本发明公开了一种适用于遮挡场景的道路车辆LBP特征相关滤波跟踪方法，包括以下步骤：通过视频拍摄采集路面车辆行驶视频数据；使用颜色空间变换，将RGB空间转化为HSV空间；利用LBP算法提取特征；得到训练样本；利用最小二乘法计算训练样本的回归值；计算核矩阵；计算相关滤波器与其限制变量；设计合适的尺度池，使得尺度与追踪目标车辆匹配，并计算响应值；对每一帧所得到的跟踪车辆的中心位置进行连线，画出视频中跟踪车辆的轨迹。本发明在相关滤波器学习上强制执行弹性网络约束，稀疏性可以通过对相关滤波器的相应条目进行零化来自适应地忽略干扰特征，如遮挡和杂乱背景，提高了相关滤波的鲁棒性。