公开(公告)号：CN110033477B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201910273269.X

申请日：2019-04-04

申请人： 华设设计集团股份有限公司

发明人： 章世祥 ,  陆永泉 ,  闫志刚 ,  王晨 ,  丁军华 ,  蒋龙泉 ,  张贵忠 ,  成礼平 ,  汪永兰 ,  李波

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/44

摘要： 本发明公开了一种适用于遮挡场景的道路车辆LBP特征相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；使用颜色空间变换，将RGB空间转化为HSV空间；利用LBP算法提取特征；得到训练样本；利用最小二乘法计算训练样本的回归值；计算核矩阵；计算相关滤波器与其限制变量；设计合适的尺度池，使得尺度与追踪目标车辆匹配，并计算响应值；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明在相关滤波器学习上强制执行弹性网络约束，稀疏性可以通过对相关滤波器的相应条目进行零化来自适应地忽略干扰特征，如遮挡和杂乱背景，提高了相关滤波的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118247957A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410334925.3

申请日：2024-03-22

申请人： 华设设计集团股份有限公司 ,  江苏省交通工程建设局

发明人： 沈波 ,  卢毅 ,  高坤 ,  王晨 ,  鞠维 ,  徐一岗 ,  奚加荣 ,  张吉 ,  肖敏 ,  黄三宝 ,  吉祥

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，步骤包括：通过车路协同监控设备，实时监测高速公路的上的道路通行状况和车辆行驶的状态信息；通过边缘计算设备MEC实时处理多种车路协同监控设备上报的信息，判断是否发生了交通事故；当发生交通事故时，从数据中检测获得事故信息；控制中心根据预设事故处理方法对事故进行及时通知相关部门前往处理；控制中心依据车路协同高精度地图获得事故路段车道附近的可通行的其他车道和应急车道，结合事故信息生成车辆绕行诱导信息，本发明可以解决高速公路环境下处理事故效率低的问题，提高事故检测的速度和准确度，快速及时进行交通诱导，有效提高了事故的处理效率，降低了事故的危害影响。

公开(公告)号：CN110033006B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910272696.6

申请日：2019-04-04

申请人： 华设设计集团股份有限公司

发明人： 姚宇 ,  陆永泉 ,  张贵忠 ,  王晨 ,  丁军华 ,  蒋龙泉 ,  闫志刚 ,  成礼平 ,  汪永兰 ,  武建

IPC分类号： G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/40 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种基于颜色特征非线性降维的车辆检测跟踪方法，通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；提取LBP特征；通过颜色变换，将RGB空间转化为CN空间，并提取颜色特征；将LBP特征和颜色特征进行特征融合；使输入特征回归为目标高斯分布，在线训练一个相关滤波器；加入尺度池，使得追踪框尺寸与目标车辆匹配；计算相关滤波器响应值从而确定目标车辆新的位置；重复上述步骤，直至视频结束；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明通过LLE降维，并且与LBP特征结合，能够提高追踪算法的准确率。