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公开(公告)号：CN110033006B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910272696.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征非线性降维的车辆检测跟踪方法，通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；提取LBP特征；通过颜色变换，将RGB空间转化为CN空间，并提取颜色特征；将LBP特征和颜色特征进行特征融合；使输入特征回归为目标高斯分布，在线训练一个相关滤波器；加入尺度池，使得追踪框尺寸与目标车辆匹配；计算相关滤波器响应值从而确定目标车辆新的位置；重复上述步骤，直至视频结束；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明通过LLE降维，并且与LBP特征结合，能够提高追踪算法的准确率。
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公开(公告)号：CN110031477B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910272711.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像监控数据的桥梁关键构件病害预警系统及方法，该系统包括图像采集与数据传输系统、图像处理系统及评估预警系统；图像采集与数据传输系统由高清相机、太阳能组件、辅助光源、无线传输网络及数据接收端组成，在桥梁各关键结构部位设置高清相机，按照一定频率进行图像数据采集并传输至数据接收端；图像处理系统包括高清图像的自动化读取、优化、病害识别与分类，实现对监测构件运营质量的机器视觉分析；评估预警系统以病害二值化图像为研究对象，对可能发生病害的发展进行跟踪与状况评价，若病害发展速率与严重程度超过极限阈值即进行预警。本发明实现了桥梁关键构件的自动化监测，对保障结构安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110033477B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910273269.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于遮挡场景的道路车辆LBP特征相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；使用颜色空间变换，将RGB空间转化为HSV空间；利用LBP算法提取特征；得到训练样本；利用最小二乘法计算训练样本的回归值；计算核矩阵；计算相关滤波器与其限制变量；设计合适的尺度池，使得尺度与追踪目标车辆匹配，并计算响应值；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明在相关滤波器学习上强制执行弹性网络约束，稀疏性可以通过对相关滤波器的相应条目进行零化来自适应地忽略干扰特征，如遮挡和杂乱背景，提高了相关滤波的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110070008B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910272728.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机图像的桥梁病害识别方法，包括以下步骤：桥梁病害图像通过具备高清摄像功能的无人机进行拍摄，经过图像质量优化、范围剪裁与尺寸标定后给出256色的RGB格式图像；按照裂缝与坑洞进行病害分类，以人工筛选与标记的方式建立桥梁病害样本库；全卷积神经网络模型采用“Tensorflow+Python”系统建立，选用VGGNet卷积神经网络框架作为模型基础，通过病害样本数据开展训练；通过训练后的全卷积神经网络对桥梁病害进行识别、分类，并根据所生成的二值化病害图像开展进一步评估。本发明可避免复杂背景对桥梁结构病害识别与标记的干扰，有效提升桥梁结构检测的效率与准确性。
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