公开(公告)号：CN105843176A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610349789.0

申请日：2016-05-24

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司

发明人： 黄雄伟 ,  祁春超 ,  陈寒江 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G05B19/414 ,  G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

CPC分类号： G01S7/02 ,  G05B19/414 ,  G05B19/4144 ,  G01S13/887 ,  G01S13/89 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。

公开(公告)号：CN205787855U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620483623.3

申请日：2016-05-24

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司

发明人： 黄雄伟 ,  祁春超 ,  陈寒江 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G05B19/414 ,  G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

摘要： 本实用新型属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。

公开(公告)号：CN105842690A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610424212.1

申请日：2016-06-14

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司

发明人： 侯晓翔 ,  冯智辉 ,  祁春超 ,  黄雄伟 ,  王荣 ,  孙超

IPC分类号： G01S13/89 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G01V3/12

摘要： 本发明适用于安检设备领域，提供了一种随动式扫描成像系统，包括：至少两个扫描天线，分别设置于通道两侧且用于辐射毫米波信号并接收回波信号；支架，用于分别竖立支撑各所述扫描天线；马达，用于驱动各支架转动以带动相应的扫描天线沿水平方向摆动；频率合成模块；收发模块；以及，信号处理模块。在通道的两侧设置扫描天线，使用支架来支撑扫描天线，通过马达来驱动支架转动，进而带动各扫描天线在通道的两侧沿水平方向摆动，以对通道中的人员或/和物体进行扫描。人员或/和物体从通道经过扫描天线时，由于扫描天线沿水平方向摆动，可以扫描人员或/和物体前面、两侧和后面，实现对人员或/物体的全面扫描，扫描效率高，通过率快。

公开(公告)号：CN105629230B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610046605.3

申请日：2016-01-22

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 吴光胜 ,  祁春超 ,  贾成艳 ,  赵术开 ,  丁庆 ,  刘俊成 ,  刘贝贝 ,  张艳东 ,  刘艳丽 ,  黄雄伟

IPC分类号： G01S13/89

摘要： 本发明提供了种战地车无损检测系统,包括:发射天线,用于向被测战地车发送毫米波发射信号;接收天线,用于接收从被测战地车返回的回波信号;毫米波收发模块,用于生成发送给被测战地车的毫米波发射信号并接收和处理来自接收天线的回波信号;扫描装置,用于固定并移动毫米波收发模块、发射天线和接收天线;数据采集和处理模块,用于采集和处理从毫米波收发模块输出的回波信号以生成被测战地车的三维图像;以及图像显示单元,用于显示由数据采集和处理模块生成的三维图像。此外,本发明还提供了使用上述战地车无损检测系统进行的战地车无损检测方法。本发明的技术方案具有结构简单、分辨率高、成像时间短、视场较大等优势。

公开(公告)号：CN106094734A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610587383.6

申请日：2016-07-21

申请人： 华讯方舟科技有限公司 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 王荣 ,  祁春超 ,  黄雄伟 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明涉及一种安检仪运动控制系统。安检仪运动控制系统中FPGA控制芯片经上位机通讯模块接收来自上位机的角度、方向、速度等运动指令，实现快速控制旋转运动模块；同时，FPGA控制芯片根据将定位检测模块检测旋转运动模块的实时运动信息(旋转角度、方向、速度)控制运动模块的运动状态，其中，运动状态包括停止运动和正常旋转。FPGA控制芯片可以实时检测到该安检仪运动控制系统中各个模块的工作状态，一旦该安检仪运动控制系统出现故障，可以对各模块分别进行调试、维修和维护，提高了工作效率。同时，若定位检测模块检测到旋转运动模块出现异常，则FPGA控制芯片控制运动模块的停止运动，大大提高了旋转运动模块的安全性。

公开(公告)号：CN105699493A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610045733.6

申请日：2016-01-22

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 吴光胜 ,  祁春超 ,  贾成艳 ,  赵术开 ,  丁庆 ,  刘俊成 ,  刘贝贝 ,  张艳东 ,  刘艳丽 ,  黄雄伟

IPC分类号： G01N29/06

摘要： 本发明提供了一种高铁无损检测系统，包括：发射天线，用于向被测高铁发送毫米波发射信号；接收天线，用于接收从被测高铁返回的回波信号；毫米波收发模块，用于生成发送给被测高铁的毫米波发射信号并接收和处理来自接收天线的回波信号；扫描装置，用于固定并移动毫米波收发模块、发射天线和接收天线；数据采集和处理模块，用于采集和处理从毫米波收发模块输出的回波信号以生成被测高铁的三维图像；以及图像显示单元，用于显示由数据采集和处理模块生成的三维图像。此外，本发明还提供了高铁无损检测方法。本发明的技术方案具有结构简单、分辨率高、成像时间短、视场较大等优势。

公开(公告)号：CN105629230A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610046605.3

申请日：2016-01-22

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 吴光胜 ,  祁春超 ,  贾成艳 ,  赵术开 ,  丁庆 ,  刘俊成 ,  刘贝贝 ,  张艳东 ,  刘艳丽 ,  黄雄伟

IPC分类号： G01S13/89

CPC分类号： G01S13/89

摘要： 本发明提供了一种战地车无损检测系统，包括：发射天线，用于向被测战地车发送毫米波发射信号；接收天线，用于接收从被测战地车返回的回波信号；毫米波收发模块，用于生成发送给被测战地车的毫米波发射信号并接收和处理来自接收天线的回波信号；扫描装置，用于固定并移动毫米波收发模块、发射天线和接收天线；数据采集和处理模块，用于采集和处理从毫米波收发模块输出的回波信号以生成被测战地车的三维图像；以及图像显示单元，用于显示由数据采集和处理模块生成的三维图像。此外，本发明还提供了使用上述战地车无损检测系统进行的战地车无损检测方法。本发明的技术方案具有结构简单、分辨率高、成像时间短、视场较大等优势。

公开(公告)号：CN105629229B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610045013.X

申请日：2016-01-22

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 祁春超 ,  赵术开 ,  贾成艳 ,  吴光胜 ,  丁庆 ,  刘俊成 ,  刘贝贝 ,  张艳东 ,  刘艳丽 ,  黄雄伟

IPC分类号： G01S13/89

摘要： 本发明提供了一种飞机无损检测系统，包括：发射天线，用于向被测飞机发送毫米波发射信号；接收天线，用于接收从被测飞机返回的回波信号；毫米波收发模块，用于生成发送给被测飞机的毫米波发射信号并接收和处理来自接收天线的回波信号；扫描装置，用于固定并移动毫米波收发模块、发射天线和接收天线；数据采集和处理模块，用于采集和处理从毫米波收发模块输出的回波信号以生成被测飞机的三维图像；以及图像显示单元，用于显示由数据采集和处理模块生成的三维图像。此外，本发明还提供了使用上述飞机无损检测系统进行的飞机无损检测方法。本发明的技术方案具有结构简单、分辨率高、成像时间短、视场较大等优势。

公开(公告)号：CN106405680B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201610497276.4

申请日：2016-06-29

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院

发明人： 王荣 ,  黄雄伟 ,  孙超 ,  侯晓翔 ,  祁春超

IPC分类号： G01V13/00

摘要： 本发明涉及一种人体安检仪的监测方法和系统以及控制装置，其监测方法包括：采集人体安检仪的目标电路模块中的预设监测点的运行参数，根据所述目标电路模块的模块标识以及所述预设监测点的监测点标识获取与所述模块标识和所述监测点标识关联的参数范围，判断所述运行参数是否在所述参数范围内，若否，则根据所述模块标识和所述监测点标识确定故障点位置信息。采用本发明方案，可以在安检仪异常时快速定位出是哪个电路模块中的哪个监测点处出现故障，即快速定位故障点位置，给维修检测工作带来便利，以提高维修检测的效率。

公开(公告)号：CN106094734B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201610587383.6

申请日：2016-07-21

申请人： 华讯方舟科技有限公司 ,  深圳市无牙太赫兹科技有限公司

发明人： 王荣 ,  祁春超 ,  黄雄伟 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明涉及一种安检仪运动控制系统。安检仪运动控制系统中FPGA控制芯片经上位机通讯模块接收来自上位机的角度、方向、速度等运动指令，实现快速控制旋转运动模块；同时，FPGA控制芯片根据将定位检测模块检测旋转运动模块的实时运动信息(旋转角度、方向、速度)控制运动模块的运动状态，其中，运动状态包括停止运动和正常旋转。FPGA控制芯片可以实时检测到该安检仪运动控制系统中各个模块的工作状态，一旦该安检仪运动控制系统出现故障，可以对各模块分别进行调试、维修和维护，提高了工作效率。同时，若定位检测模块检测到旋转运动模块出现异常，则FPGA控制芯片控制运动模块的停止运动，大大提高了旋转运动模块的安全性。