公开(公告)号：CN106200561A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610619971.3

申请日：2016-07-31

申请人： 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

发明人： 周建坤 ,  严彩忠 ,  丁信忠 ,  王科 ,  李虎修 ,  柳竹青

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器控制器及其配置方法。本发明中，该编码器控制器用于与外部编码器进行串行通讯，其包括：状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组；寄存器组用于为时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态。本发明实施方式还提供了一种编码器控制器的配置方法。本实施方式与现有技术相比，使得编码器控制器在支持多种类型的编码器时，能够节省FPGA资源，操作方便，有利于降低软硬件成本。

公开(公告)号：CN105683851B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201380080451.4

申请日：2013-11-05

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 松谷泰裕

IPC分类号： G05B19/416

CPC分类号： G05B19/416 ,  G01D5/305 ,  G01D5/341 ,  G05B2219/33218 ,  H02K11/22 ,  H02P6/16

摘要： 本发明所要解决的问题在于防止编码器的机型变大。本发明的伺服系统(S)包括：马达(M)，所述马达(M)被构成为动子相对于定子移动；编码器(100)，所述编码器(100)被构成为检测所述动子的位置以及速度中的至少一者；以及控制装置(CT)，所述控制装置(CT)被构成为：基于编码器(100)的检测结果，控制马达(M)的动作，控制装置(CT)具有第一指令发送部(210A)，所述第一指令发送部(210A)被构成为以第一速度将变更命令发送给编码器(100)，所述变更命令将编码器侧通信速度变更为比当前的第一速度快的第二速度，编码器(100)具有速度设定部(111)，所述速度设定部(111)被构成为在接收到变更命令的情况下，将编码器侧通信速度变更为第二速度。

公开(公告)号：CN106873536A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710270286.9

申请日：2017-04-24

申请人： 深圳华数机器人有限公司

发明人： 田茂胜 ,  周盈 ,  熊清平 ,  朱志强

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明公开了一种模内镶件取放料机器人控制系统及方法。该系统包括：控制器、注塑机系统和位置检测装置；其中，所述注塑机系统位于注塑机上，与控制器的第一端口连接，用于在所述注塑机开模到位后，发送开模到位信号给控制器；所述位置检测装置安装在所述注塑机的动模板上，输出端连接控制器的第二端口，用于在注塑机的开模过程中采集表示所述注塑机的开模位置的数值，并反馈给控制器；控制器用于在接收到注塑机系统发送的开模到位信号后，根据所述位置检测装置反馈的数值计算注塑机的开模偏差，并根据开模偏差对机器人放镶件或取放料的位置进行补偿。本发明提高了放镶件或取放料位置的准确性，可以实现无人化自动放镶件或取放料。

公开(公告)号：CN106125675A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610633714.5

申请日：2016-08-04

申请人： 上海宇航系统工程研究所

发明人： 赵真 ,  王碧 ,  陈欢龙

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： Y02P90/265 ,  G05B19/4144 ,  G05B2219/33218

摘要： 一种的单轴高精度伺服控制系统调测装置，包括：伺服控制组件、伺服角度编码器、伺服扭矩传感器、传动机构/扭力杆、惯量盘、加载扭矩传感器、监测角度编码器、扰动模拟力矩电机和安装支架九个部分。安装支架对整个测试装置提供各类安装机械接口，包括伺服控制组件、伺服扭矩传感器、加载扭矩传感器和扰动模拟力矩电机的安装面，以及其他组件的相对位置。同时，安装支架上布置有高精移动导轨，可以实现各类传动链组合。通过本发明可以方便地实现对伺服机构的传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动阻力矩等进行适应性调整，从而对伺服控制系统进行控制方案设计与效果评估。

公开(公告)号：CN104714485A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510078518.1

申请日：2015-02-12

申请人： 山东大学

发明人： 冯显英 ,  李慧 ,  李沛刚 ,  岳明君 ,  于翰文 ,  杜付鑫

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4145 ,  G05B2219/33099 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明提供一种新型高精度微量进给伺服系统及控制方法，提出了宏宏双驱动高精度微量进给伺服系统，实现超精密、高精度加工中的精确微小位移控制。本发明使“驱动丝杠”和“驱动螺母”的两个电机都避开因材质固有属性决定的易于产生“蠕动”爬行的低速工作区，而工作在两个转速几近相等、转向相同的两个较高的“宏动”转速区，通过新型的可逆驱动机构的运动叠加合成获得执行件的“微动”进给。克服了目前数控机床单元坐标轴因非线性爬行影响难以获取精确、均匀的微量进给弊端。同时具有大行程、高刚性、高精度、大载荷、易控制。本发明可构成单轴、多轴高精度运动控制平台，用于各行业、各类高精度加工、跟踪及检测场合的高端数控机电装备。

公开(公告)号：CN107942951A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710554438.8

申请日：2017-07-03

申请人： 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司

发明人： 朱志浩 ,  方贻锋 ,  邓肖 ,  巍海斌

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4141 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明提供一种台尾系统及其工作方法、数控机床，所述台尾系统包括：传动装置、台尾主体、控制模块、伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器控制所述伺服电机的工作，所述伺服电机与所述传动装置相接，所述传动装置和所述台尾主体固定相连；所述传动装置在所述伺服电机的驱动下，带动所述台尾主体向工件移动，顶紧工件，远离工件，或/和回退原位；所述控制模块用于发出速度控制信号或/和转矩控制信号以控制所述伺服驱动器。本发明能根据实际需要调节台尾夹紧工件时的速度、顶紧工件的扭矩，还可以调节控制台尾的移动速度及速度切换位置从而实现速度切换，检测工件毛坯的长度尺寸是否合格，大大提高了工件的加工精度。

公开(公告)号：CN107820673A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201580081371.X

申请日：2015-07-02

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 加藤尚宏 ,  山本瑞穂

IPC分类号： H02P29/00

CPC分类号： H02P1/16 ,  B25J9/00 ,  G01D5/2451 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/33218 ,  G05D3/12 ,  G06F11/00 ,  G07C3/00 ,  H02P6/04 ,  H02P21/20 ,  H02P29/00

摘要： 伺服电动机驱动装置具备：编码器(12)，对伺服电动机(11)的旋转进行检测；伺服放大器(13)，基于编码器的计数值(以下称为“编码器值”)对伺服电动机的旋转进行反馈控制；及放大器控制部(17)，对伺服放大器的动作进行控制，在编码器发生了错误时，上述放大器控制部在通过伺服网络以固定周期对上述放大器控制部与上述伺服放大器之间进行连接的状态下，向上述伺服放大器发送用于使上述编码器初始化的初始化指示。另一方面，伺服放大器在接收到从放大器控制部发送来的初始化指示时，不切断伺服网络地执行编码器的初始化。

公开(公告)号：CN107748542A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201711222437.X

申请日：2017-11-29

申请人： 许昌学院

发明人： 师路欢 ,  孙刚 ,  李跃磊

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： Y02P90/265 ,  G05B19/4147 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明公开了一种非球面光学元件磨削系统，包括电源模块、手持单元、MCP、数控显示单元、PLC、I/O口、NC、输出模块、输入模块、驱动装置、伺服电机、速度检测模块、位置角度检测模块、报警模块，PLC连接数控显示单元，通过总线与I/0口连接；NC连接I/0口，输出模块连接驱动模块，驱动模块连接电机；速度检测模块和位置角度检测模块连接各个电机，将信号输入到输入模块；输入模块连接I/0口，通过总线，将转速和转角信号反馈给PLC；本发明非球面光学元件磨削控制系统的设计与实现，提高了磨削精度，可以大幅度提高产品的性能和质量，促进产品的小型化，增强零件的互换性。

公开(公告)号：CN105892407A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610411561.X

申请日：2016-06-12

申请人： 佛山市中菱智控科技有限公司

发明人： 钟定中 ,  曾超 ,  李朋

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4148 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明公开了一种用于金属平板热覆膜生产线的板料间隙消除控制系统，其包括上位机人机交互触摸屏、下位机多轴运动控制器、送料段主控系统、感应加热段驱动系统、燃烧除污段驱动系统、上覆膜辊驱动系统、前夹辊驱动系统、膜板分张段驱动系统、下覆膜辊驱动系统和后夹送辊驱动系统。本发明的板料间隙消除控制系统利用伺服控制的电气技术实现了相邻两板料首尾相接，进入覆膜工序前消除了相邻两板料之间的间隙，因此不浪费膜材料，节约了膜材料，降低了生产成本，而且设计难度小，更易于实现。

公开(公告)号：CN105843176A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610349789.0

申请日：2016-05-24

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司

发明人： 黄雄伟 ,  祁春超 ,  陈寒江 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G05B19/414 ,  G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

CPC分类号： G01S7/02 ,  G05B19/414 ,  G05B19/4144 ,  G01S13/887 ,  G01S13/89 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。