19/414 , G05B19/4144 , G01S13/887 , G01S13/89 , G05B2219/33218
摘要： 本发明属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。
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公开(公告)号：CN106127732A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610410080.7
申请日：2016-06-13
申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 , 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T11/00 , G06T7/0012 , G06T2207/30196
摘要： 本发明涉及一种微波图像中人体性别检测方法和装置，利用人体自身的结构特征，以及构建的垂直方向空间分布直方图和水平方向空间分布直方图，准确定位出人体的胸部位置和裆部位置，根据胸部位置提取出人体胸部子图像，根据裆部位置提取出人体裆部子图像，然后利用特征提取算法分别提取人体胸部子图像和人体裆部子图像的特征值，根据特征值自动判别人体性别。本发明方案简单，经实验验证，能够有效使用于实际的微波安检系统中，实时性高，鲁棒性高，正确识别率满足使用要求，解决了微波安检系统中人体性别实时准确识别的问题，另外，由于本发明可以准确定位出人体的胸部位置和裆部位置，所以根据本发明可以对人体隐私部位进行有效的遮挡和保护。
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